本发明提供一种基于蒙特卡洛树搜索的代码大模型自我进化方法，包括：S1：将代码生成任务输入预训练推理模型，根据推理任务生成推理步骤；S2、构建推理树，根据改进的蒙特卡洛树搜索算法获得最优推理路径和奖励分数；S3、根据最优推理路径，基于自动...

本申请公开了一种基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品，涉及自适应巡航控制领域，该方法包括：确定优化目标；确定门控列表；获取解向量并解码为开窗长度和开窗偏置；对解码后的解向量进行微调；基于解码并微调后的解...

本申请公开了一种基于电子电气信息架构自动驾驶车辆路径规划方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取自动驾驶车辆的初始车辆状态以及驾驶环境中的障碍物信息；根据自动驾驶车辆的初始车辆状态以及驾驶环境中的障碍物信息，建立路径规划模型；基...

本发明涉及一种锂金属电池用电解液及其制备方法和应用，属于锂金属电池技术领域，尤其涉及一种碳碳双键或碳碳三键作为桥连基的Gemini季铵盐添加剂用于锂金属电池电解液。本发明使用含有桥连基为碳碳双键或碳碳三键的Gemini季铵盐添加剂，添加...

本发明公开了开放场景多模态图像‑文本零样本语义分割方法及系统，属于图像语义分割技术领域，适应于处理热感以及红外图像，提升RGB‑T语义分割在多个场景的零样本泛化性能。包括两个阶段：RGB‑T开放词汇目标检测阶段和语义分割阶段。RGB‑T...

本发明提供一种用于材料变比例双轴拉伸的实验设备，涉及载荷试验台领域，包括：底座；用于放置固体推进剂；若干滑轨，固定于底座上，并围绕固体推进剂呈辐射状排布；若干滑块，分别滑动连接于各个滑轨；若干推杆，各个推杆的顶端均活动连接于承载台，承载...

本发明公开了一种基于FPGA的高采样率下回波分段脉冲压缩方法。本发明首先对采样率为124MHz的ADC采样后的信号进行降采样预处理，信号没有发生频谱混叠的前提下采样率降为62MHz，再将1PRT回波信号进行分段距离向脉冲压缩，实现总处理...

本技术公开了一种用于配套炸药压装成型的多自由度模具操作机械手，涉及压药模具机械手技术领域，包括旋转驱动装置和转动底盘，转动底盘上固定有竖向伸缩梁，竖向伸缩梁包括竖向外梁和竖向内梁，竖向内梁下端固定于转动底盘上，竖向外梁滑动连接于竖向内梁...

本发明公开的一种非规则含钛电极的稳定电化学提取设计方法，属于电化学冶金技术领域。本发明基于高温电化学的原位检测装置实现。原位检测装置包括X射线源、X射线荧光屏、铝基合金保护外壳、加热装置、旋转底座、石英坩埚、含孔洞的坩埚密封盖、真空泵。...

本发明属于多机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法，为每个机器人提供分布式的运动策略，并有效降低机器人间发生冲突和碰撞的风险，提高运行效率。该方法设置状态空间为小尺度三通道局部观测地图，包括局部...

本发明提供一种基于同步扫描的定向邻居发现方法、装置及电子设备，属于通信技术领域，包括：获取节点集群邻居信息；将节点集群邻居信息输入目标函数，基于约束条件迭代计算目标函数的最优解，得到与最优解对应的目标配置参数，其中，目标配置参数包括节点...

本发明提供了基于卡诺电池的多品位冷热电灵活供应系统，利用卡诺电池系统从低温侧吸热、向高温侧供热的循环特性，创新性地设计了可提供多种形式能源和冷热多品位供应与储存系统结构，仅使用一套系统即能较灵活地实现包括充电、供电、供热及供冷的多项功能...

本申请公开了一种基于大语言模型的机器人室内外导航切换方法和系统，通过采用多模态传感器获取机器人所在环境的多维度数据，包括视觉图像、激光雷达点云、GPS信号以及IMU数据。预处理后的图像被输入到视觉编码器，提取关键视觉特征。大语言模型利用...

本发明公开一种基于地形图分析的胎儿心电信号动态性分析和胎儿状态与预测方法，采集临床孕妇腹部电信号，经过预处理和信号分离技术得到胎儿心电信号，构建信号动态性分析的基准数据集。设计适用于胎儿心电信号的地形图分析算法，构建信号状态模板，生成胎...

本发明公开了一种基于深度孪生自注意力网络的复杂目标识别方法，涉及目标识别方法技术领域。本发明应用基于滑窗多头自注意力变换机制的孪生网络，增强了特征提取网络的全局建模能力以及长距离语义信息的获取效率，改善了底层特征提取能力和高级语义信息的...

本发明涉及激光三维制造技术领域，具体公开一种高精度高能量三维阵列超快激光加工方法，将多平面噪声阈值过滤算法用于高精度高能量三维阵列超快激光光场生成，能够将单束脉冲激光在空间上由普通的高斯分布整形为三维阵列光场，该光场三维阵列层数1‑6层...

本发明公开的一种面向固体发动机AP颗粒入锅过程接触分离摩擦起电等效模拟及测量装置，涉及固体发动机推进剂氧化剂加料生产工艺安全技术、静电产生及释放模拟及测量技术。本发明主要由漏斗、流量控制阀、高度调节装置、罗氏线圈、静电测量仪阵列、法拉第...

考虑攻击角度约束的变增益反演机动目标拦截制导方法，属于飞行器制导控制技术领域。本发明实现方法为：考虑拦截成功必要条件和末端攻击角度约束，基于轨迹整形，通过构建以已飞行距离为自变量的多项式函数表征视线角参考剖面，实现初末端约束的消减；该剖...

本发明涉及一种机动车实际道路行驶工况生成方法，包括：S1、获取实际道路数据，构建激烈窗口，其中，所述激烈窗口用于在所述实际道路数据中选取激烈驾驶行为；S2、基于所述激烈窗口对所述实际道路数据进行处理，获取激烈驾驶工况点并获取所述激烈驾驶...

本发明属于生物工程技术领域，具体涉及一种对正戊醇绝对特异性响应的BmoR蛋白突变体，及其在正戊醇检测或生物传感器中的应用。所述BmoR蛋白突变体是在序列表SEQ ID NO.1所示的野生型BmoR蛋白的基础上发生M94V/A117T/F...