一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统及执行方法技术方案

本发明专利技术涉及一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统及执行方法，属于人类健康与人工智能交叉技术领域。本发明专利技术包括步骤：1、生成当前时刻的随机种子值；2、对预定位置和发射角度分别进行设置；3、将发射管阀门和视觉模块同时开启；4、触发发射管内置的助推器将乒乓球推出；5、计算击球等待时间作为发射模块发球和机械臂挥拍击球之间的间隔时间；6、得到目标位点；7、计算得到击球力度；8、机械臂移至目标位点进行击球；9、重复执行步骤4至步骤8获得单轮的击球力度集；10、循环执行步骤9获得多轮击球力度均值；将击球力度均值用于实时调整下次训练的击球力度；本发明专利技术解决了让机器人仿真进行循环击球和实时调整击球力度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统及执行方法，属于人类健康与人工智能交叉。

技术介绍

1、乒乓球运动以其独特的魅力在全球范围内拥有众多爱好者。然而，针对老年人和残障人士的乒乓球训练资源却相对匮乏。当前市场上的陪练乒乓机器人多面向专业运动员，价格昂贵且操作复杂，不适合这两类人群使用。

2、目前，陪练乒乓机器人存在如下缺陷：1、安全性方面，有的机器人功能不够完善，使用者在训练时容易受伤。2、可调性方面，机器人的参数往往不可调，无法满足使用者的需求，我们需要在击球方面更为灵活可调的乒乓机器人系统。3、易操作性方面，老年人和残障人士使用该系统时，往往操作不熟悉，难以上手。4、持续性方面，机器人系统的性能高但同时也更容易出现各式问题，难以长时间运行，使得系统的可靠性成为瓶颈，我们希望改进乒乓球系统的陪练的持续性。

3、因此，在面向老年人和残障人士的运动体验及健康水平方面，如何让机器人仿真进行循环击球和实时调整击球力度成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统及执行方法，其特征在于：包括以下步骤，

2.实现如权利要求1所述方法的一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统，其特征在于：包括传输模块、发射模块、视觉模块、控制模块、击球模块、分析模块；

【技术特征摘要】

1.一种面向人类健康的陪练乒乓机器人系统及执行方法，其特征在于：包括以下步骤，

2.实现如权利要求1所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵清杰，毛熠，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：