本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正方法，其具体步骤为：搭建永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正平台；DSP控制器（5）对锁相环电路A（6）和锁相环电路B（7）输出的虚拟码盘信号进行分频；DSP控制器（5）根据两路正交虚...

本发明公开了一种用于火灾救援的室内复合定位方法，其具体步骤为：搭建包括：三轴加速度计（1）、三轴陀螺仪（2）、三轴磁罗盘（3）、气压计（4）、读卡器（5）、RFID标签（6）和DSP处理器（7）用于火灾救援的室内复合定位系统；信号采集模...

本发明公开了一种低畸变正弦波发生电路，包括：反相触发子电路（1）、信号合成子电路（2）、稳幅控制子电路（4）和放大选频子电路（3）。工作时通过反相触发子电路（1）、信号合成子电路（2）、放大选频子电路（3）组成的正反馈环路，产生频率恒定...

本发明涉及一种有源电力滤波器的直流电容电压控制方法，包括：采集直流侧电容电压，获取直流侧电容电压与稳压指令的误差，利用基于变结构比例积分控制的直流侧电压控制器对直流侧电压误差进行调节。其中，基于变结构比例积分控制的直流侧电压控制器包括用...

本发明涉及一种汽车碰撞吸能装置，包括：两个吸能管件(6)，每个吸能管件(6)一端连接有后连接装置(8)；两个后连接装置(8)通过两个连接销(10)连接在一个安装底座(9)上，通过安装底座(9)将所述吸能管件(6)固定在汽车纵梁(2)上；...

本发明涉及一种微型螺旋式微通道平行流换热器，属于能源与动力技术领域，包括安装支架、螺旋式多孔扁管、百叶窗式翅片、进口管和出口管。利用微通道平行流换热器比表面积大、结构紧凑、换热效率高的特点，采用螺旋式结构设计，减小管内流动损失，增加温度...

本发明公开了一种智能水陆两栖机器人，包括：前腿部组件（1）、后腿部组件（3）、尾部组件（4）、躯体组件（2）、尾部防水波纹管（5）、躯体防水波纹管（6）、控制器、电池组、无线收发器和浮力控制装置。将两栖机器人的躯体扭转运动和尾部游动三个...

一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔性线缆、发电机安...

本申请提出了一种全固态Marx发生器，包括至少一个电路单元，其中电路单元包括二极管、电容、第一MOSFET功率管和第二MOSFET功率管，电容的一端与二极管的阴极、第一MOSFET功率管的漏极连接，电容的另一端与第二MOSFET功率管的...

本发明涉及一种RTC时钟电路，包括I2C总线、RTC芯片、主电源和备用电源；备用电源进一步包括超级电容C3、C4，超级电容电压平衡电阻R5、R7，充电限流电阻R4，防反二极管V1，稳压限流电阻R6和稳压管V2；超级电容C3的负极和超级电...

本实用新型涉及一种利用关节死点实现可靠锁紧与省力解锁的装置，该锁紧与解锁装置包括锁钩、锁钩轴、肘臂、关节臂、弹性杆机构、解锁连杆、支座；锁钩绕锁钩轴转动，肘臂的一端、弹性杆机构的一端分别与支座转动连接，肘臂另一端与关节臂转动连接，弹性杆...

本发明涉及一种基于肌骨生物动力学的人体腹内压测试方法，包括步骤：获得人体定制的人体全身肌骨模型；建立腹横肌环绕接触刚体，通过肌肉肌腱模型表征腹横肌群和膈肌肌群，进而创建人体的腹横肌和膈肌的肌群模型；将腹内压等效为水平方向和垂直方向的等效...

本实用新型公开了一种温度感应型水系自动灭火装置，其特征在于，包括：壳体(1)、驱动器(2)、水系灭火剂(3)、快速引线(6)、烟火药(7)和中心管(8)，还包括盖体(4)和温感药剂(5)。中心管(8)为一端开口的圆管，安装在壳体(1)内...

本发明涉及一种踝关节动作的实时辨识方法，方法包括步骤：采集并预处理与踝关节动作相关部位的肌电信号；分别计算上述各部位的肌电信号的辨识特征；根据预先设置的特征阈值和判断条件进行踝关节动作的实时辨识。其中，肌电信号的辨识特征是利用能量算子特...

本实用新型涉及一种热熔焊接电连接器的自动焊接装置，包括：放置热熔焊接电连接器的固定架(3)；在所述固定架(3)一侧水平放置的热风枪(2)，所述热风枪(2)出风口朝向所述固定架(3)中央；给所述热风枪(2)供电并控制所述热风枪(2)延时断...

本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括：伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳；伺服电机与减速器输入端相连接；减速器的输出轴与轴的输入端连接；轴外表面依次穿过超越离合器、电磁离...

本发明涉及一种内埋式快接装置，该装置包括：前转接头、后转接头、快接销钉、推板、锁紧螺钉；通过推板带动快接销钉，穿过前转接头和后转接头上设置的快接孔，再将锁紧螺钉旋入，使其卡入快接销钉上设置的锥面锁紧槽达到连接并锁紧的目的。本发明将快接装...

本发明公开了一种真空下自开启的泵进口用阀门，阀体（1）、旋转轴、密封环、摇杆、阀瓣、螺母和手柄，其特征在于还包括：阀座、阀芯、限位螺母、导向套、挡圈、密封件A、扭转弹簧、压缩弹簧、密封件B、密封件C和螺钉（18）。本发明采用真空下自开启...

本发明涉及一种基于异步发电机的双能源输入行驶取力发电装置，原动机与异步发电机连接，异步发电机三相绕组分别独立出线，一端在电机外部分别连开关K3、开关K4和开关K5，并接市电电压，开关K1连接在A相绕组和B相绕组引线之间，开关K2连接在B...

一种液压缸温度补偿方法，用于该方法的液压缸温度补偿装置包括活塞筒、活塞、端盖、格莱圈、导向带和弹簧；活塞筒为圆筒状，一端与活塞筒的筒身整体制造，另一端开口，端盖安装在活塞筒的开口端，活塞安装在活塞筒内，弹簧位于活塞筒内，一端压在活塞上，...