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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
基于生成模型的蛋白质结构异质性解析的方法及系统技术方案
本发明公开了基于生成模型的蛋白质结构异质性解析的方法及系统,通过采用高低频信息分离训练策略,低频VAE专注于密度图的整体形态与构象变化轨迹,高频VAE强化局部细节的重建精度;两者通过特征融合机制协同优化,克服传统方法中分辨率与动态表征难...
一种基于梯度的触觉拓扑映射模型构建方法技术
本发明涉及一种基于梯度的触觉拓扑映射模型构建方法,包括:获取被试者磁共振扫描的功能成像数据与结构成像数据;基于功能成像数据中的体素空间,构建体素级别的功能连接矩阵;基于结构成像数据中的皮层空间,构建顶点级别的结构连接矩阵;基于梯度降维分...
液压元件空化空蚀一体发生装置制造方法及图纸
本发明公开了一种液压元件空化空蚀一体发生装置,该装置包括核心观测试验块和可替换空化核心件;核心观测试验块为透明材料制成的长方体结构;核心观测试验块的内部设置有功能油道、低压油道、高压油道以及传感器油道;在核心观测试验块的左右两侧对称设置...
一种基于多流注意力的合成孔径雷达目标识别方法技术
一种基于多流注意力的合成孔径雷达目标识别方法,属于雷达图像分类领域。本发明实现方法为:构建基于注意力的多流卷积神经网络AMS‑CNN,AMS‑CNN通过提取关键和多样化的特征来进行SAR图像分类;使用生成对抗网络GAN对数据集进行增强并...
一种伪装迷彩生成方法及设备技术
一种伪装迷彩生成方法及设备,属于迷彩伪装领域。本发明通过利用嵌入式计算平台驱动多通道相机采集背景环境,并进行图像拼接处理,得到伪装图像的数据来源。通过采用基于图像特征聚类分析的数据过滤操作,减少冗余备选数据块的数量,节省计算资源。通过采...
一种可实现宏微纳跨尺度表面结构的飞秒激光加工装置制造方法及图纸
本发明提供一种可实现宏微纳跨尺度表面结构的飞秒激光加工装置,基于先粗后精的加工策略,设计了聚焦高斯激光和空间整形飞秒激光协同加工光路装置,将高斯激光高精度加工和空间整形面光场高效加工整合在一起,其中,通过空间光调制器可以将飞秒激光整形成...
一种基于扩展贝叶斯模型的动态视觉SLAM方法技术
一种基于扩展贝叶斯模型的动态视觉SLAM方法,属于自主机器人导航与计算机视觉交叉技术领域,主要步骤包括:利用改进的PWt‑YOLO网络对当前帧图像进行先验动态物体识别,输出二值掩膜及语义概率分布;利用分层四叉树算法,结合自适应阈值,进行...
一种异步网络下多历元观测量联合的飞行器定位方法技术
本公开提供了一种异步网络下多历元观测量联合的飞行器定位方法,能够实现异步网络下的机动飞行器定位。首先获取历元1‑T飞行器与M个非GNSS卫星的观测量,形成第一序贯观测量τ;构建飞行器历元间的运动偏移模型和时钟模型;将所述运动偏移模型和时...
一种适配微针传感器的信号采集、分析与实时交互装置制造方法及图纸
本发明公开了一种适配微针传感器的信号采集、分析与实时交互装置,包括信号采集‑放大模块、信号处理模块、信号发送模块、电源管理模块、微针接口、机械结构模块和移动终端。该装置采集微针传感器的电化学信号,经放大和模数转换后,采用无线方式传输至移...
一种基于切片匹配的雷达间歇采样转发干扰重构对消方法技术
本发明属于雷达抗干扰技术领域,具体涉及一种基于切片匹配的雷达间歇采样转发干扰重构对消方法。具体过程为:干扰切片外边沿估计、干扰切片数量估计、切片匹配以及干扰切片重构与对消,其中,在干扰切片数量估计时,对雷达时域回波信号处理得到二值化时频...
一种钠离子电池棉籽壳基生物质硬碳负极材料及其制备方法技术
本发明属于钠离子电池技术领域,具体涉及一种钠离子电池棉籽壳基生物质硬碳负极材料及其制备方法。该材料具有较高的储钠容量、良好的结构稳定性,在钠离子电池中应用具备较好的容量性能和循环稳定性。其中MHC‑1150‑1硬碳材料首次循环容量可达4...
一种微纳材料断裂韧性测试用带预裂纹的微悬臂梁试样制备方法技术
本发明涉及一种微纳材料断裂韧性测试用带预裂纹的微悬臂梁试样制备方法,属于微纳材料技术领域。通过裂纹的尖端半径、裂纹开口和裂纹深度来表征裂纹具体形貌,然后改变离子束参数对预制裂纹形貌进行调控,通过确保重复试验与被验证试验之间的裂纹形态和样...
一种具有自适应功能的外围护结构制造技术
本发明涉及建筑建造技术领域,具体的是一种具有自适应功能的外围护结构,自上而下依次包括:热致变色材料层、热胀冷缩材料层及复合相变材料层;热致变色材料层的透射率及热胀冷缩材料层的膨胀率随外界环境温度变化而改变,复合相变材料层通过吸收太阳辐射...
一种金属电加工表面热影响层厚度的理论计算方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种金属电加工表面热影响层厚度的理论计算方法及装置,涉及材料分析技术领域,其中方法包括以下步骤:对待处理金属工件表面存在的热影响层进行前处理,得到对应的晶体学特征信息;分别构建多个拟合计算模型,并将所述晶体学特征信息代入所述...
一种用于多电机系统在不连续参考信号下的漏斗控制方法技术方案
本公开提供了一种用于多电机系统在不连续参考信号下的漏斗控制方法。该方法构造时域可控漏斗边界ρ<subgt;i</subgt;(t);当电机跟踪误差e<subgt;i</subgt;(t)超过基于ρ<subg...
一种面向特种船舶系统的架构模型集成方法及系统技术方案
本发明公开了一种面向特种船舶系统的架构模型集成方法及系统,所述方法包括基于GOPPRR‑E元元模型构建特种船舶系统的元模型库;按照需求‑功能‑逻辑‑物理RFLP建模流程实例化所述元模型库中的元模型,构建特种船舶系统的全流程架构模型;基于...
一种多级串联战斗部的组成结构制造技术
本发明提供了一种多级串联战斗部的组成结构,包括外壳和战斗部,所述外壳的内部设有战斗部,战斗部包括独立爆炸单元、引爆器、蜂窝芯层、背板和面板,所述独立爆炸单元包括前级装药和后级装药,所述前级装药和后级装药串联排列,所述前级装药和后级装药之...
一种基于过渡层厚度在位检测的原子级对刀方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于过渡层厚度在位检测的原子级对刀方法及系统,属于机械加工技术领域。该方法通过在待加工工件表面均匀制备一层软质过渡层;随后机床驱动刀具以预设的切削进给程序,将过渡层表面切削出一个平面,并记录机床Z轴坐标;利用原子级光谱测...
一种基于神经网络的光学镜片力位协同装调方法技术
本发明公开了一种基于神经网络的光学镜片力位协同装调方法,涉及反射式光学镜片装配技术领域,包括建立反射式光学系统镜片模型并进行循环仿真,输出镜片仿真结果;整理镜片仿真结果,构建装配力‑装配误差数据集,构建装配误差预测模型,采用装配力‑装配...
一种基于气流激励的衬层固化状态检测系统及方法技术方案
本发明涉及一种基于气流激励的衬层固化状态检测系统及方法,属于材料无损检测技术领域,尤其是固体火箭发动机燃烧室装药技术领域,适用于涂覆衬层、复合衬层等材料的固化过程监测与质量控制。通过拟合在不同实验条件下衬层特征形变参数与固化时间的对应关...
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