本发明涉及检测机器人技术领域，特别是涉及一致性约束的检测机器人任务分配方法，包括：确定待检测任务和检测机器人数量；将所述待检测任务和检测机器人数量输入任务分配模型，获取所述检测机器人的任务分配结果，其中，所述任务分配模型基于一致性约束算...

本发明属于计算爆炸力学领域，具体涉及一种非均匀介质中激波爆轰波传播过程的快速计算方法，该快速计算方法包括以下步骤：步骤1，初始化计算程序；步骤2，在每个时间步中估算计算步长；步骤3，采用显式三阶TVD Runge‑Kutta格式对常微分...

本发明涉及一种铝锌镁铜合金的深冷轧制方法，属于金属材料轧制技术领域，解决了现有铝锌镁铜合金制备方法获得的成品容易发生应力集中而导致材料边缘形成裂纹、材料晶粒粗大的问题。本发明的一种铝锌镁铜合金的深冷轧制方法，包括以下步骤：步骤S1、制备...

本发明属于电池安全技术领域，具体涉及一种相变隔热阻隔板及其制备方法和应用、软包电池模组。本发明提供了一种相变隔热阻隔板，包括相变隔热材料和封装所述相变隔热材料的封装膜；相变隔热材料包括基底材料，以及吸附在所述基底材料上的相变材料和阻燃材...

本发明涉及一种电场辅助的光镊芯片及其夹持工具，光镊芯片包括堆叠放置且均镀有导电层的上玻璃板和下玻璃板，夹持工具通过底座、PCB芯片板及上盖板对由上下两片玻璃构成的平行板光镊芯片进行固定，外部电场通过信号发生器连接PCB接口板、PCB芯片...

本发明涉及人工智能和语义通信技术领域，提出一种基于多目标对比学习的语义通信方法、系统及终端。语义通信方法基于经训练的自编码器模型完成，包括：配置不同长度的若干条文本，将不同长度的若干条文本依次输入语义通信编码器，获得语义编码序列；语义编...

本发明公开了一种固体推进剂斜撞击挤压‑摩擦力高频解耦测试装置，涉及空天动力技术领域。本发明提出了一套通过测试固体推进剂斜撞击过程的一组正交力解算挤压‑摩擦耦合力的装置，包括试验加载、数据测量、防爆与约束三部分。本发明可通过更换试验加载部...

本申请公开了一种薄壁件镜像铣削加工工艺参数优化方法及相关装置，涉及薄壁件镜像铣削加工技术领域，先建立用于薄壁件镜像铣削加工工艺参数优化的多目标优化模型，多目标优化模型以最大化材料去除率和最小化表面粗糙度为优化目标，以铣削力约束、支撑力约...

本发明涉及金属增材制造技术领域，具体涉及一种激光同轴送粉多层沉积轮廓快速预测方法。所述方法包括如下步骤：获取粉末浓度的空间分布；利用所述空间分布，获得粉末遮蔽后的激光强度分布；根据所述激光强度分布，获得基板温度场；通过所述基板温度场，获...

本发明属于阻热材料技术领域，具体涉及一种散热阻热复合材料及其制备方法和应用、电池系统。本发明提供的散热阻热复合材料包括阻热材料和包覆于所述阻热材料表面的绝缘膜；所述阻热材料包括多孔芳纶材料和充于所述多孔芳纶材料孔洞中的复合填料；按照质量...

基于方差分量估计的多模GNSS/惯性紧组合因子图优化方法，属于卫星/惯性组合导航技术领域。本发明实现方法为：在分配先验多GNSS系统间权重的条件下，基于因子图优化方法融合多模GNSS和惯性导航系统的观测量；基于因子图优化后得到的后验状态...

本发明涉及一种三嗪基共价有机框架包覆的纳米硅负极、制备方法及其应用，属于锂离子电池技术领域。三聚氰胺与纳米硅首先通过范德华力、静电吸附和肽键中的一种以上作用力结合，然后均苯四甲酸酐与三聚氰胺通过仲胺键交联，最终在纳米硅表面形成三嗪基共价...

本发明提供了基于DDPG的航天器蓄电池系统充放电优化控制方法，构建航天器电源系统中的电池状态模型，得到输入电流、温度和负载电压；采用扩展卡尔曼滤波器对电池的关键不可测量状态进行估计；创建基于DDPG算法的智能体，智能体包括行动者网络Ac...

本发明涉及一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统及执行方法，属于人类健康与人工智能交叉技术领域。本发明包括步骤：1、生成当前时刻的随机种子值；2、对预定位置和发射角度分别进行设置；3、将发射管阀门和视觉模块同时开启；4、触发发射管内置的助...

本发明公开了一种输出大功率连续单纵模激光的调制系统及方法，调制系统包括：LD泵浦源、耦合透镜以及NPRO晶体；所述LD泵浦源发射的泵浦激光经过所述耦合透镜后，与所述NPRO晶体入射面的法线成45°入射，经过全发射面反射后与所述NPRO晶...

本申请提供了一种多源光谱库的标兵对齐整合方法及系统，包括提供一个多源光谱库，首先，在多源光谱库中选择一个参考光谱库和一个待对齐光谱库；接着，依次通过基于同名光谱簇的标兵选择策略、基于波形整形的背景提取策略和基于背景分量的标兵对齐策略，将...

本发明公开了一种一体化轻量级心音检测系统及方法。本发明心音检测系统集心音传感器和微处理器为一体，通过轻量化算法，对心音检测深度学习模型进行精简和优化，并通过浮点量化，将轻量化心音检测深度学习模型部署在微处理器上，使其能够进行心音信号的实...

本发明提供一种融合红外图像的多相机视觉‑惯性里程计方法，步骤1：传感器布局使用前视加后视相机搭配，搭配方案平衡环境的感知能力和算力消耗；构建多相机系统的视觉残差；步骤2：制定模态选择策略，在里程计运行的过程中，决定选择可见光或红外模态作...

本发明提供一种基于扩张卷积神经网络的角加速度传感器去噪方法，在角加速度传感器测量的角加速度数据的基础上，引入扩张卷积神经网络对角加速度数据进行修正，设计一种角加速度传感器与深度学习结合的去噪方法；该方法考虑了深度学习的数据处理量和训练效...

本发明属于热防护涂层技术领域，具体涉及一种超高温热防护粉末涂料、超高温热防护涂层及其制备方法和应用。本发明提供了一种超高温热防护粉末涂料，制备原料包括过渡金属硼化物、碳化硅和金属碳化物；所述过渡金属硼化物和碳化硅的质量比为9：1～3；所...