本发明公开了一种基于折叠舵面舵系统的模态分析方法，其具体步骤为：搭建包括：激振器支架（1）、激振器（2）、地轨（3）、舵片（4）、力传感器（5）、舵舱（6）、加速度计（7）、便携式计算机（8）、数据采集装置（10）、舵机（11）、功率放...

本发明公开了一种用于电池和超级电容混合电源的大功率充放电电路，包括：电池B1、滤波电感L1、滤波电感L2、绝缘栅双极晶体管V1、绝缘栅双极晶体管V2、绝缘栅双极晶体管V3、绝缘栅双极晶体管V4、滤波电容C1、平衡滤波电容C2、超级电容S...

本发明公开了一种伺服系统的非线性补偿控制方法，通过搭建非线性补偿控制系统、非线性模型建立模块确定伺服系统的非线性模型、输出量确定模块确定实际的控制器输出量和非线性补偿模块对伺服系统进行非线性补偿，完成了伺服系统的非线性补偿控制。本发明通...

本发明公开了一种吸附金属刃具的强电磁防暴装置，包括：强电磁铁（1）、长柄（2）、手柄（3）、升压控制板（4）、高倍率锂电池（5）、充电保护器（6）、触发开关（7）和防滑橡胶条（8）。当出现持有金属刃具的危险人员存在时，持有本防暴装置操的...

本发明公开了一种微位移放大转换装置，包括：基座（1）、微位移放大机构（2）和智能材料驱动器（8），还包括：微调零机构（3）、调预紧机构（4）、直线轴承（5）、位移转换机构（6）和输出轴（7）。微位移放大机构（2）利用杠杆原理和结构弹性变...

本发明公开了一种用于大功率电源车接触器的故障检测方法，其具体步骤为：搭建故障检测系统；加速度传感模块（8）进行振动信号采集；数据采集模块（1）进行电压信号调理；小波包分解模块（2）进行特征向量提取；特征向量构造模块（3）采用归一法构造特...

本发明公开了一种集成小型化嵌入式液压油源，包括：通道体（1）、电机（2）、高压管接头（3）、低压管接头（4）、油滤盖、油箱盖、油滤和恒压变量泵泵芯，还包括：低压注油阀、高压注油阀、增压油箱和挡圈。本发明采用通道体（1）作为恒压变量泵泵芯...

本发明公开了一种电源软启动电路，包括：场效应管Q1、热敏电阻RT1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2和电容C3。热敏电阻RT1的一端与电源正极输入端+Vin连接，热敏电阻RT1的另一端与软启动电路的负载连接。工...

本发明公开了一种用于记录设备使用状态的监测装置，包括：外壳体（1）、电源插孔（2）、电源延长线（3）、电源插头（4）、主控板（5）和锂电池（6）。通过本装置可以对设备使用时间、使用用户进行实时监测，能够将存储的数据集中进行上传，能够通过...

本实用新型公开了一种滑道式自锁筒弹锁紧装置，包括：基体（2），还包括：锁座（1）、滑板（3）、挡扣（4）、锁柄（5）和销轴（6）。基体（2）为L型，锁座（1）置于基体（2）上，并与基体（2）螺钉固定。筒弹解锁时，将锁柄（5）绕销轴（6）...

本发明公开了一种舵机驱动式四足爬行机器人，包括：前腿部组件（1）、前驱动舵机（2）、后腿部组件（6）、后驱动舵机（7）、躯体摇杆（3）、躯体连杆（4）、后躯体壳体（5）、躯体驱动舵机（8）和前躯体壳体（9）。机器人由三个舵机驱动，不仅控...

本发明公开了一种基于斯特林发动机的汽车尾气余热回收系统，包括：斯特林发动机（1）、热端换热器（2）、冷端换热器（3）、冷却风机（11）、汽车发动机排气管（6）和发电机（4），还包括：空调压缩机（5）、燃烧室（7）、进油泵（8）、空气换热...

本发明公开了一种基于刚柔转换平台的光学对中测量方法，其具体步骤为：搭建包括：对中测量及无线发送单元（1）、对中显示单元（2）、LED灯（4）、无线接收及显示单元（3）的光学对中装置；对中测量及无线发送单元（1）提供测量数据解析结果，并通...

本发明公开了一种用于脉宽调制电压的反并联晶闸管驱动电路，包括：直流电源（1）、驱动信号接收电路（2）、功率放大电路（3）和RC缓冲吸收电路（6），还包括：第一隔离光耦电路（4）和第二隔离光耦电路（5）。工作时驱动信号接收电路（2）从外部...

本发明公开了一种基于锁相环的永磁同步电机转子磁极位置检测装置，包括：电压提取与信号滤波电路（1）、过零点检测电路（2）、信号隔离电路（3）、信号整形电路（4）、锁相环电路（5）、DSP控制器（6）和可变线程选择电路（7）。永磁同步电机运...

本发明公开了一种定量加注机构，包括：筒体（1）、转接座（2）、螺杆（8）、支架（7）和软管（9），还包括：转接架（10）、导向件A、导向件B、螺钉、弹簧和钢球。支架（7）为圆筒形，支架（7）的轴向均匀分布长圆孔。定量加注机构使用时，转动...

本发明公开了一种多角度自锁定位铰链机构，包括：盖帽（1）、弹簧（2）、转轴（3）、限位杆（4）和轴套（5）。弹簧（2）、限位杆（4）、轴套（5）与转轴（3）同轴安装，限位杆（4）一端的限位块卡入轴套（5）限位槽，另一端螺纹与盖帽（1）连...

本发明公开了一种微机系统掉电检测与数据存储电路，包括：微处理器（3）、时钟电路（1）、掉电检测电路（2）和铁电存储器（4）。微处理器（3）作为微机系统的中央处理器，时钟电路（1）记录系统掉电时刻的时间，铁电存储器（4）选用铁电存储器FM...

本发明公开了一种低失真MOSFET大功率放大电路，包括：电阻R1~电阻R9、电容C1、变压器T1、变压器T2、N型功率MOSFET管V1和N型功率MOSFET管V2。将电源正负极分别接VCC和GND，输入信号正负极分别接Vin和SG,输...

本发明公开了一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置，包括：磁轴承单元和定位装置基座，其中磁轴承单元由定子和转子两部分组成，定子，包括：环形线圈绕组、空心圆柱永磁体和位置传感器，转子，包括：外圆环永磁体、内圆环永磁体、传感器反射板和...