北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30013项专利

  • 本发明公开了一种基于模板匹配的穿墙雷达鬼影辨识和抑制方法,方法首先,利用目标在不同位置的成像模板,对雷达图像不同位置的候选目标进行匹配,依据匹配程度辨识鬼影与目标。进一步地,依据辨识结果生成鬼影掩膜,实现对鬼影的抑制。仿真与实测分析验证...
  • 本发明提供了一种适用超燃冲压发动机冷却与发电一体化系统的变工况性能分析方法,从超燃冲压发动机壁面全工况热源特征出发,建立了包括设计工况性能分析与变工况性能分析的冷却与发电一体化系统全工况分析体系,形成了更为科学的系统性能评价机制;通过执...
  • 本发明提供了一种基于地形匹配能力量化的适配性分析方法;首先分析了地形匹配误差的组成,将其分为局部误差和相似误差;其次,通过理论推导给出了局部误差的表达式,并以概率的形式表达相似误差;最后将局部误差和相似误差进行结合,并给出标量化的能够反...
  • 本发明公开了一种基于无人机的交通事故监管方法及装置,该方法包括:响应于接收到交通事故发生指令后,确定交通事故发生的目标事故区域;通过无人机采集目标事故区域的事故信息和环境信息;基于事故信息,通过目标检测模型确定交通事故的类型;响应于交通...
  • 本发明提供了一种基于多尺度数值模拟的镁合金表面合金镀层性能调控方法,包括:步骤S1、模拟解析多金属离子液体电解液中各金属离子的微观配位结构及溶剂化结构特性;步骤S2、拟合原子尺度下溶剂化离子在电极界面的还原反应机理及动力学参数;步骤S3...
  • 本申请公开了一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品,涉及路径跟踪领域,该方法包括根据车辆动力学模型利用非线性轮胎力和作动系统特性构建集成预测模型;根据所述集成预测模型中的控制输入变量和输出变量基于车辆路径跟踪性能和作动优化确定优化目...
  • 本发明公开了一种基于衍射神经网络光束轨道角动量谱测量方法,通过构建多层衍射神经网络模型,利用光场的衍射传播特性,将待测光束中包含的不同轨道角动量态的光子映射到面阵探测器靶面上不同的空间位置;将每一个轨道角动量模式的强度信息映射到对应空间...
  • 本发明公开了一种基于热流温升法的换热设备表面水膜及霜冰探测传感器,该探测传感器将均温保护层、加热装置以及保温基底从上到下依次安装于保护壳中;该探测传感器的顶面形成探测表面;第一温度传感器用于监测探测表面的温度;第二温度传感器用于监测环境...
  • 本发明公开了一种中心固支的压电MEMS扬声器,包括基底、振膜、固定柱、肋板,包括基底、振膜、固定柱、肋板,基底中间具有圆形通孔,压电MEMS扬声器的振膜单元则由一至多个扇形悬臂振膜形成的圆形振膜构成,每部分悬臂振膜单元之间由空气间隙旁的...
  • 本申请公开了一种无人集群系统的性能评估方法、装置、设备、介质及产品,涉及无人集群系统领域。本申请首先获取无人集群系统运行过程中的操作数据及无人集群系统的仿真数据;然后基于该操作数据和仿真数据计算性能评估体系中的各个三级指标;并进一步的计...
  • 本发明提供了一种基于同位素的电池热失控产气溯源方法,对电池材料之一进行同位素标记,将同位素标记的电池材料制备为同位素标记电池组成之一;将未进行同位素标记的电池材料制备为未标记电池组成之一;对同位素标记电池组成之一及未标记电池组成之一分别...
  • 本发明提供了一种变刚度膝关节、康复助行外骨骼及其控制方法,涉及外骨骼技术领域,解决了现有技术中存在的电机串联弹性驱动柔顺性差,影响用户体验的技术问题。该变刚度膝关节、康复助行外骨骼及其控制方法包括转动驱动装置及转动连接的大腿组件和小腿组...
  • 本发明涉及一种殉爆多物理场载荷协同加载的防护评估方法,属于爆炸冲击防护评估领域,解决了殉爆多物理场载荷协同加载防护评估的问题。本发明包括:步骤S1:搭建殉爆多物理场载荷协同加载的测试系统,并实现爆炸冲击波和破片群协同加载;步骤S2:通过...
  • 本发明涉及材料科学技术领域,具体涉及一种金属增材制造成形材料力学性能预测方法和系统。本方法包括以下步骤:构造材料代表体积单元模型,基于材料代表体积单元模型,通过有限胞元法获得第一离线数据库;对第一离线数据库中的格栅点变形梯度集中张量进行...
  • 本公开提供了一种基于异构图神经网络的跨相机多目标跟踪方法。该方法引入了环境关键点,并结合跟踪轨迹节点,构建了异构图结构,该异构图结构不仅包括相机内与相机间跟踪轨迹节点的关联,还包括相机内跟踪轨迹节点与环境关键点、环境关键点之间的关联,以...
  • 本申请公开一种集成决策‑路径规划‑路径跟踪的智能车辆一体化控制方法、装置、介质及产品,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:构建集成预测模型;集成预测模型是包含状态变量、控制输入变量、扰动变量和输出变量的方程;构建车辆系统约束条件;基于碰...
  • 本申请公开了一种复杂动态场景下的地图构建和重定位方法、介质及产品,涉及地图构建和重定位领域,该方法包括获取原始图像和待定位图像;基于原始图像,利用深度学习模型,得到原始图像的语义分割结果;基于原始图像,确定角点;基于角点和原始图像,提取...
  • 一种基于势能理论的弹性材料水翼流固耦合空蚀预报方法,属于计算流体力学和空化领域。本发明实现方法为:使用紧密耦合算法对弹性材料水翼空化进行模拟,得到水翼表面的压力、蒸汽体积分数分布;基于压力、蒸汽体积分数分布;构建用于表征弹性材料水翼弯曲...
  • 本申请公开了一种计及多行驶因素的智能车辆避撞控制模式自适应切换方法、系统及设备,涉及车辆路径规划技术领域,该方法包括根据路面附着系数以及当前时刻多个车辆信息,计算目标车辆最大制动距离;利用椭圆包络几何方程,基于车辆信息,确定目标车辆和旁...
  • 本发明涉及一种拉曼光谱增强基底及其飞秒激光液相烧蚀制备方法,属于飞秒激光加工技术领域。通过在二氧化钛纳米管阵列表面直写镶嵌金属纳米粒子提升形成多元等离子体纳米结构,进而提升SERS性能。由于局域表面等离子体共振效应的存在,多元金属纳米结...