本发明提供一种基于六边形地图的路径规划方法，包括：生成六边形栅格地图并利用路径规划算法进行多样化寻路，与上位机进行实时通信实现发布任务、位置和路径显示等功能。本发明有效提高了点云地图在实际应用中的灵活性与便携性，同时弥补了点云地图在地图...

公开量子点叠层偏压调控光谱器件制备方法及产品，能够提高红外探测器在多波段下的响应灵敏度和响应速度，同时降低制备成本，实现通过偏压调控，在不同量子点层中形成耗尽区，从而选择性激发产生光电流，减少信号交叉干扰，优化器件整体电学性能及环境稳定...

本发明公开了一种用于云控制系统的多维流水线批量加密方法，通过对大块代码字和子载波映射进行管道行和列的混洗进行混沌加密，利用标记为X、Y和Z的加密密钥对云服务器端生成的控制数据进行加密，加密后的控制数据通过设定个数的子载波传输到客户端，由...

本发明公开一种基于腹部电信号状态动态转换分析的双胎监护方法，采集临床环境下包含各年龄段和身体状况的双胎孕妇的腹部电信号数据，经过预处理和信号分离构建双胎监护基准数据集。设计适用于双胎监护的腹部电信号状态动态转换分析算法。在状态动态转换分...

本发明公开了一种星地双基地SAR双角度二维形变反演方法，本发明构建基于星地双基地SAR的双角度系统构型，提出星地双基地SAR双角度构型下的二维形变反演方法，获取公里级区域的二维形变，解决传统星地SAR仅能获取沿等效视线方向一维形变的局限...

本发明提供一种双焦面目视光学系统，该光路在双焦面的应用上，两个显示屏和显示器独立供电，可根据需求选择单一工作或同时工作实现不同显示焦面间的切换，在同时工作的情况下，一组焦面显示主要信息图形；另一组焦面显示起辅助作用的离焦刺激图像，离焦刺...

本发明公开了一种帕金森患者可穿戴的触觉生物步态反馈系统与方法，属于人体步态康复领域，包括以下模块：姿态感知模块：利用绑缚于双足足面的惯性传感器IMU获取双足位置的加速度计、磁力计与陀螺仪信息；数据处理模块：接收姿态感知模块的数据信息，估...

本发明中公开了一种基于生物质碳源的广谱杀菌碳化硼材料的制备方法及应用。本发明以棉花、玉米须等生物质废弃物为碳源，通过气‑液‑固催化生长工艺合成高硬度B<subgt;4</subgt;C纳米线。该纳米线材料通过纳米线机械刺穿作...

本发明涉及一种多级孔结构的微孔聚氨酯弹性体及其制备方法，属于高分子材料技术领域。所述微孔聚氨酯弹性体是由A组分与B组分通过120bar～150bar下高压发泡固化成型得到的密度为200～600kg/m<supgt;3</su...

本发明公开了一种基于形态学的多普勒气象雷达多重速度模糊校正方法，具体过程为:首先利用形态学操作，提取速度PPI图像中的真伪0速线；其次，根据0速线的分布规律，构建非对称性得分矩阵，将0速线分组配对；统计各0速线的逐库采样点方位极差均值，...

本发明公开了基于气动结构热耦合高效优化变展长充气翼结构的方法，包括以下步骤：步骤一、参数化；步骤二、采样；步骤三、对于第一组工况，使用其中的变展长充气翼结构参数为设计变量，对于其他工况，使用改进的KTS方法进行处理；步骤四、建立几何模型...

本发明涉及一种多层折叠透射单元及阵列系统，属于天线技术领域。包括折叠介质板和金属贴片，由一片印刷金属贴片的聚酰亚胺薄膜按Z字形沿竖直方向依次折叠形成的由四个平面和三个连接斜面组成的一体结构，相邻两平面之间的高度均为h，金属贴片分别位于四...

本发明公开了一种针对不同引射工质预测壁面热流的工程计算方法，涉及航空航天领域。本发明通过计算质量引射系数的方式得出不同烧蚀气体引射工质下的壁面热流，在现有质量引射系数公式的基础上引入了来流气体平均分子量（）与引射气体平均分子量（）之比以...

本发明公开了一种新型多功能战斗部装药转换方法，属于反舰武器技术领域，包括多功能装药模块，设置穿透装药、浅侵彻装药、破片装药，通过装药切换舱实现模块快速切换；智能引信系统：结合长延迟与短延迟触发机制，精准控制爆炸时机；飞行控制与传感器协同...

本发明公开一种轮腿机器人路径规划方法、介质及产品，涉及机器人控制领域，方法包括：获取轮腿机器人的环境点云信息、初始点和目标点；对环境点云信息进行过滤，并基于过滤后的环境点云信息构建全局栅格地图；采用A*算法和代价函数基于全局栅格地图、初...

本发明提供一种基于置信度筛选与样本扩展的无监督行人重识别方法，利用DBI量化聚类的紧凑性和分离度，再通过动态调整筛选阈值δ，能够过滤低置信度聚类，确保仅高质量的伪标签参与模型训练；本发明降低了错误伪标签引入训练过程的风险，显著提升了模型...

本发明涉及一种基于多尺度特征提取与融合的指纹图像质量评价方法及系统。所述方法包括：构建包含有各个残缺变形指纹的图像质量数据集；基于所述图像质量数据集确定原始指纹图像，通过边缘检测算法得到指纹线稿图；通过双分支结构的骨干网络，提取出不同表...

本发明涉及一种基于振动的低温表面结霜调控装置及方法，属于抑霜技术领域，具体涉及一种通过调节表面振动特征实现对结霜过程控制并预测的技术。本发明通过调整冷表面的振动波形以及振幅、频率、相位和占空比等振动特征，使冷表面以不同的方式振动，从而实...

小型通电加热超高温多氛围CT用原位加载系统及方法，属于高温力学测试领域。小型通电加热超高温多氛围CT用原位加载系统，包括高温炉、通电上拉杆、通电下拉杆、小型CT用夹具‑电极一体化超高温原位夹具单元、冷却系统、力学加载单元和立柱。高温炉包...

一种基于变分自编码器生成模型的叶轮机叶型参数化方法，属于叶轮机叶型参数化方法领域。本发明利用自由变形‑变分自编码器生成对抗网络方法，通过机器学习模型对数据特征的学习能力找到关键几何特征，显著降低几何控制参数量。采用SHAP可解释分析工具...