本发明提供一种基于激光雷达的实时语义化三维重建方法，根据室外室内大场景环境中点云数据稀疏且密度不均匀的特点，通过圆柱形划分和非对称三维卷积网络，减小了稀疏点云特性对分割结果的影响，保证了分割结果的精度；其次，本发明还提出了语义化三维栅格...

本发明提出了融合触发词事理图与文本特征的事件干预策略生成方法，属于人工智能与自然语言处理技术领域。本发明针对社会事件干预策略生成这一需求，提出了一种全新的任务框架，结合触发词事理图与文本特征，构建了全新的数据集和生成模型。通过将事件触发...

本发明公开了一种基于改进增广微分动态规划的机器人运动规划方法。本发明利用贝尔曼最优性原理和微分动态规划快速收敛的特性，将增广拉格朗日算法引入到微分动态规划算法中，使得增广‑微分动态规划算法可以处理机器人运动规划中的接触碰撞约束和非线性约...

本发明公开的一种将千兆赫兹体声波谐振器用于脂质体主动载药的方法，属于医药载药技术领域。本发明为用于将一种或多种具有不同溶解性的药物分子高效、定量地装载至脂质体囊泡的通用方法。本发明基于千兆赫兹体声波谐振器所产生的高速涡状声流效应，改变具...

本发明公开了一种高电导、稳定硫化物电解质的制备方法及全固态电池，在惰性气氛下，将原始硫化物电解质和铵盐进行手动研磨，然后球磨混合处理，得到混合物；随后将混合物压制成片状混合固体；再将片状混合固体进行热处理，随后研磨，即得一种高电导、稳定...

本申请公开了一种基于驱动电流数据的MOSFET故障诊断方法及系统，涉及器件故障诊断技术领域，该方法包括：首先获取MOSFET功率驱动电路工作时的驱动电流数据，通过事先采用灰狼优化算法对分解层数和惩罚因子优化过后的变分模态分解算法对驱动电...

本发明涉及电池领域，公开了一种单晶型富锂锰基正极材料及其制备方法、锂离子电池正极片和锂离子电池，其中制备方法包括按照摩尔比为0.2‑1:1将第一部分锂源与含镍锰的多元前驱体进行第一次烧结，得到尖晶石结构的中间体，按照摩尔比为0.5‑1....

本发明公开的一种基于时间感知自编码器的实时健康预警系统及方法，属于智能系统技术领域应用于非诊断或治疗疾病目的可穿戴设备心率数据分析；本发明实现方法为：1、利用两阶段过滤法对心率和步数的时间序列数据进行融合；2、利用静息心率功率谱的最大功...

本发明公开一种基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法及控制电路，应用于LBS投影系统，该系统采用二维静电谐振式MEMS微镜及激光器，方法包括：生成快轴驱动方波、慢轴驱动方波的同时扫频，输出扫频后的快轴驱动方波和慢轴驱动方波；基于...

本发明提供了一种基于丝网印刷的可穿戴电解质浓度传感器及其制备方法，属于生物传感器技术领域，该传感器的制备方法包括：首先对柔性材料基体表面进行清洗并晾干，然后将银油墨通过丝网印刷在基体上形成电极基体、导线基体和电连接端；接着将银/氯化银油...

本发明公开了一种磁性连续体介入器械的三维形态重建方法，属于磁性介入医疗器械技术领域，包括以下步骤：S1、通过外部传感器对磁性介入器械的磁场进行检测；S2、建立导丝磁性段磁场与其形态的对应关系模型；S3、融合术中影像与磁场信息进行三维形态...

本发明提出一种基于光电振荡器的随机微波脉冲生成系统及方法，属于微波光子信号产生和处理技术领域。该系统包括激光器、偏振控制器、闭环光电振荡器(OEO)环路、随机光纤光栅串以及函数发生器；其中，所述闭环光电振荡器(OEO)环路主要由马赫曾德...

本发明涉及张性盆地乃至张扭性盆地中CO<subgt;2</subgt;封存的相关理论研究与应用领域，尤其公开了一种CO<subgt;2</subgt;封存相关的张性‑张扭性盆地基岩断裂安全性评价方法。通过对基岩三...

本发明涉及振动冲击下人体易损器官失效评估技术领域，具体公开了宽频冲击下坐姿人体易损器官失效谱边界评估方法：首先获取目标器官结构的断层图片数据；建立目标器官的三维几何模型；而后建立高保真有限元模型，并验证其准确性；将复杂振动冲击载荷简化为...

本发明提供了一种含能化合物合成过程的多元曲线分辨实时监测方法，属于光谱分析技术领域，包括：获取含能化合物合成反应时的红外光谱数据，并对其进行经验模态分解去噪处理；随后对去噪处理后的数据进行基线校正，并通过KMeans聚类算法和差分分析，...

本发明公开了一种可向润滑油中混入多种气体的金属挂片腐蚀装置，该金属挂片腐蚀装置的金属挂片腐蚀系统包括样品管、吊架以及底座；样品管支承于底座上；加热元件位于样品管底部；吊架安装于样品管内；气体供给系统包括输气管、安装于输气管的气体质量流量...

本申请公开了一种基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取无人车的车辆状态信息和车辆参数；根据车辆状态信息，建立无人车的运动学模型；根据车辆参数，建立无人车的自适应三环碰撞检测模型；基于运动学模...

本发明总体涉及交通流系统模型的建立以及基于Lyapunov价值函数的强化学习交通流量控制方法。包括：建立交通流系统的数学模型；构建环境模拟器，将系统的边界控制问题转化为马尔可夫过程；以及设计基于Lyapunov价值函数的SAC强化学习算...

本发明公开了一种面向集群目标的多无人机制导概率最优分配方法，该方法中，通过利用零控脱靶量，将利用PN制导律的系统重新表述为由无人机自动驾驶仪和导引头动态组成的线性时变系统；根据控制理论，可以将该系统建立为框图形式，以目标机动和初始航向误...

本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种摩擦元件快速分离装置及其试验系统，当离合机构接合时，受压缩力的作用，第二块体收缩至第一容纳腔内，第三块体收缩至第二容纳腔内，此时摩擦元件之间摩擦接触，从而起到传递动力的作用；当离合机构脱开时，此时弹...