基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置制造方法及图纸

本发明专利技术为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、ＩＥＥＥ　１３９４高速串行总线和计算机组成；各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像对，并通过ＩＥＥＥ　１３９４高速串行总线传入计算机，计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示；将物体各个侧面的三维网面变换到同一个坐标下进行拼接，得到物体完整表面的三维表示。本发明专利技术不仅可以高精度恢复静态物体完整三维表面，而且可以高精度恢复动态物体或变形物体完整三维表面；本发明专利技术没有运动部件，可靠性好，操作简单，成本低；本发明专利技术互连方式简单，方便扩充；本发明专利技术可用于三维测量、实物仿形、自动加工和产品质量控制等领域。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于机器视觉
，特别涉及物体完整表面三维恢复的立体视觉技术。本专利技术的另一个目的是提出一种基于二个以上数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，该装置可以恢复动态物体或变形物体完整的三维表面。本专利技术的另一个目的是提出一种基于二个以上数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，该装置无运动部件，可靠性高，可维修性好。本专利技术的另一个目的是提出一种基于二个以上数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，该装置结构简单，操作方便，成本低。本专利技术的基本设计思想是采用多个数字立体视觉头，从不同视角获取物体各个侧面的立体图像对，并通过IEEE 1394高速串行总线传入计算机，计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示；将各个侧面的三维网面变换到同一个坐标系下进行拼接，得到物体完整表面的三维表示。(1)无运动部件或扫描部件。本专利技术采用一个多面体支架，如正多面体或其它类似多面体结构，各个数字立体视觉头位于多面体支架上；使用高强度黑色细丝或高强度细杆构成载物平台将物体置于多面体支架的中心位置。位于多面体支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，由摄像机［８］与计算机［５］组成，其特征是：该装置包括二个以上数字立体视觉头［１］、多面体支架［２］、ＩＥＥＥ１３９４线缆［３］、ＩＥＥＥ１３９４总线控制器［４］和计算机［５］；数字立体视觉头［１］是由二个以上摄像机［８］、光源驱动器［１４］、ＩＥＥＥ１３９４接口［９］和控制器［１３］构成，各数字立体视觉头［１］分布在一个多面体支架［２］上，并指向多面体支架［２］的中心位置；各数字立体视觉头［１］通过ＩＥＥＥ１３９４接口［９］和ＩＥＥＥ１３９４线缆［３］连接构成一个拓扑网络，并连接到ＩＥＥＥ１３９４总线控制器［４］上，经ＩＥＥＥ１３９４高速串...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾云得，王忠立，刘万春，朱玉文，裴民恩，刘佳音，安路平，李鸣翔，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]