【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行设备，特别是涉及一种微型水下无人航行器。
技术介绍
1、无人水下航行器(unmanned underwatervehicles,uuv)作为海洋探索和开发的关键工具之一，能够在人类无法直接介入的危险环境中执行任务，展现了其重要的应用价值。过去三十年，uuv技术像无人机(unmanned aerial vehicles,uav)一样经历了飞速的发展，目前已有数百种uuv在海洋科学研究、海洋工程建设、水下安全保障、水下作战等多个领域发挥着至关重要的作用。随着海洋开发、环境监测、军事侦察和水下搜救等领域需求的增加，微型uuv以其小型化、灵活性和低成本的优势成为研究热点。
2、在当前阶段微型uuv的系统设计中，通常针对单一场景进行优化，例如快速航行，但是难以适应复杂多变的水下环境并满足多样化的任务需求；且航行器内部电气设计复杂且集中设置，导致维护和维修复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种微型水下无人航行器，以解决上述现有技术存在的问题，提升任务灵活...
【技术保护点】
1.一种微型水下无人航行器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的微型水下无人航行器，其特征在于：所述壳体(1)自前向后依次包括艏段(15)、舯段(16)和艉段(17)；所述艏段(15)包括所述探测舱(11)和所述控制舱(12)，所述舯段(16)包括所述电源舱(13)和所述设备舱(14)，所述艉段(17)上设置有所述动力组件(4)；所述探测舱(11)、所述控制舱(12)、所述电源舱(13)、所述设备舱(14)和所述艉段(17)之间依次能够拆卸连接，且连接处周向密封。
3.根据权利要求2所述的微型水下无人航行器，其特征在于：所述探测舱(11...
【技术特征摘要】
1.一种微型水下无人航行器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的微型水下无人航行器，其特征在于：所述壳体(1)自前向后依次包括艏段(15)、舯段(16)和艉段(17)；所述艏段(15)包括所述探测舱(11)和所述控制舱(12)，所述舯段(16)包括所述电源舱(13)和所述设备舱(14)，所述艉段(17)上设置有所述动力组件(4)；所述探测舱(11)、所述控制舱(12)、所述电源舱(13)、所述设备舱(14)和所述艉段(17)之间依次能够拆卸连接，且连接处周向密封。
3.根据权利要求2所述的微型水下无人航行器，其特征在于：所述探测舱(11)、所述控制舱(12)、所述电源舱(13)、所述设备舱(14)和所述艉段(17)之间依次通过环形加强件(18)实现能够拆卸地连接，且各所述环形加强件(18)外周壁与对应所述探测舱(11)、所述控制舱(12)、所述电源舱(13)、所述设备舱(14)和所述艉段(17)的内周壁之间周向上密封；
4.根据权利要求1所述的微型水下无人航行器，其特征在于：所述感知组件(2)包括与所述主控部件(5)均通信连接的第一成像部件(21)、惯性测量部件(22)和第二成像部件(23)，所述第一成像部件(21)和所述惯性测量部件(22)设置于所述探测舱(11)内，且所述探测舱(11)舱壁设置为透明材质；所述第二成像部件(23)设置于所述设备舱(14)的外舱壁；所述第一成像部件(21)和所述第二成像部件(23)均用于获取环境信息，所述惯性测量部件(22)用于获取姿态信息。
5.根据权利要求1所述的微型水下无人航行器，其特征在于：所述控制舱(12)的外舱壁上设置有深度传感器(19)和水密检查孔，所述深度传感器(19)与所述主控部件(5)通信连接，并用于监测深度信息；且所述深度传感器(19)与所述电源组件(6)电连接，并能够获取所需电能。
6.根据权利要求4所述的微型水下无人航行器，其特征在于：所述通信组件(3)包括定位导航模块(31)、数字图传模块(32)、远传模块(33)和信号转接板(34)，所述远传模块(33)与所述定位导航模块(31)和所述数字图传模块(32)通信连接，所述远传模块(...
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