本发明涉及一种支持高级语言部分语句功能的处理器指令集，单条指令完成高级语言的部分语句功能；结合定长与显地址的特定编码格式；并与无寄存器文件的处理器结构相结合。所述的高级语言支持包括Ａ＝ＢｏｐＣ类型的语句，Ｊａｖａ语言及Ｃ＋＋的选择语句、...

本发明涉及一种对象数据存储管理装置和方法，特别涉及创建对象、删除对象、对象数据访问和动态存储空间管理的装置及方法。该装置包括：接口部件，用于响应外部请求；存储管理部件，完成对象创建和删除；存储压缩部件，压缩存储空间；多端口存储控制器，为...

本发明涉及一种基于多抽样的分数阶傅立叶变换实现方法，属于信号处理领域，用于提高实时实现的计算效率。该方法在离散采样型算法基础上，采用多抽样信号处理理论，将原始算法分解成两路并行的多相等效结构，去除了冗余运算，优化了算法流程，解决了Ｏｚａ...

本发明属于计算机应用领域，涉及一种基于内容的三维模型检索方法试验平台。本发明的具体步骤是：①对输入的检索三维模型样本和数据库中的三维模型进行标准化和预处理；采用平移变换的方法将模型的质心与坐标原点对齐；将模型旋转到统一的角度；为了保证互...

一种基于ＣＣＤ传感器的数据手套。该发明采用了数字化的思想，信号的测量、传递、采集和处理等环节都直接以数字信息的形式来实现。为完成手指弯曲角度的测量，设计了一套新型角度测量传感器件。利用机械选光部件完成转角的识别和测量，进而获取手部的动作...

本发明涉及基于反馈的混合特征的三维模型检索方法，属于计算机应用领域。该方法是：１．对输入的检索三维模型样本和数据库中的三维模型进行标准化和预处理；２．分别通过形状分布算法、厚度直方图算法和复球面映射算法提取特征；３．对于得到的２６４维特...

本发明是一种基于多极子数据库的电磁环境预测系统，属于信息技术领域。本发明包括三个模块：拆分模块，数据库模块和组装仿真算法模块。拆分模块将按被测对象－－子对象－－部件的方式划分被测对象；数据库模块保存部件的电磁特性数据；组装仿真算法模块则...

本发明涉及计算机取证领域，具体的说是提供了Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下一种硬盘写保护锁。本发明包括一个ＵＳＢ设备，一段存放在ＵＳＢ设备０扇区的加载程序，一段存放在ＵＳＢ设备的隐藏扇区的硬盘写保护锁程序。加载程序监控Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统通过ＩＮ...

本实用新型涉及一种压力调节器，特别带有流量测量机能的电气控制气体压力调节器，属于机电一体化中的自动控制领域。本实用新型包括音圈电机驱动挡板式喷嘴挡板结构Ａ、主阀Ｂ、流量测量结构Ｃ和电路控制部分Ｄ四部分。本实用新型的音圈电机驱动挡板式喷嘴...

本发明公开了一种旋转监控片的光学薄膜自动监控装置，涉及一种薄膜产品制备过程中的监控设备。本发明包括：光源发射系统、驱动电机、工件架、晶控仪探头、监控片旋转机构、信号接收系统、信号转换系统、晶控仪、计算机、真空室和监控片。监控片旋转机构和...

本发明公开了一种仿人机器人稳定行走的脚着地时间的控制方法及系统，属于机器人领域。所述方法包括：检测机器人摆动腿的脚是否着地；如果所述机器人摆动腿的脚比规划步态的时间提前着地，则抬高摆动腿踝关节位置；如果所述机器人摆动腿的脚比规划步态的时...

本发明公开了仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置，属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括：将仿人机器人非支撑脚的脚踝在单脚支撑期的轨迹规划分为第一阶段和第二阶段；设置第一阶段的落脚高度和第二阶段的起脚高度为Ｐ。该装置包括：阶段划分模块...

本发明公开了一种仿人机器人稳定行走的上身姿态的控制方法和装置，属于自动化控制领域。所述方法包括：判断当前时刻机器人的脚的状态，所述脚的状态为支撑状态或摆动状态；根据所述脚的状态计算当前时刻所述机器人的髋关节的修正值；根据所述修正值计算所...

本发明公开了一种基于有效稳定区域仿人机器人稳定行走的控制方法和系统，属于自动化控制领域。所述方法包括：通过力传感器测得机器人的地面反作用力；根据所述地面反作用力，得到机器人的地面反作用力合力点；判断规划零力矩点和所述地面反作用力合力点是...

本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器人的关节角数据和...

本发明公开了一种防止仿人机器人左右倾斜的运动规划方法和装置，属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括：对支撑腿髋关节的电机和踝关节的电机转角分别设置一个补偿角度；将所述支撑腿的髋关节电机和踝关节电机的转角规划角度上分别增加相应的所述补...

本实用新型是一种液粘调速控制装置，属控制调节装置。本实用新型是在深入研究各种粘性调速离合器的负荷特性以及与各种负载共同工作的调速特性的基础上，为利用油膜粘性剪切传递动力的粘性调速离合器所设计的控制装置。它由指令给定电路、误差比较电路、控...

一种车辆液压制动防抱死系统一通道压力调节器，包括常开式电磁阀、常闭式电磁阀、阀体、低压储能器、单向阀。常开式电磁阀不通电时开启，通电时闭合，两位两通，常闭式电磁阀不通电时闭合，通电时开启，两位两通。主阀体上安装一个常开式电磁阀、一个常闭...

本发明是一种用于履带式车辆液压机械传动的自动变速器电子控制系统，由电子控制器、传感器输入、输出控制、电源组成，传感器输入包括挡位选择器、模式选择开关和油门踏板位移、方向盘转角、制动状态、应急挡、发动机转速、涡轮转速、车速、油温、油压、油...

本发明涉及一种机器人关节的双闭环控制系统，由关节传动误差检测系统、信号采集及处理系统和控制系统三部分组成。在关节电机转动轴上安装角度传感器，在关节减速器的输出端安装角度传感器，二者检测到的转动角度信息经过信号采集处理系统处理后，都反馈到...