A semi submerged assembly process planning method for production field, which belongs to the category of virtual manufacturing technology in advanced manufacturing field. The present invention is to solve the assembly process planning of complex electromechanical products is difficult, difficult to predict assembly quality and assembly site management problems such as backward, the advantages of the full integration of immersive virtual environment and traditional environment engineering, put forward the assembly process planning method of semi immersion, the method of data acquisition, by the model of worksite oriented assembly workshop modeling, assembly process and assembly process of the initial formation of postprocessing of four parts. The invention provides an effective way and method for solving the difficult problem of assembly process planning of complex products to a certain extent.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型机电产品装配工艺规划方法，属于先进制造领域中的虚拟制造技术范畴，特别涉及半沉浸式的虚拟装配工艺规划方法。
技术介绍
由于装配问题的复杂性，复杂产品的装配工艺规划一直是机电产品设计制造一体化中的薄弱环节，特别是对于导弹、卫星等复杂武器装备的装配，由于其具有多品种、变批量、装配精度要求高、装配填充密度大、装配质量难以预测、以手工装配为主以及有时还要求安全性装配或不可逆性装配等特点，其装配工艺规划与优化问题一直是研究的热点和难点。目前，在计算机辅助导弹和卫星等复杂武器装备的装配工艺规划方法方面，主要还停留在以实物试装和填卡片式的工艺文件直接编辑的方法。虽然利用计算机和人工智能技术可以建立装配关系模型并通过规则推理自动生成产品装配序列，但由于1)随着产品所包含的零件数目增多，可能的装配序列数目会出现组合爆炸；2)目前人工智能技术的发展水平还很难将规划人员的知识和经验抽象成具体规则；(3)实际装配中，操作人员的工作环境和现场管理水平将对装配工艺产生重要影响，所以目前复杂武器装备的装配工艺规划制定大部分仍停留在依靠实物试装的手工制定阶段。虚拟装配技术...
【技术保护点】
半沉浸式的虚拟装配工艺规划方法其特征在于，综合了沉浸式虚拟环境和传统工程环境的各自优势，将装配工艺规划方法划分为模型数据获取、面向生产现场的装配车间建模、初始装配工艺生成和装配工艺后处理四部分。所谓“半沉浸式”是指在虚拟装配工艺规划 的过程中，不片面追求在装配工艺规划全过程都采用沉浸式的虚拟环境，而只是在最需要的装配顺序和路径规划阶段，采用沉浸式的虚拟环境，以充分利用人的经验和智慧；在其它环节，如装配路径优化、系统参数设置、装配工艺后处理、装配过程中的信息查询、装配过程动画获取等则采用非沉浸式的环境。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘检华，宁汝新，张旭，阎艳，唐承统，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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