本发明提供一种基于时间约束的无人机分布式任务分配方法，属于无人机指挥决策技术领域。具体过程为：生成无人机任务束、无人机对所有任务的RPI值以及无人机序列，其中当无人机执行任务满足时间约束时，按照PI算法RPI值，当不满足时，将RPI值设...

本申请提供一种基于跨链技术的联邦学习隐私保护方法，通过密钥授权中心为客户端与聚合器分发独立的加密密钥及解密密钥，从而提高了数据的安全性。客户端对本地模型进行加密后再上传至服务器，在聚合器下载加密模型时，需要先对加密模型是否被篡改进行验证...

本发明公开的基于CT图像切片的陶瓷基复合材料涡轮叶盘网格重构方法，属于复合材料结构建模和计算机辅助优化领域。本发明通过空间曲率点云提取与网格划分算法，生成精确的网格模型。本发明通过优化的图像预处理、二值化处理和高效的3D曲率点云采样策略...

本发明公开的一种五指机械手的大拇指机构，属于机器人领域。本发明主要由手指弯曲组件、手指内摆组件和手指绕腕旋转组件构成。手指弯曲齿轮组为由多个依次啮合的直齿轮构成的齿轮组。将手指弯曲组件、手指内摆组件和手指绕腕旋转组件三个组件结合到一根机...

本发明公开了一种锂硝酸锂电池，属于锂离子电池技术领域。具体为一种基于硝酸根离子氧化还原机制的新型电池，该电池无需正极活性物质，硝酸锂可作为离子传导，又能发挥存储电子功能；该电池远远超过现有商业锂电池容量，有望为市场提供全新的储能技术。

本发明属于光学图像成像技术领域，具体涉及一种基于视觉转换器和Mamba的双分支遥感图像语义分割方法及装置。该方法的具体过程为：首先，给定RGB编码的输入图像，图像送至ViT分支和Mamba分支并行处理；其次，ViT分支和Mamba分支通...

本发明公开一种机柜级算力服务器动态温度调控与负载优化方法，涉及数据中心技术领域，包括以下步骤：收集数据分别建立热力学模型和价格预测模型，预测热力学状态、电力现货市场价格和可再生能源供给情况，采用MPC算法输出最优的制冷系统控制计划并执行...

本发明公开了一种基于运动估计的视频插帧方法、装置、设备及存储介质，该方法通过对输入图像的纹理特征提取、运动特征提取、联合优化中间光流和中间帧图像三个环节，生成清晰准确的目标中间帧图像。其中，金字塔编码器提取图像的多尺度纹理特征，使得提取...

本发明提供了一种基于海绵钛阳极溶解的含钛离子液体可控制备方法，属于有色冶金技术领域，包括：步骤S1、在惰性气氛中，将三氯化铝与有机物缓慢混合得到离子液体；步骤S2、以海绵钛为阳极，石墨或金属为阴极，铂丝为参比电极，前处理后装配到电解槽中...

本发明提出一种基于服务器负载率的电力热力协同调度控制方法，涉及数据中心服务器集群协同控制技术领域，包括步骤一、测量不同算力符合下样品服务器的单位算力能耗；步骤二、根据单位算力能耗测量结果，确定对应的最优负载率范围；步骤三、根据最优负载率...

本发明公开了一种基于聚乙烯醇和明胶双网络交联的生物凝胶电极及其制备方法和应用，属于导电水凝胶技术领域。该方法以聚乙烯醇、明胶、液态金属、聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)等为主要原料。其中，液态金属镓铟合金为...

本申请公开了一种最优专业培养方案筛选方法、装置、设备、介质及产品，涉及最优专业培养方案筛选领域，该方法包括根据专业培养方案内专业知识数据构建专业知识图谱；所述专业知识数据包括专业相关的知识点、能力要求、课程内容以及预期学习成果；基于所述...

本发明提供了一种基于超局部模型的直流母线电压鲁棒性控制方法，其针对直流母线电压控制系统采用了超局部模型来代替原始的非线性时变模型，从而使系统模型得以简化；采用扩张状态观测器观测系统总未知扰动量，并将观测的总扰动量作为前馈量进行直流母线电...

本发明涉及一种金属水反应制氢燃料电池发电系统，属于制氢技术领域。所述系统包括前壳、后壳、腔体、腔体盖、燃料罐和水罐，各部件之间通过螺丝和卡扣连接。腔体中含有氢燃料电池、水泵、减压阀、单向阀、过滤棉、电磁阀和蓄电池。使用时，水泵将水罐中的...

本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种基于形貌设计的富锂锰基正极材料及其制备方法、锂离子电池正极片以及锂离子电池。正极材料含有锂和锰，所述正极材料含有层状相和富锂相，所述正极材料包括多个二次颗粒，所述二次颗粒由多个一次颗粒相互聚结而成。本...

本发明涉及一种工控系统实时监测方法，具体涉及一种基于照度侧信道分析的工控系统实时监测方法，属于工控系统安全监测技术领域。本发明实现方法为：1、构建用于工控系统采集的正常状态运行指令集与数字信号的映射关系；进而获得数字信号集；2、构建并训...

本发明公开了一种基于光电测角信息的多飞行器‑多目标数据关联方法，包括以下步骤：每个飞行器均采用光电探测器对所有目标初始位置进行测量，利用扩展卡尔曼滤波对测量数据进行滤波，得到每个飞行器对每个目标的估计位置；各飞行器对所有目标的估计位置进...

本发明涉及一种钠盐法合成NTO铅正盐的优化制备方法，属于燃速催化剂、固体推进剂、含能材料技术领域。本发明所述方法通过调控合成工艺参数和应用晶形控制技术，在NTONa<subgt;2</subgt;水溶液和硝酸铅水溶液反应过程...

本申请公开了一种汽车嵌入式平台软件部署方法、设备、介质及产品，涉及汽车技术领域，该方法包括：对汽车嵌入式平台总体架构进行功能安全需求分析，确定每个功能模块的安全等级；根据每个功能模块的安全等级，利用计算机部署多个功能模块到操作系统任务，...

本发明属于锂离子电池安全性研究领域，其涉及一种锂离子电池冲击失效的仿真方法，包括以下步骤：采用前处理软件创建锂离子电池的有限元模型，将精细的极片三明治结构简化为单层的等效极片；通过面内拉伸测试和面外堆叠压缩测试材料的应力‑应变曲线，等效...