【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人集群系统领域，特别是涉及一种无人集群系统的性能评估方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、无人集群系统的性能主要是指无人集群系统在不同任务环境中的表现，即无人集群系统的智能能力。通过对无人集群系统的性能进行科学评估，能够有效提升无人集群系统在执行复杂任务时的效率和协同能力，从而实现更高的任务成功率和系统可靠性。因此，无人集群系统的性能评估受到了越来越多的关注和研究。
2、现有的评估方法多集中在某一单一维度，例如通信连通性或任务执行成功率，难以全面反映无人集群系统的整体智能能力。
3、此外，由于无人集群系统通常需要在复杂多变的任务环境中执行任务。现有的评估方法多侧重于单一场景或静态环境，没有考虑无人集群系统在动态环境中的自适应能力和协同一致性，无法充分应对集群系统在动态复杂环境下的多维度表现。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种无人集群系统的性能评估方法、装置、设备、介质及产品，以实现复杂任务环境下的无人集群系统的智能能力的全面评估。
...【技术保护点】
1.一种无人集群系统的性能评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人集群系统的性能评估方法，其特征在于，计算二级指标、一级指标和智能能力指标的方法均为加权求和法。
3.根据权利要求2所述的无人集群系统的性能评估方法，其特征在于，计算二级指标时各个三级指标的权重、计算一级指标时各个二级指标的权重及计算智能能力指标时各个一级指标的权重采用层次分析法确定。
4.根据权利要求1所述的无人集群系统的性能评估方法，其特征在于，影响集群通信能力指标的二级指标包括：网络拓扑能力指标和信息共享能力指标；影响联合感知能力指标的二...
【技术特征摘要】
1.一种无人集群系统的性能评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人集群系统的性能评估方法，其特征在于，计算二级指标、一级指标和智能能力指标的方法均为加权求和法。
3.根据权利要求2所述的无人集群系统的性能评估方法，其特征在于，计算二级指标时各个三级指标的权重、计算一级指标时各个二级指标的权重及计算智能能力指标时各个一级指标的权重采用层次分析法确定。
4.根据权利要求1所述的无人集群系统的性能评估方法，其特征在于，影响集群通信能力指标的二级指标包括：网络拓扑能力指标和信息共享能力指标；影响联合感知能力指标的二级指标包括：目标识别能力指标和威胁感知能力指标；影响抗干扰能力指标的二级指标包括：运行控制能力指标和作战决策能力指标；影响抗毁伤能力指标的二级指标包括：毁伤评估能力指标和毁伤修复能力指标；影响行动控制能力指标的二级指标包括：编队控制能力指标和协同打击能力指标；
5.根据权利要求4所述的无人集群系统的性能评估方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，芦懿涛，王春彦，易鑫，邓方，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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