本发明提供了一种多传感器数据融合的机器人定位方法，环境识别传感器将采集的外部环境信息传递给工控机并绘制环境地图，通过相互之间的配合来判断机器人自身的位姿以及是否移动到目标的区域，通过传感器数据的配合使用可以对机器人进行良好的定位。本发明...

本发明提供了一种安防机器人，采用前轮转向、后轮驱动的结构形式并通过多传感器数据融合的定位方法进行运动，包括车架、前轮组件、后轮组件和转向机构，前轮组件和后轮组件分别支撑在车架的前端和后端，转向机构安装在车架的下表面。在该转向底盘中前后轮...

本发明提供了一种双目相机和差分GPS联合的机器人定位方法，环境识别传感器将采集的外部环境信息传递给工控机并绘制环境地图，通过相互之间的配合来判断机器人自身的位姿以及是否移动到目标的区域，通过传感器数据的配合使用可以对机器人进行良好的定位...

本实用新型公开一种安防机器人前轮转向底盘，采用该种结构转向底盘使转向时所有车轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率；且设置有减震机构，使机器人越障时车体平稳，震动小。该转向底盘包括车架、前轮组件、后轮组件和转向机构。其中前轮组件和后...

本发明公开一种安防机器人前轮转向底盘，采用该种结构转向底盘使转向时所有车轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率；且设置有减震机构，使机器人越障时车体平稳，震动小。该转向底盘包括车架、前轮组件、后轮组件和转向机构。其中前轮组件和后轮组...

本发明提供了一种双目相机和激光雷达联合的机器人定位方法，环境识别传感器将采集的外部环境信息传递给工控机并绘制环境地图，通过相互之间的配合来判断机器人自身的位姿以及是否移动到目标的区域，通过传感器数据的配合使用可以对机器人进行良好的定位。...

本实用新型公开了一种用于机器人的减震轮，该减震轮包括车架、连接架、连接板、减震器、车轮和电机；车架、连接架、连接板及减震器构成减震装置，减震装置采用平行四边形结构，能够在满足整车减震效果的同时，保证车轮与电机垂直移动，没有左右移动量，电...

本实用新型公开一种安防机器人的自我保护系统，使安防机器人在无人监护的状态下能够自主检测伤害并避免伤害，使安防机器人在受到外来伤害时将伤害减到最低。包括：设置在安防机器人上的伤害检测单元、信号处理单元和执行单元；所述伤害检测单元实时检测安...

本实用新型公开了一种便于安装的里程计轮，该里程计轮包括支架、转轴、顶丝、全向轮和里程计编码器；支架为连接杆和滚轮安装座的一体化成型结构，结构简单，简化了安装步骤，提高安装效率，减少装配误差，为软件控制提供准确的测量数据。

本实用新型公开了一种可靠接触地面的里程计轮，该里程计轮包括支架、全向轮装配件、里程计编码器、弹性元件及全向轮；里程计编码器通过全向轮装配件固定在全向轮上，全向轮装配件与支架有两个连接点，一个连接点处全向轮装配件与支架转动连接，另一个连接...

本实用新型公开一种适用于大功率充电设备的充电桩，包括：缓冲座、支架、用于连接机器人电池正负极的两个铜柱和由一系列弹簧和螺杆组成的自适应调节机构。该充电桩采用铜柱与簧片采用插入的方式，铜柱与簧片包裹式接触，能够增大接触面积，减小电阻，适合...

本实用新型公开一种基于声源定位的智能监控系统，能够在日常巡逻过程对异常声音进行准确判别定位，在第一时间得知异常声音的方位，从而对异常事件进行及时处理。该智能监控系统包括：声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元。声音采...

本发明提供了一种GPS和激光雷达联合的地图构建方法，在机器人机体上安装激光雷达、里程计及GPS，将GPS和里程计获取的机器人方位坐标结合起来构建地图，然后将激光雷达的扫描数据标注在所述地图中。通过GPS和激光雷达联合的配合使用，消除在如...

本发明公开一种基于GPS和超声波雷达的机器人避障方法，在该方法中GPS定位单元可以准确的获取机器人的位置，提供机器人所在大环境内的静态障碍物信息，而超声波雷达可以感知机器人周边障碍物距离，获得的数据仅限于机器人周围环境的局部信息，通过G...

本发明提供一种前轮转向机器人的底盘控制方法，能够解决轮式机器人在由前轮转向时后轮速度不易匹配的问题，防止转向时后轮打滑的现象的发生，从而能够通过后轮编码器的数据直接得到底盘准确的速度值。具体为：在所述前轮转向机器人的底盘上设置有三个电机...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人定位方法。基于GNSS/ODO的机器人双轮差速定位方法，步骤为：A.初始化机器人，利用GNSS获取初始时刻机器人的位姿信息；B.利用双轮里程计定位算法对机器人n+1时刻的全局位姿信息进行推算；...

本发明公开了一种带智能锁的共享手推车，该手推车在侧梁处安装智能锁，智能锁的锁芯对应侧梁内部刹车杆上的锁孔，智能锁在外部指令的控制下伸出或缩回锁芯，实现手推车的使用或回收。本发明能实现手推车在授权下的共享使用，便于经营者对手推车的管理，同...

本发明公开一种自主巡逻机器人航迹校正装置及方法，使机器人在GPS信号弱或受到干扰的特殊情况下，依然能够在规定的路线内正常巡逻。该航迹校正装置包括在巡逻路线上沿其设定的巡逻方向设置的多个磁钉、设置在机器人上的磁尺以及在磁尺上沿横向等距分布...

本发明提供了一种机器人壳体碰撞检测方法，对运动中的机器人壳体上的加速度传感器进行加速度信号采集，将采集到的加速度信号转化为速度变化量，根据速度变化量与预先设置的阈值比较来判断是否为机器人壳体碰撞，由于速度变化量曲线要比加速度曲线平滑的多...

本发明公开一种适用于大功率充电设备的充电桩，包括：缓冲座、支架、用于连接机器人电池正负极的两个铜柱和由一系列弹簧和螺杆组成的自适应调节机构。该充电桩采用铜柱与簧片采用插入的方式，铜柱与簧片包裹式接触，能够增大接触面积，减小电阻，适合对大...