本发明公开了一种导弹发射筒内环境参数无源无线监测方法，其具体步骤为：搭建导弹发射筒内环境参数无源无线监测系统，环境参数主控终端（1）调制射频激励信号，射频信号收发器（2）输出射频激励信号，无源无线压力传感器（4）转换射频激励信号，无源无...

本发明公开了一种用于室内行人导航装置的高程定位方法，通过室内行人导航装置实现。室内行人导航装置，包括：微传感器模块（1）、定位解算模块（2）和数据传输模块（3）。定位解算模块（2）解算得到人员的水平位置和高程信息。然后，识别人员平走和上...

本发明公开了一种穿戴式脚底压力采集装置，包括：压力传感器（9），还包括：脚底层（1）、脚顶层（7）、前底层（4）、后底层（3）、前顶层（5）、后顶层（6）、箍带（8）、支座（10）、垫片（2）和螺钉（11）。使用者在运动过程中，脚部压缩...

本发明公开了一种用于避障的智能导引系统，包括：智能手杖（33）、语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）。智能手杖（33）和语音交互耳机（34）双向连接，语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）双向连接；监控应用模块（35）运行在智...

本发明公开了一种车速自适应的二维激光雷达匀速俯仰扫描装置，包括：电机（5）、曲柄（4）和摇杆（3），还包括：二维激光雷达（1）、雷达支架（2）、底座（8）、车辆控制单片机（6）、角度检测传感器（9）、车速检测传感器（7）和车体（10）。...

本发明公开了一种用于控制力矩陀螺奇异规避的航天器姿态控制方法，其具体步骤为：第一步，SGCMG群角动量集合的求取；第二步，SGCMG群与航天器整体系统角动量幅值判定；第三步，确定航天器姿控系统最优控制性能指标；第四步，确定SGCMG群与...

本发明公开了一种自动充放气油气悬架装置，包括：车桥A（1）和车桥B（2），还包括：车桥C（3）、油气悬挂缸A（4）、油气悬挂缸B（5）、油气悬挂缸C（6）、单向阀（9）、高度阀A（7）、高度阀B（8）和气源（10）。自动充放气油气悬架装...

本发明公开了一种可抛掷侦察机器人，包括：安装架（1）、电机A（2）、电机B（3）、电池（4）、控制板（5）、无线指令传输板（6）、无线音视频传输板（7）、摄像头（8）和超声波传感器（9），还包括：限位机构A（10）、限位机构B（11）、...

本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指挥系统工作前，首...

本发明公开了一种外骨骼大腿连接装置，包括：腿部旋转关节（1）和髋部旋转轴（8），还包括：减振垫（2）、轴承（3）、螺母（4）、挡圈（5）、固定销（6）和限位块（7）。腿部旋转关节（1）为圆柱状，腿部旋转关节（1）上端有圆形阶梯沉孔，腿部...

本发明公开了一种外骨骼状态测试方法，其具体步骤为：构建外骨骼测试系统，角度传感器（1）安装在外骨骼的膝关节、髋关节和踝关节，加速度传感器（2）安装在外骨骼的大腿和小腿，惯性测量单元（3）安装在外骨骼的背部，脚底压力传感器（4）安装在外骨...

本发明公开了一种基于微惯性传感器的室内定位方法，其具体步骤为：搭建包括微惯性传感器（1）、磁阻电子罗盘（2）、信息采集处理装置（3）、导航解算处理器（4）、显控装置（5）、通信总线A（6）、通信总线B（7）和通信总线C（8）的微惯性室内...

本发明公开了一种分布式光电跟踪系统协同跟踪方法，其具体步骤为：搭建分布式光电跟踪系统，包括：第一光电跟踪设备（2）、第二光电跟踪设备（3）、第三光电跟踪设备（4）、第n光电跟踪设备（5）、指控设备（1）和通讯电缆（6）；指控设备（1）确...

本发明公开了一种基于航迹外推的低慢小目标拦截方法，通过发控装置、探测装置、发射转塔、拦截弹、托架、通讯总线a、通讯总线b和通讯总线c来完成。系统的探测装置获取低慢小目标空间位置数据，发控装置将数据进行坐标转换，求出低慢小目标的速度大小和...

本发明公开了一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置，包括：拦截单元（4）、上到位停止开关（5）、下到位停止开关（6），还包括：交流驱动器（3）、监测显示终端（1）、减速开关（7）和作动控制器（2）。作动控制器（2）通过开关量输出接口（1...

本发明公开了一种六自由度永磁同步磁悬浮球形电机，包括：球壳形定子（1）和球形动子（2）。球壳形定子（1）和球形动子（2）之间不接触，球形动子（2）依靠电磁力悬浮在球壳形定子（1）中间，通过控制电磁力来调整球形动子（2）和球壳形定子（1）...

本发明公开了一种基于卷积盲源分离的脑电信号独立分量提取方法，其具体步骤为：搭建包括AD采样模块、短时傅里叶变换模块、频域瞬时盲源分离模块、顺序调整模块和短时傅里叶逆变换模块的基于卷积盲源分离的脑电信号独立分量提取系统；AD采样模块对脑电...

本实用新型公开了一种回收力可调的插头回收装置，包括：支承座（1）、前连杆（2）、后连杆（3）、回收弹簧（4）、圆柱销（5）和弹簧架（6）。本装置采用弹簧架（6）与圆柱销（5）结合接收回收弹簧（4）拉力，代替直接由前连杆（2）接收回收弹簧...

本发明公开了一种分体式活塞制动装置，包括：活塞本体（1）、制动环（4）和导向体（2）。活塞本体（1）前部通过螺纹与弹体底部连接。活塞本体（1）中部内侧有圆形槽，外侧有阶梯孔，阶梯孔穿过圆形槽。导向体（2）一端有半圆形台阶面，台阶面上有螺...

本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法，先搭建基于PLC控制的车体调平系统；PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀，使四条调平车腿伸出并落地，并通过A/D板读取压力传感器信号，根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地...