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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
一种应用于龙虾眼光学探测系统的目标定位方法技术方案
本发明提供一种应用于龙虾眼光学探测系统的目标定位方法,从图像特性出发,将龙虾眼光学系统的目标定位问题转化为十字焦斑的关键点检测问题,提出先筛选关键区域,后提取目标源点的定位思路,并通过光路分析探究目标方位角的计算原理,逐步实现包含位置坐...
一种轻质高温钛基高熵合金及其制备方法技术
本发明公开了一种轻质高温钛基高熵合金及其制备方法,特别涉及一种TiAlCrNbVSi系轻质高温钛基高熵合金材料及其制备方法。本发明设计了一种在600‑700℃下具有高强度的轻质高温钛基高熵合金,由TiaAlbCrcNbdVeSif组成,...
一种结合多分支解耦头和特征增强的目标检测方法技术
本公开提供了一种结合多分支解耦头和特征增强的目标检测方法和装置,该方法选择YOLOv5模型作为基准框架设计目标检测网络进行目标检测;目标检测网络包括主干网络、颈部网络和头部模块。首先主干网络采用卷积神经网络对输入图像进行特征提取,获得3...
一种基于相对测量信息的多无人机自适应分布式控制方法技术
本发明公开的一种基于相对测量信息的多无人机自适应分布式控制方法,属于多无人机编队领域。本发明实现方法为:建立四旋翼无人机运动学和动力学方程,构建位置p<subgt;i</subgt;和推力T<subgt;i</s...
一种用于降低动态变形的微镜结构制造技术
本发明公开了一种用于降低动态变形的微镜结构,包括镜面、扭转梁、外框架、连接杆和环连杆,所述外框架设置于所述所述镜面的外部,所述外框架连接所述扭转梁;所述连接杆包括I型连接杆、II型连接杆和III型连接杆;所述镜面与所述外框架之间设置有所...
一种集成微型磁铁和声学谐振器的谐振式电流传感器制造技术
本发明属于传感器技术领域,具体涉及一种集成微型磁铁和声学谐振器的谐振式电流传感器。本发明提出的集成磁铁的微型传感器,通过测量磁铁在电流磁场中受到的磁力,从而测得电流。由于永磁体受到的磁力与磁场梯度成正比,因此能够屏蔽外界所发出的干扰的匀...
一种基于里德堡原子外差技术的雷达干扰自解耦通信方法技术
本发明涉及量子通信技术领域,具体涉及一种基于里德堡原子外差技术的雷达干扰自解耦通信方法,包括建立基于里德堡外差技术探测电场的理论模型,得到接收机处探测光光强随时间的变化关系;根据接收机处探测光光强随时间的变化关系,建立通信与雷达发射机共...
载体运动激励的微惯导误差参数辨识与预测方法技术
本发明提供一种载体运动激励的微惯导误差参数辨识与预测方法,将微惯导使用数据和标定数据有效结合,根据使用环境与运动情况择优补偿器件误差,充分利用历史数据,提高微惯导关键误差参数补偿精度,进而提升微惯导性能;同时,本发明还引入运动激励对误差...
热塑性复合材料的测试设备制造技术
本申请适用于测试装置技术领域,提供了一种热塑性复合材料的测试设备。热塑性复合材料的测试设备,用于测试待测部件的层间结合强度;热塑性复合材料的测试设备包括基座、调温部及测试部,其中,调温部安装在基座上,用于安装待测部件,并能够通过与待测部...
基于机器学习的异伍兹烷笼状化合物反应底物预测方法技术
本发明公开了一种基于机器学习的异伍兹烷笼状化合物反应底物预测方法,包括:建立包含乙二醛与伯胺类反应底物的缩合反应的数据库,将产物为异伍兹烷笼状化合物的缩合反应标记为1,产物为其他类型化合物的缩合反应标记为0;对伯胺类反应底物进行量子化学...
一种碱金属电池阻燃电解质及其制备方法技术
本发明公开了一种碱金属电池阻燃电解质及其制备方法,属于碱金属电池阻燃有机电解质技术领域。所述碱金属电池阻燃电解质的组分包括:锂盐、有机碳酸酯溶剂和阻燃化合物,所述阻燃化合物为与所述有机碳酸酯溶剂互溶的有机多氟化合物。本发明提供的碱金属电...
一种多动态键协同自修复的聚氨酯及其制备方法技术
本发明涉及一种多动态键协同自修复的聚氨酯及其制备方法,属于聚氨酯技术领域。所述聚氨酯的原料组成包括聚二元醇、二异氰酸酯、吡啶类扩链剂、邻苯二酚和三价铁离子盐。所述聚氨酯的主链由聚二元醇和二异氰酸酯经吡啶类扩链剂扩链后形成,端基由邻苯二酚...
一种呼吸机气动伺服控制装置及方法制造方法及图纸
本申请涉及医疗设备技术领域,公开一种呼吸机气动伺服控制装置及方法,该装置包括电路板、传感器组件以及控制单元,所述控制单元和所述传感器组件集成于所述电路板上,所述传感器组件与所述控制单元信号连接,所述传感器组件包括差压传感器和压力传感器,...
一种抗溶解与抑制晶变的多层微胶囊结构ε-CL-20炸药晶体及制备方法技术
本发明涉及一种抗溶解与抑制晶变的多层微胶囊结构ε‑CL‑20炸药晶体及其制备方法,属于含能材料技术领域。由ε‑CL‑20炸药晶体构成的核心、由聚多巴胺形成的包覆内层、由具有低表面张力与难溶特性的含氟聚合物和功能助剂构成的包覆外层;所述功...
一种快速制备Cf/SiC-HfC复合材料的方法技术
本发明公开了一种快速制备C<subgt;f</subgt;/SiC‑HfC复合材料的方法,属于特种陶瓷材料技术领域。1)热处理后的碳纤维布表面制备出热解碳界面层;2)将HfC粉体、烧结助剂、聚碳硅烷混合均匀调制成胶膜与带热解...
复杂几何体变量扩散外推浸入边界流固耦合求解方法技术
本发明涉及航空航天技术领域,尤其是涉及复杂几何体变量扩散外推浸入边界流固耦合求解方法,所述方法包括如下步骤:建立流固耦合问题的有限差分网格以及固体结构的有限元网格;将有限元网格占据的空间位置映射至有限差分网格,并完成对差分节点的识别;为...
一种基于竞争式元强化学习的作业车间调度方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于竞争式元强化学习的作业车间调度方法和系统,首先,构造含有多个不同调度任务类型的任务库,并随机初始化多个调度模型。在每个训练周期,为各调度模型随机抽取一个任务环境,通过行为策略网络与环境的交互生成支持集,并进行模型参数...
一种一站式心脏磁共振检查技术制造技术
本发明涉及医学影像检查领域,公开了一种一站式心脏磁共振检查技术,包括以下步骤:S1,高集程度的核磁共振扫描技术:采用高集成度成像序列,通过一次扫描采集多种心脏核磁共振检查的原始数据,所述的原始数据包括用于测量心肌组织T<subgt...
一种低温环境下柴电混合动力系统能量管理方法技术方案
本发明公开的一种低温环境下柴电混合动力系统能量管理方法,属于混合动力系统能量管理领域。本发明实现方法为:对于电池,将柴油机冷却系统中部分冷却液引入电池冷却系统,构建电池低温预热回路,通过电池低温预热回路对电池进行预热,充分利用柴油机冷却...
基于混合隐蔽策略的星间链路安全传输方法技术
本发明公开的一种基于混合隐蔽策略的星间链路安全传输方法,属于电子通信领域。本发明从网络层、MAC层和物理层三个层面引入更多的随机性和友好干扰,迷惑潜在窃听者;在网络层,采用随机路由单元,动态选择满足通信需求的多个路由路径代替单一的最优路...
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