基于龙芯的分布式多处理器控制系统技术方案

本发明专利技术是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明专利技术由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、ＩＤＥ硬盘和网络接口模块、ＲＳ２３２和ＲＳ４２２以及ＰＷＭ驱动模块、ＵＳＢ和红外接口ＣＡＮ总线模块相连，采用可编程器件设计的总线协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。本发明专利技术利用相关硬件和软件技术实现多个龙芯处理器协同处理，每个龙芯处理器分担不同的功能和任务，其中某个龙芯处理器故障，相应的功能和任务有其他的龙芯处理器承担，保障控制系统的可靠运行。本发明专利技术可以应用到飞行器、高速列车、国防机器人、工业控制等领域。

A distributed multiprocessor control system based on Godson

The invention relates to a distributed multiprocessor control system based on a godson, belonging to the technical field of control systems. The invention consists of Loongson processor and related software and hardware control system, through the system bus and share digital and analog signal acquisition module, audio and video and wireless communication module, IDE hard disk and network interface module, RS232 and RS422 and PWM drive module, USB and infrared interface and CAN bus module is connected to the bus Coordinator programmable device design to coordinate and handle information interaction between unit and peripheral modules. The invention uses the related hardware and software technology to achieve multiple Godson Godson processor collaborative processing, each share of different functions and tasks, including a Godson processor fault, the corresponding function and task of Loongson processor other commitment to ensure the reliable running of the control system. The invention can be applied to aircraft, high-speed trains, national defense robots, industrial control and other fields.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统或一种新专利技术的控制器，特别是一种基于多个中 国自主知识产权的龙芯处理器协同处理的控制系统，属于控制系统

技术介绍
现有的控制系统是由单个处理器进行信息处理和进行控制的，对于某些特 殊的用对象和应用领域，需要进行复杂信息的采集和处理，并对被控制对象的 进行复杂的控制，这样对于单个处理器构成的控制系统对于处理器的性能要求 很高，并且很难完成任务。本专利技术利用中国自主知识产权的龙芯处理器2E所特有的多处理器交互总 线，结合当前的可编程器件的发展，以及外围接口器件构成基于龙芯的分布式 多处理器控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种基于多个中国自主知识产权的龙芯处理器协同处 理的控制系统，以该控制系统或控制器为主，布置相应的传感器和执行器，完 成外部该控制系统信息采集功能，并提供给该控制系统，该控制系统中控制单 元利用相关硬件和软件技术实现多个龙芯处理器协同处理，每个龙芯处理器分 担不同的功能和任务，其中某个龙芯处理器故障，相应的功能和任务由其他的 龙芯处理器承担，保障控制系统的可靠运行。控制系统或控制器实现多个的龙芯处理器协同处理工作；具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，其特征在于：该控制系统由控制单元和功能模块单元组成，其中控制单元可以由从２个到８个龙芯处理器２Ｅ和各自的程序ＦＬＡＳＨ构成，通过共用的系统总线与功能模块单元进行通讯；功能模块单元包括数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、ＩＤＥ硬盘和网络接口模块、ＲＳ２３２和ＲＳ４２２以及ＰＷＭ驱动模块、ＵＳＢ和红外接口ＣＡＮ总线模块，控制单元和功能模块单元之间的信息交互采用可编程器件设计的总线协调器负责协调；其连接关系为：控制单元通过龙芯处理器２Ｅ的数据总线和共用的系统总线相连，共用的系统总线与功能模块单元通过标准总线定义相连接，控制单元和功能模块单元在共用的系...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宏彬，贾云得，孙磊，刘培志，胡明昌，王晋华，葛懿，吴浩，周成林，张斌，晏华，张福新，吴江峰，余国斌，孟嘉友，张峰，梁玮，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]