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本发明公开了一种微型水下无人航行器，涉及水下航行设备技术领域，包括壳体、感知组件、通信组件、动力组件、主控部件及电源组件；壳体设置为流线型封闭状，且壳体内部从前向后依次设置有探测舱、控制舱、电源舱和设备舱；感知组件用于获取环境信息和姿态信息...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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