【技术实现步骤摘要】
基于声源定位的智能监控系统
技术涉及一种监控系统,具体涉及一种基于声源定位的监控系统。
技术介绍
随着当今社会的发展,机器人已经逐步进入小区内担起安保的职责,然而小区内是人们的居住生活之所,难免有一些异常事件,异常事件能够及时得到处理,对人民的生命财产安全显得尤为重要。目前,通常的安防机器人都只能在巡逻路线上单线检测,并不能检测异常声音,更不能监测声音来源,从而对造成监控人员无法得知有没有发生异常事件,发生事件后不能及时处理。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种基于声源定位的智能监控系统,能够在日常巡逻过程对异常声音进行准确判别定位,在第一时间得知异常声音的方位,从而对异常事件进行及时处理。所述的基于声源定位的智能监控系统包括:声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元;所述声音采集单元和声音位置辨别单元设置在安防机器人上;安防机器人在巡逻过程中,所述声音采集单元360°全方位的实时采集周边声音,并将采集到的声音发送给声音位置辨别单元;所述声音位置辨别单元确定所接收到的声音的方位后将声音采集单元所采集的声音以及该声音的方位信息发送给所述异常声音甄别单元;所述异常声音甄别单元用于判断声音采集单元所采集到的声音是否为异常声音,若是异常声音,则将该声音的方位信息发送给执行单元;否则不向执行单元发送声音的方位信息;所述执行单元接收到异常声音的方位信息后,发出报警信号并控制设置在安防机器人上的云台相机,将云台相机对准异常声音所在方位,将异常声音所在方位的监控画面回传至主控室。所述异常声音甄别单元内预先设置有异常声音数据库;当所述异常声音甄别单元接收到声音 ...
【技术保护点】
基于声源定位的智能监控系统,其特征在于,包括:声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元;所述声音采集单元和声音位置辨别单元设置在安防机器人上;安防机器人在巡逻过程中,所述声音采集单元360°全方位的实时采集周边声音,并将采集到的声音发送给声音位置辨别单元;所述声音位置辨别单元确定所接收到的声音的方位后将声音采集单元所采集的声音以及该声音的方位信息发送给所述异常声音甄别单元;所述异常声音甄别单元用于判断声音采集单元所采集到的声音是否为异常声音,若是异常声音,则将该声音的方位信息发送给执行单元;否则不向执行单元发送声音的方位信息;所述执行单元接收到异常声音的方位信息后,发出报警信号并控制设置在安防机器人上的云台相机,将云台相机对准异常声音所在方位,将异常声音所在方位的监控画面回传至主控室。
【技术特征摘要】
1.基于声源定位的智能监控系统,其特征在于,包括:声音采集单元、声音位置辨别单元、异常声音甄别单元和执行单元;所述声音采集单元和声音位置辨别单元设置在安防机器人上;安防机器人在巡逻过程中,所述声音采集单元360°全方位的实时采集周边声音,并将采集到的声音发送给声音位置辨别单元;所述声音位置辨别单元确定所接收到的声音的方位后将声音采集单元所采集的声音以及该声音的方位信息发送给所述异常声音甄别单元;所述异常声音甄别单元用于判断声音采集单元所采集到的声音是否为异常声音,若是异常声音,则将该声音的方位信息发送给执行单元;否则不向执行单元发送声音的方位信息;所述执行单元接收到异常声音的方位信息后,发出报警信号并控制设置在安防机器人上的云台相机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨培立,郭李浩,王坤,
申请(专利权)人:北京克路德人工智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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