本发明提供一种基于在线学习的移动增强现实跟踪注册方法，通过减少反投影误差来优化摄像机的位姿矩阵，通过建立虚拟三维物体的坐标系和场景平面的坐标系，以利于更精确的完成虚拟物体对真实场景的注册；使用局部区域的特征点快速查找算法来恢复丢失的特征...

本发明提出一种自吸式残余应力高能消除装置，用于带有狭小空间和复杂结构的金属或非金属构件的残余应力消除。该装置与被作用工件表面的接触面是一个可更换的工装，该工装下部分可以很好地贴合被作用表面，上部分能够与高能超声激励器耦合或与电磁铁形成闭...

本发明涉及一种面向微装配的亚微米精度同轴共焦对准检测方法与装置。该方法采用基于棱镜的同轴对准激光共聚焦检测实现目标零件和基体零件的实时共像检测，将激光共聚焦高精度检测引入微器件的高精度对准检测过程中，检测精度突破传统显微光学成像衍射极限...

本发明提出一种残余应力梯度热缩试块的制备工艺与保存方法，可以用于超声波法、小孔法、电磁法和射线法等残余应力检测方法的实验室和现场校准。该试块是由外圆环和内圆盘组成，由于材料的热胀冷缩特性和弹性变形特性，受热外圆环冷却收缩时压缩内圆盘而导...

本发明提供一种基于双摄像机的的智能体视觉三维定位方法及其装置，其方法包括：步骤1，在智能体上设置双摄像机，使第一摄像机的主轴与第二摄像机的主轴互相垂直；步骤2，两个摄像机对同一对象分别进行单目视觉的三维定位，分别获得第一定位结果、第二定...

本发明涉及一种图像主要目标定位与识别方法，属于数字图像处理领域。其具体操作步骤为：①从待识别图像中识别单体目标；②从待识别图像中识别关系目标；③确定候选主要目标区域；④从候选主要目标区域中确定主要目标。本发明提出的一种图像主要目标定位与...

本发明的目的是提出一种基于驾驶员模型的车辆转向系统参数的辅助设计系统和方法。该方法主要应用于转向系统的设计初期，借助于虚拟仿真平台，考虑驾驶员的驾驶特性，对初步设计的转向系统参数进行测试。该测试系统包括驾驶员模型、车辆转向系统模块、车辆...

本发明涉及一种高斯混合模型树及其递增聚类方法，属于计算机应用技术中的聚类技术领域。该方法包括两部分：1、一种新的聚类结构——高斯混合模型树（聚类树）；2、在（1）的基础上，提出基于高斯混合模型树的递增聚类方法；其中，递增聚类方法包括数据...

本发明在基于原位存储的结构上，提出一种低复杂度的通用混合基FFT设计方法，步骤一、设计计数器；步骤二、根据步骤一得到的每级的计数器，将其映射到操作数的访问地址；步骤三、根据步骤一得到的计数器，给出生成旋转因子地址的中间值的映射；上面得到...

本实用新型公开了一种前列腺疾病的治疗仪器，属于医疗器械领域。本实用新型的前列腺治疗仪器包括热水浴盆和药物。其中，热水浴盆由盆体、控温扭和气泡扭组成，本实用新型的前列腺治疗仪使用安全、方便、疗效显著。

本发明涉及一种锂离子电池高电压正极材料锂镍锰复合氧化物的制备方法，属于化工电极材料制造工艺技术领域。采用分散剂PEG400作为材料合成过程中均匀分散所依附的载体，而起到控制颗粒形貌的作用，并通过加热分解的方法去除分散剂PEG400得到最...

本发明涉及一种基于迭代学习的高频率角振动转台滑模控制方法，属于测控技术领域。本方法首先对永磁同步电机进行数学建模，再设计滑模变结构控制律和迭代学习控制律，然后基于迭代学习控制律进行滑模控制；通过迭代学习控制律的学习过程取代了滑模控制的到...

本发明公开了一种非合作星地双基地SAR时频同步方法，将天线接收的信号进行二维划分、脉冲压缩操作后进行数据处理，能够将接收信号中旁瓣接收的直达波信号数据提取出来，并根据短合成孔径时间内，卫星轨道近似直线的先验信息，利用斜距历史的平方具有关...

本发明涉及一种基于导航卫星的星地双基地SAR时频同步方法，属于雷达信号处理技术领域；本发明不依赖事后星历实现星地双基地SAR系统的时频同步，提出一种利用直达波提取导航电文信息，解码获取时间和卫星轨道信息，从而计算接收数据对应的理论时间延...

本发明涉及一种基于可见光标签的室内定位方法，属于无线通信技术领域。本发明方法基于可见光通信，发射端通过控制LED阵列发射具有定位码型的可见光信号，使位于室内的用户从接收到的光信号解析出其所在的位置。每个LED具有唯一的ID号，设计LED...

本发明涉及一种超声显微镜分辨力测试及校准方法，适用于超声无损检测领域，可用于验证超声检测系统的横向和纵向缺陷检测能力，通过对超声显微镜检测结果进行校准使检测更为准确。本方法通过激光微纳技术在光学玻璃片上表面刻蚀了一系列微米级小孔，超声显...

本发明设计一种用于应力测量系统校准的拉应力发生装置，本装置具有结构简单、外形美观、使用方便的特征。通过拧紧两端的螺栓，经过框架来给弹性元件施加载荷，使弹性拉应力发生元件上校准区域产生一定的拉应力。然后用超声应力检测系统对弹性拉应力发生元...

本发明设计一种用于应力测量系统校准的压应力发生装置，本装置具有结构简单、外形美观、使用方便的特征。通过拧紧两端的螺栓，来给弹性元件施加载荷，使弹性压应力发生元件上校准区域产生一定的压应力。然后用超声应力检测系统对弹性压应力发生元件上校准...

本发明一种地基SAR在时间去相关严重区域的形变监测方法，具体步骤包括：S1永久散射体点选取；S2三角网格生成；S3空时三维相位解缠；S4大气相位补偿；S5形变反演；S6孤立PS点对应形变量剔除；其中步骤S1的具体过程为：分别进行了幅度离...

本发明涉及一种轴夹持器，包括V型块、壳体和V型块压紧螺杆；所述V型块包括左固定V型块和右活动V型块，所述壳体包括左壳体和右壳体；所述轴夹持器还包括左右壳体锁止扣；所述左固定V型块和右活动V型块分别由壳体包裹；所述左固定V型块与壳体固定连...