北京机械设备研究所专利技术

北京机械设备研究所共有2212项专利

  • 一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构
    本发明涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构,该挂弹车起升机构包括:手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7);螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构;...
  • 一种基于磁控流的金属空气燃料电池
    本发明为一种基于磁控流的金属空气燃料电池。它由金属空气燃料电池和附加的两块永久磁铁组成,电池正极极板和负极极板之间产生电场,两块磁铁之间产生磁场。在相互垂直的电场和磁场作用下,电池内电解液中的离子受电场力和洛伦兹力作用下而运动,在离子水...
  • 一种多级同步伸缩油缸流量补偿装置
    本发明涉及一种多级同步伸缩油缸流量补偿装置,具有:成对的反方向的安装在油缸活塞(19)上的行程触发式二位二通阀(6,7),所述二位二通阀的阀芯(8)安装在所述油缸活塞(19)的内部通道(14);所述二位二通阀(6,7)随所述活塞在油缸内...
  • 一种交直流复用的电路
    本发明涉及一种单相交直流复用输出电路,通过控制各开关的闭合与断开,所述电路等效为单相全桥逆变电路、单路双向DC‑DC电路,分别实现单相交流输出功能以及单相直流降压输出功能。还涉及一种三相交直流复用输出电路,通过控制各开关的闭合与断开,所...
  • 一种适应于宽行程范围的气缸调速装置
    本发明公开了一种适应于宽行程范围的气缸调速装置,包括:单向阀Ⅰ(5)、单向阀Ⅱ(6)、节流阀Ⅰ(7)、节流阀Ⅱ(8)、气缸(9)、电磁开关阀Ⅰ(1)、控制器(2)、电磁开关阀Ⅱ(3)和电磁开关阀Ⅲ(4)。电磁开关阀Ⅰ(1)分别与单向阀Ⅰ...
  • 一种基于弹簧的力加载装置
    一种基于弹簧的力加载装置,包括底板、直线轴承、支座单元一、支座单元二、支座单元三、液压缸、吊环螺钉、弹簧和螺杆;直线轴承的导轨平行置于底板上,挡块用于防止滑块滑出导轨;支座单元一固定于所述直线轴承的两滑块上;支座单元二和支座单元三固定于...
  • 一种电连接器快速拆装灌封装置
    本发明公开了一种电连接器快速拆装灌封装置,包括:铝制加工件A(1)和铝制加工件B(2);还包括:蝶形螺栓(3)和蝶形螺母(4)。本装置实现了灌封工序的操作简单,使用可靠,解决了原有一侧为通孔带来的装配间隙,同时不同套的组件间可随意插装且...
  • 一种跌倒防护系统及防护方法
    本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法,所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置;所述体征感知装置具有体征感知及定位单元,安全控制器,和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路,其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接,所述体征感知及定位单元...
  • 一种金属空气电池电动汽车低压电气系统
    本发明涉及一种金属空气电池电动汽车低压电气系统,该系统包含金属空气电池、车载动力电池组、动力电池组温度检测装置、通道切换装置、电压变换装置、车载空调、车载动力电池组加热装置、车载汽车电子设备,当实测温度介于系统最低温度阈值和系统最高温度...
  • 一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法
    本发明涉及一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法,首先确定单个飞轮的角动量集合,再确定飞轮群角动量集合;计算飞轮群与航天器组成的整体系统的初始角动量幅值,并判定该初始角动量幅值是否满足条件;然后确定航天器姿态可机动集合,进而判定航天器...
  • 一种用于液压缸的柔性油路连接机构
    本发明涉及一种用于液压缸的柔性油路连接机构,该连接机构包括:固定关节I、旋转关节I、旋转关节II、固定关节II、液压油缸、旋转接头;并设有三个旋转结构,使该连接机构能够完成摆动,并与旋转接头结合,使该连接机构完成旋转;在各个结构中设有油...
  • 一种电磁解锁装置
    本发明涉及一种电磁解锁装置,所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3),所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31);在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所述衔铁(4)下部...
  • 本发明涉及一种基于火炮发射的救援物资运载器,该运载器包括:头罩(1)、电起爆控制器(2)、燃烧室组件(3)、活塞(4)、外壳(5)、内筒组件(6)、剪切环(7)、伞舱组件(8)、减速伞(9)和稳定翼(10);内筒组件(6)盛装并保护救援...
  • 本发明涉及一种用于飞轮控制的滑模方法,通过建立基于开关变换器的三相六状态无刷直流电机等效拓扑结构,计算得到飞轮的瞬时模型,并根据状态空间平均方法计算得到飞轮状态空间模型,通过选择滑模面方程,解析计算得到飞轮的等效控制律。该方法有效地改善...
  • 本发明涉及一种用于测量液压管路空间尺寸的方法,该方法利用拍照式三维扫描仪将被测液压管路的实际表面转化成点云,再基于点云构建液压管路空间模型,最后对液压管路空间模型开展几何量测量,获取被测液压管路的空间尺寸。本发明为控制液压管路几何成形质...
  • 本发明公开了一种用于固定管路系统的紧固卡箍,包括:箍带(1)、衬板(2)、套管(3)和套筒(7),还包括:回转螺栓(4)、锁紧轮(5)、销轴(6)和蝶形螺母(8)。箍带(1)为开口圆环,箍带(1)的两个开口端均为环形圈,并且开口端的环形...
  • 本发明涉及一种基于CAN总线的室内照明智能感知控制方法,该控制方法的步骤为:室内照明区域网格划分;在每个网格内照明灯旁安装人员分布探测器;在每个采光窗口前一定高度安装窗口采光探测器;构建基于CAN总线的中央控制系统;设计中控计算机决策控...
  • 一种剪切阀式磁流变阻尼器及其参数优化方法
    本发明涉及一种剪切阀式磁流变阻尼器及其参数优化方法,所述阻尼器包括:外缸筒(4A),内缸筒(4B),活塞杆(7),活塞(6A),线圈(5),磁流变液(3);所述内缸筒(4B)具有多个,每个所述内缸筒(4B)外径相同、高度相同、厚度不同;...
  • 本发明公开了一种发射筒倾角动态测量装置及方法,包括:斜置石英加速度计、水平石英加速度计、MEMS陀螺和楔形本体,还包括:信号采集与处理模块、电源模块、外壳、连接器。其中,斜置石英加速度计测量与发射筒轴向夹角为45°方向的重力加速度分量,...
  • 本发明涉及一种化学氧应急自救呼吸装置,包括:面罩(1),呼吸气囊(11),空气再生罐(5),形成依次经过面罩(1)、单向出气口(4)、空气再生罐(5)、呼吸气囊(11)、单向进气口(2,3)和面罩(1)的气体回路;所述空气再生罐(5)内...