本发明公开了一种基于深度学习的散射体形状和电参数不完全已知情况下的电磁散射计算方法，包括：步骤1：输入散射体已知部分的电参数比如相对介电常数和磁导率、入射场、少量散射场(观测/测量)数据和待求散射场的位置坐标；步骤2：采用矩量法求解出仅...

本发明提出一种用于非高斯噪声环境下的块稀疏自适应滤波器，该滤波器采用混合范数和反正切最小均方误差的自适应滤波算法更新滤波器向量以得到滤波器向量实际最优值；混合范数基于均匀分块后的滤波器向量获得；更新步骤包括：基于滤波器的输入向量和滤波器...

一种基于多智能体深度强化学习的辐射源定位方法，属于无人机感知定位领域。本发明实现方法为：通过独立决策机制和多无人机协同定位方法，实现对辐射源的高精度感知和定位；通过设计智能体与环境交互机制，采用分布式Actor和"中心+局部"式Crit...

本发明公开了一种微型水下无人航行器，涉及水下航行设备技术领域，包括壳体、感知组件、通信组件、动力组件、主控部件及电源组件；壳体设置为流线型封闭状，且壳体内部从前向后依次设置有探测舱、控制舱、电源舱和设备舱；感知组件用于获取环境信息和姿态...

本发明提供一种高塑性混晶结构钨及其制备方法。该方法包括：采用化学气相沉积法在沉积基体上生长钨，得到高纯钨原料；将高纯钨原料进行开坯热轧和去应力退火处理，得到钨板坯；将钨板坯进行多步交叉轧制和去应力退火处理，然后进行真空高温退火处理。相较...

本申请公开了一种无人车决策轨迹混合搜索方法、设备、介质及产品，涉及无人车轨迹规划领域，该方法包括将轨迹规划过程分为若干个短期规划，每个短期规划又分为若干个采样阶段，除第1个短期规划外的短期规划的起点为上一个短期规划的最优决策轨迹的结束点...

本发明公开了一种相控阵雷达差分干涉测量误差相位补偿方法，本发明是一种差分干涉测量误差相位补偿方法，该方法通过对大气、振动引入的误差进行参数化建模，依据滑窗对PS点分组以及临近波位约束加权的相位补偿，实现了相控阵雷达差分干涉高精度差分干涉...

本申请涉及材料领域，提供了一种螺旋手性多环芳烃化合物、开壳层化合物及其制备方法和应用。该螺旋手性多环芳烃化合物的结构通式如式Ⅰ所示：#imgabs0#；其中，R选自下述结构：#imgabs1#、#imgabs2#。本申请的螺旋手性多环芳...

本申请涉及一种基于高斯过程和Transformer的可见光与SAR图像配准方法，通过结合Transformer的特征细化能力与高斯过程的概率建模能力，有效处理异源图像重复性场景的精确配准问题。具体方案为：制作可见光图像和SAR图像训练数...

本发明公开了一种用于无人系统的可信管理组件及可信管理方法，可信管理组件包括用户认证模块和可信平台模块；管理方法为，在组件生产与初始化阶段对信任根签署、信任链搭建，在组件NVRAM中输入背书密钥EK，生成EK数字证书储存在NVRAM；将E...

本发明公开了一种分布式处理方法及系统。该方法包括一个任务中心和至少一个任务处理节点。根据任务的分配、执行过程，将处于不同阶段的任务分为7个状态：待处理、下载中、处理中、上传中、处理完成、待重试、处理终止。任务中心负责接收任务、分配任务以...

本发明属于材料合成领域，具体涉及一种利用飞秒激光在高分子骨架或表面上加工纳米颗粒用于制备电极的方法，用以解决燃料电池膜电极所使用的催化剂利用率低、制作方法复杂的问题之一。该方法包括：制备前驱体溶液；将基底材料固定置于液体容器底部，并向液...

本申请公开了一种电动汽车双向无线充放电系统和方法，涉及电动汽车无线充放电领域，该系统包括AD‑DC变换单元和BIPT环节单元，充电时，AD‑DC变换单元中的整流降压模块将电网的三相工频交流电转化为直流电，再经BIPT环节单元中的高频逆变...

本发明提供一种基于伪码跳变沿检测的非协作测控信号载波恢复方法及装置，属于雷达信号处理技术领域，具体过程为：设定本地定时同步脉冲累加器的步进量，当定时同步脉冲累加器的累加值大于设定阈值时，累加器输出定时同步脉冲信号；利用同步脉冲信号控制滑...

本发明公开了一种车辆半主动悬架自适应控制及状态估计方法,通过计算稳定性交叉频率，确定混合VBGH‑ABGH的控制策略，改善整个路面激励频带内的操纵稳定性；基于舒适性交叉频率的面向舒适性SH‑ADD算法，能够保证在控制过程中SH算法与AD...

本发明提供一种活性位浓度的测量方法，属于催化剂表征的技术领域。包括催化剂活性评价和催化剂吸附测量两部分；第一部分是通过改变毒化气体的浓度，进行催化剂活性评价，以确定催化剂失活时毒化气体的浓度；第二部分是根据催化剂活性评价确定的毒化气体浓...

本发明公开了基于双通道自监督学习的图数据补全方法、系统及应用，属于图数据补全领域，包括以下步骤：S1、生成增强特征矩阵；S2、将增强特征矩阵输入多层感知机编码器，生成第一层表征；S3、生成增强图结构矩阵；S4、执行局部特征扩散，并对增强...

本技术公开了一种烟火切割炬用打孔喷头，涉及石油井下特种切割设备技术领域，包括喷嘴、塞子和堵头；喷嘴具有贯穿的连通通道；喷嘴侧壁上设有喷出孔；堵头具有容置空腔和连通口；连通口与连通通道一端开口连通；塞子密封设置在连通通道内，且塞子能在连通...

本发明涉及含能材料测试技术领域，具体地涉及火炸药摩擦安全性测试装置，包括控制柜，所述控制柜顶面转动设有摩擦轮，所述摩擦轮为透明结构，所述摩擦轮一侧轴接有使其转动的旋转驱动件，所述摩擦轮另一侧设有摄像机，所述摄像机安装在所述控制柜顶面，所...

本发明涉及一种基于鲁棒消息传递的多飞行器协同定位方法，属于导航定位技术领域。具体过程为：步骤一：协同定位观测量建模：双差GNSS观测量建模并获得其释然函数，UWB观测量建模并获得其释然函数；步骤二：鲁棒定位模型构建：根据双差GNSS观测...