本发明提供了一种微小型三节机器人平台，特别是一种无线遥控操作的三节结构机器人，属于机器人工程技术领域。它主要包括机器人移动本体和遥控器。机器人移动本体外形呈虫形，由中节组件和前后两个端节组件组成。前端节和后端节为辅助行动单节，可以任装一...

公共交通汉语语音合成报站器，属于语音信号处理与合成技术在报站方面的应用。本实用新型采用专用微机系统作成报站器，采用先进的语音处理、及合成技术，将语音经Ａ／Ｄ变换后，再经过处理、存储及合成。因此，不存在机械转动部分，可靠性高，体积小，结构...

“多路电视自动监视报警装置”，属于电视自动监视技术领域。本实用新型可广泛用于防盗防火及要害部门的保卫。它是在单路“电视自动监视报警擒拿装置”（专利号８６１００２２５．３）的基础上加上时分多路控制装置而构成（时分多路控制装置由钟源、二进制...

一种用于数字莫尔移相干涉术的莫尔滤波合成方法，属于光学测量和图像处理技术领域。采用虚拟干涉条纹和实际干涉条纹分别去背景（直流分量），然后再数字相乘叠加的莫尔合成方法，去掉莫尔条纹中的背景干涉条纹，扩展莫尔条纹的带宽，简化低通滤波处理节省...

本发明涉及基于表面积保持的３Ｄ网格变形方法，针对柔软物体３Ｄ模型的变形问题，给出了一种有效、快速、逼真的３Ｄ网格物体变形方法，属于计算机应用领域，特别是计算机图形学、虚拟现实技术领域。该方法将各种形式的变形看成由基本弯曲变形组成，各基本...

本发明涉及一种基于分数阶傅里叶域滤波器组的数字水印技术，属于信息安全领域。本发明选择离散采样型离散分数阶傅里叶变换和分数阶圆周卷积定理作为基本工具，利用由傅里叶域准确重建滤波器组乘以线性调频信号得到的分数阶傅里叶傅里叶域准确重建滤波器组...

本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、ＩＥＥＥ　１３９４高速串行总线和计算机组成；各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像...

本发明属于计算机安全领域，用于对文档的分发进行控制和检测。本发明提出了一种针对文档的嵌入和提取水印的方法，利用人眼不易察觉字体灰度小范围的变化这一特点，将要隐藏的信息进行恰当的编码，通过修改文档中字符的灰度来实现水印信息的嵌入，通过水印...

本发明涉及一种空域图像选择的鲁棒数字图像水印技术，属于多媒体信号处理领域。水印嵌入时，用由密钥产生的混沌序列选择初始图像像素块，由图像信息之间的相似性，在整幅图像中寻找初始像素块的最优匹配块，将其按产生顺序重新组合，并进行ＤＷＴ变换，对...

本发明提出了一种能够同时保护数字多媒体产品的版权信息以及内容完整性的数字水印方法，该方法基于多通道滤波器组理论，在多媒体产品中同时嵌入一个鲁棒水印和一个脆弱水印，通过检测鲁棒水印，可以提取出多媒体的版权信息，通过脆弱水印的检测，可以判断...

本发明的基于单幅图像的三维实体模型重建方法，包括如下步骤：将光滑对称曲面原始视图输入，并将其进行镜面翻转得到镜面翻转视图；确定原始视图与镜面翻转视图中匹配的特征点对；计算原始图片所用的相机内参数矩阵；根据内参数矩阵和匹配的特征点对得到的...

本发明建立了一种基于塔型滤波器组特性的人眼视觉模型，并据此提出了一种基于塔形滤波器组的自适应数字水印嵌入和提取方法。本发明结合塔形方向滤波器组多尺度、多方向分解和人眼视觉模型进行水印的嵌入和提取，具有良好的不可见性和鲁棒性。通过构造塔形...

本发明涉及了一种基于多著作权认证的并行多重鲁棒数字水印方法，属于信息安全和多媒体信号处理领域。水印信息经Ｗａｌｓｈ码调制后，保证了不同所有者的版权信息有很好的正交性，同时Ｗａｌｓｈ码序列作为密钥由所有者所有。本发明分为并行嵌入和并行检测...

本发明涉及了一种基于多著作权认证的串行多重鲁棒数字水印方法，属于信息安全和多媒体信号处理领域。为了使不同所有者的版权信息有很好的正交性，采用Ｗａｌｓｈ码进行调制。本发明分为串行嵌入和串行检测两部分。串行嵌入部分主要包含对不同所有者的版权...

本发明涉及一种基于过渡光贴图的光照和阴影绘制方法。该系统主要包括以纹理映射技术和动态光照及阴影计算技术为基础的场景实时绘制技术。与一般利用纹理预存光照信息的光贴图不同，本算法不仅把空间光照亮度信息存入纹理，同时还将每个空间位置的阴影时间...

本发明涉及一种基于运动场局部统计特征分析的异常行为检测方法。该系统主要包括视频图像的运动场分析，局部统计特征提取，基于样本的统计学习与模式识别技术。首先通过基本的运动分析技术，提取图像中物体的特征，计算其运动状态，形成一个运动场。在此基...

本发明是基于动态Ｂｉｌｌｂｏａｒｄ技术的三维场景绘制简化方法，涉及一种高效、实时的动态三维场景绘制简化及大规模动态三维场景实时绘制技术，属于计算机应用领域，特别是计算机图形学、虚拟现实技术领域。该方法用二维图像的实时变形结果来替代三维场...

本发明涉及一种采用多束光确定位置姿态的系统和方法，属于人机交互技术领域。本发明的系统包括基准平面、需要确定位姿的物体、固定在物体上的光束发射装置、摄像机、计算装置，其中基准平面为位置和姿态已知的光滑平面，并具有反射光束发射装置发出的光的...

本发明涉及一种基于ＳＰＨ的运动物体与水交互的仿真建模方法，属于计算机图形学与虚拟现实领域。本发明的方法包括以下步骤：一、对仿真进行初始化，包括粒子属性的初始配置和建立粒子的相邻粒子列表；二、对水粒子的相邻粒子列表进行更新；三、计算水粒子...

本发明为一种基于视觉不变量的新型标志点图形及其识别、跟踪定位算法。该发明包括一种基于视觉不变量的新型标志点的设计以及基于该新型标志点的识别跟踪定位算法。基于视觉不变量的新型标志点为一带有圆形标志的黑色五边形。标志点可以是凸五边形也可以是...