本发明是一种以机动过载为控制量的低空突防导弹三维航迹规划方法，涉及远程飞行器低空突防技术。该方法将导弹的法向过载ｎ↓［ｚ２］和ｎ↓［ｙ２］作为控制量，张成航迹规划的搜索空间；对采样时间△ｔ和过载值ｎ↓［ｚ２］、ｎ↓［ｙ２］的离散个数进行...

本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种基于液体变焦透镜的微小物体三维外形尺寸的快速检测装置。本发明包括二维平移台、被测物体、液体变焦透镜、有限共轭物镜、聚焦镜、ＣＣＤ摄像机、图像采集模块、计算机、液体变焦透镜控制器。在二维平移台上放置...

本发明涉及一种压力调节器，特别涉及一种带有流量测量机能的电气控制气体压力调节器，属于机电一体化中的自动控制领域。本发明包括音圈电机驱动挡板式喷嘴挡板结构Ａ、主阀Ｂ、流量测量结构Ｃ和电路控制部分Ｄ四部分。外部输入电气设定信号为电压或电流信...

本发明公开了一种基于人体运动轨迹的仿人机器人节奏性动作的相似性评价方法，包括以下的步骤：对人体运动按照速度是否为零分割为静止阶段和基段；对于每一个基段分别进行运动学匹配与动力学匹配；在满足运动学约束和动力学约束的条件下，通过相似性评价函...

本发明公开了一种便携式中远程调节装置，包括机械调节单元、电路控制单元及用户远程通讯单元，用户远程通讯单元控制电路控制单元动作、并由电路控制单元驱动机械调节单元完成调节工作；机械调节单元包括基座、螺纹套筒和机械爪；电路控制单元包括串口通信...

一种面向生产现场的半沉浸式装配工艺规划方法，属于先进制造领域中虚拟制造技术的范畴。本发明为解决复杂机电产品的装配工艺规划难、装配质量难以预测和装配现场管理落后等问题，充分融合沉浸式虚拟环境和传统工程环境的各自优势，提出了一种半沉浸式的装...

本发明公开一种串联式混合动力车辆动力分配综合控制系统，属于混合动力车辆的行驶控制与能量管理技术领域，适用于串联式混合动力车辆的电机运动控制和多能源动力总成的能量管理，尤其是混合动力大客车和履带车辆。本发明包括硬件系统和软件系统两部分，硬...

本发明是一种基于小波神经网络的视觉反馈控制方法，涉及机器人视觉反馈控制方法，属于人工智能领域。本发明针对传统机器人视觉反馈控制方法需要对摄像机模型、机器人模型、手眼关系等进行标定的问题，提出、设计并实施一种基于小波神经网络的视觉反馈控制...

本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、ＩＤＥ硬盘和网络接口模块、ＲＳ２３２和ＲＳ４２２以及ＰＷ...

群振冲器无线监控管理系统由振冲器无线自动记录仪、无线接收模块、无线远程监控管理系统软件组成。多台振冲器无线自动记录仪将采集到的各项数据通过无线网络发送到无线接收模块，再通过ＵＳＢ接口传输到远程综合管理计算机（台式机或笔记本电脑）。无线远...

本发明为一种车用智能信号灯，主要由单片机、ＬＥＤ点阵构成；ＬＥＤ点阵是由多个高亮度，集红、黄、绿三种颜色为一体的ＬＥＤ组成，ＬＥＤ分别与单片机的Ｉ／Ｏ口连接；ＬＥＤ为市售高亮度ＬＥＤ；安装在车尾，按红、黄、绿的顺序从左向右一字排开；将采...

本发明公开了一种电控单元的测试方法和装置，模型下载及过程量监控单元和模型运行单元连接，用于将动力总成系统的参数模型发送给模型运行单元，模型运行单元和电控单元循环连接，模型运行单元产生运行参数，发送给电控单元，电控单元生成ＰＷＭ控制信号，...

一种新型的面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法，属于先进制造领域中的数字化设计与制造技术范畴，特别涉及产品装配过程控制方法。本发明针对基于手工装配的产品装配过程随机性较大，生产节拍不明显，缺乏有效的技术手段和方法对产品装配过程进行控...

本发明公开了一种ＥＣＵ标定模拟器，包括传感器信号模拟模块、选择模块、信号处理模块、通讯模块和显示模块。传感器信号模拟模块用以产生柴油机的各种模拟信号和负责将得到的转速模拟信号及选择模块输入的压力和温度模拟信号通过通讯模块输出的显示模块；...

本发明为基于全息波前补偿技术的光学读出方法，属于全息技术在光学读出式红外焦平面热成像技术领域的应用，针对光学读出式红外焦平面阵列各成像单元初始姿态不一致带来单元热探测灵敏度不一致的问题，采用全息补偿照明技术的新型相干照明方案，可以解决该...

本发明公开了一种调焦调平测量方法与装置，涉及应用于投影光刻系统中晶片的调焦调平传感系统的新方法，属于光学测量领域。本发明包括三大部分：光源准直模块、调焦子系统和调平子系统。本发明的激光器发出激光经过单模光纤准直，再经过漂移补偿装置后，透...

本发明公开了一种基于微透镜阵列调焦调平的方法与装置，属于光电检测技术领域。本发明包括发射部分和接收部分。其中发射部分包括光源、聚焦透镜、针孔滤波器、扩束透镜、优化入瞳器件、微透镜阵列，转向反射镜；接收部分包括转向反射镜、微透镜阵列、聚焦...

本发明涉及一种光刻机投影物镜波像差在线检测方法。通过在光刻机上集成干涉仪装置，进行投影物镜波像差的在线检测、校正和控制。干涉仪装置为点衍射干涉或狭缝衍射干涉仪，具备两种测量模式：ＰＳＩ测量模式和ＦＴＭ测量模式。ＰＳＩ测量模式采用移相干涉...

本发明涉及一种光刻机物镜点光源工作条件下杂光系数测试装置，属于光电测试技术领域。本发明旨在解决影响光刻质量的成像物镜像面杂光这个关键成像性能的高精度测量与评估。本发明由点光源照明系统、光刻物镜、像方接收系统组成；光刻物镜放置在点光源孔的...

本发明涉及一种光刻机物镜掩膜照明条件下杂光系数测试装置，属于光电测试技术领域。本发明包括内置在积分球内的光源、放置在积分球出口光路上的掩膜板、掩膜板透射光路上的光刻物镜、以及中继光学系统、带牛角消光管、光电探测器的积分球、信号处理系统。...