本发明公开了一种基于序列凸优化的多旋翼无人机协同轨迹规划方法，该方法中，以四旋翼无人机集群协同拦截敌方无人机集群为任务背景，综合考虑无人机避障约束、无人机之间的防碰撞等约束，获得无人机集群时间最优拦截的优化，并通过序列凸优化算法来高效得...

本发明公开了一种毁伤前后同视角图像生成的效果评估方法，该方法属于毁伤效果评估技术领域。本发明根据无人机拍摄的视频构建毁伤前和毁伤后数据集，包括图像、图像拍摄位姿以及稀疏点云；然后，根据稀疏点云配准将毁伤前模型和毁伤后模型进行空间转换；接...

本发明公开了一种芯片腐蚀实时监测方法，属于微纳制备技术领域，主要涉及针对微纳芯片腐蚀实时自动化监测的问题。该方法通过自动化系统对芯片的腐蚀过程进行实时监测与控制，由上位机、图像采集装置、液体处理单元和下位机控制器等硬件组成，包括连接图像...

本申请公开一种计及电解槽过载运行及寿命衰减的混合制氢系统容量规划方法及系统，涉及新能源制氢技术领域，该方法包括：构建混合制氢系统，建立电解槽的制氢能效衰减模型和寿命衰减模型、以及电解槽的运行模型、储能电池的运行模型、储氢罐的运行模型，并...

本发明公开了一种基于PSO训练的分位数神经网络的备件预测方法，结合分位数回归神经网络(QRNN)与循环神经网络(RNN)构建了备件需求预测模型，通过分位数回归分析能够更全面地捕捉备件需求的条件分布特征，进而提供对需求波动的深刻洞察，同时...

本发明公开了一种基于MEMS的法布里‑珀罗腔，包括静电驱动器和FP腔，静电驱动器包括基底层、埋氧层以及器件层，器件层包括外框架、固定梳齿、内框架和可动梳齿，固定梳齿以及可动梳齿均具有电极且能够与外部控制电路连接，以在固定梳齿以及可动梳齿...

本发明涉及一种异丁醛生物传感器的建立及应用，属于生物工程技术领域。本发明利用大肠杆菌来源的醛响应转录因子YqhC及其所调控的启动子元件P<subgt;yqhD</subgt;建立异丁醛响应的RFP报告系统，对yqhC基因进行...

一种基于联合仿真技术的气缸盖静强度优化方法，属于内燃机用气缸盖领域。本发明实现方法为：借助多个模块间的数据传递实现气缸盖模型的快速更新，气缸盖自适应有限元网格绘制、气缸盖装配体模型快速更新以及气缸盖的静强度性能自动化仿真分析，通过重复自...

本发明属于无人系统控制技术领域，具体涉及一种数据驱动的未知非线性系统输出调节方法及装置。该方法具体过程为：内膜系统构造：根据外部参考信号构造演化矩阵的k阶辅助矩阵，基于所述辅助矩阵计算内膜矩阵对，构成内膜系统；令非线性系统、传感器以及内...

本申请公开一种多维度特征编码的场景库构建及检索方法、系统和介质，涉及自动驾驶领域，方法包括：构建分层模型；对各信息层中不同场景元素的特征信息进行量化处理，得到各信息层的场景元素的特征编码；将所有信息层的场景元素的特征编码进行多维组合，得...

本发明提供一种宽温域高安全电池系统及其热管理，涉及电池系统技术领域，由电池箱体、电池淋浸加散热一体模块、多级均衡淋浸式拓扑结构组成；电池淋浸加散热一体模块包括若干电池模组、框架以及模组壳体，框架上开有通孔，模组壳体下方间隙腔；多级均衡淋...

本发明公开的一种自适应状态噪声补偿的机动航天器定轨方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立针对随机非线性动力学系统的未知突变的通用动力学模型和仅测角观测模型；基于动力学模型对系统状态和协方差矩阵进行预测；计算t<subg...

本申请公开了一种自动驾驶模型的可交互化测试方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶领域，该方法包括获取测试场景中每个车辆的状态数据，包括位置、速度和跟车时距，确定当前时刻关注车辆的状态数据以及对应的周围车辆的状态数据，并将其输入基于强化学习...

本发明公开的是一种自供能的喷气式发动机主轴运行状态监测系统及方法，涉及发动机主轴转子监测领域，系统包括：热电转换模块，贴附在发动机主轴转子内壁，热电转换模块在发动机主轴内部冷却气流和外壁高温气体导致的温差环境中将热能转化为电能；能量管理...

本发明公开了一种基于需求响应的源网荷储互动调度方法及装置，属于能源优化调度技术领域。该方法包括：步骤1：获取目标区域的各机组的日出力负荷、历史目标用电负荷数据和日电价动态变化因素；步骤2：基于所述目标区域的各机组的日出力负荷、历史目标用...

本公开提供了一种基于蚁群‑强化学习的AGV路径规划方法和系统，该方法首先采用蚁群算法进行全局路径规划，然后以全局路径规划中的点为目标点，采用DDQN算法进行局部路径规划，同时训练用于实际路径规划的神经网络；在DDQN算法中，更新目标值网...

本发明属于集群无人系统协同控制技术领域，具体涉及一种异构无人系统数据驱动协同输出调节方法及装置。该方法具体过程为：S100，设异构无人系统由多个无人单体构成，其跟随一外部系统；引入内膜系统，并根据无人单体的动力学模型，建立每一无人单体的...

本发明公开了一种组分双向渐变式含能药型罩装药结构，该含能药型罩装药结构包括组分双向渐变药型罩，组分双向渐变药型罩的能量密度与延展性沿母线方向与壁厚方向双向渐变，沿药型罩的罩顶到罩口的方向以及外表面到内表面的方向，构成药型罩的材料的能量密...

本发明公开了复合材料界面摩擦的结构成型力热耦合分析方法及系统，涉及热塑性复合材料的焊接技术领域，其中方法步骤包括：构建待计算复合材料界面的二维数值模型，在构建二维数值模型时，综合考虑固体力学物理场和传热物理场；在二维数值模型中加入热源模...

本申请公开了一种用于串联式四足轮腿机器人的姿态控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：根据利用预先建立的轮腿机器人合成质心运动学分析模型，根据期望姿态信息，解算得到期望关节角度；之后在基于实际关节角度和期望关节角度生成关节反...