本发明涉及汽车制动系统控制领域，公开了一种基于高频PWM的EBS轴模块压力控制方法，步骤一、采集由脚制动阀输出的目标压力值P

本发明提供了一种基于横摆角速度控制的车道保持控制方法及装置，属于汽车车道控制领域，包括：获取车辆及车道信息数据；根据二自由度车辆动力学模型进行变换，得到第一前轮转角计算公式；根据侧向偏差计算公式y

本发明涉及汽车紧急制动领域，公开了一种基于模拟预测的ABS控制方法，本发明根据利用MPC方法实现ABS控制的算法，该算法通过7自由度模型进行车辆参数估计、路面识别预测，压力分配继控制。该方法在单一路面，可以实现ABS制动的安全性、舒适性...

本发明涉及压缩空气制动系统领域，公开了一种用于智能驾驶或者辅助驾驶的继动阀控制系统，包括继动阀，控制单元和电磁阀，所述阀体单元内具有直线驱动单元(1)、主活塞单元(2)、阀座总成(3)以及主进气口(4)、制动气口(5)和主排气口(6)；...

本实用新型涉及汽车安全装置技术领域，公开了一种基于制动和转向的紧急避撞系统，包括感知和信息融合系统(1)、决策系统(2)和执行系统(3)，感知和信息融合系统(1)：包括中长距离识别系统和短中距离识别系统(5)及图像处理单元；决策系统(2...

本实用新型涉及车辆防侧翻领域，公开了一种车辆防侧翻控制系统，包括主控制器、悬架系统和制动系统，还包括轮速采集模块，悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块；轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模...

本发明涉及商用车制动力分配计算领域，公开了一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法，其通过按照设定的原则，分别预设各轴减速度，通过各轴与参考轴的差值，进行制动力分配；其次通过计算目标减速度与反馈减速度的差值，来决定是否进行修正；如...

本发明涉及新能源汽车能量回收领域，公开了新能源车辆串联式能量回收系统的减速度防抖控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取目标减速度a

本发明涉及新能源汽车能量回收领域，公开了一种新能源车辆的能量回收中电机制动扭矩控制方法，具体包括以下步骤：第一步，再生制动控制器根据再生制动制动力分配策略获取期望电机制动扭矩T

本实用新型属于车辆制动系统测试技术领域，尤其涉及了一种测试脚制动阀特性的试验装置，包括控制单元(1)、驱动单元(2)、检测单元(3)和脚制动阀(4)，能够完成对脚制动阀(4)气控、电控输出特性的测试与分析，控制单元(1)包括HMI人机交...

本实用新型涉及车辆电气连接及通讯领域，公开了牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置，其包括牵引车制动单元和挂车电子制动单元，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元通过ISO 7638接头电气连接，牵引车电子制动单元和挂车电子制...

本发明属于车辆制动系统测试技术领域，尤其涉及了一种测试脚制动阀特性的试验装置，包括控制单元(1)、驱动单元(2)、检测单元(3)和脚制动阀(4)，能够完成对脚制动阀(4)气控、电控输出特性的测试与分析，控制单元(1)包括HMI人机交互面...

本实用新型涉及电子液压制动领域，公开了电子液压制动装置，其包括踏板行程传感器、踏板感觉模拟缸、输入输出推杆，电控直线运动模块、制动主缸，踏板感觉模拟缸包括模拟缸活塞和模拟缸壳体；模拟缸活塞靠近输入输出推杆的一端伸出在模拟缸壳体的外部，模...

本发明涉及车辆电气连接及通讯领域，公开了一种车辆电气和CAN通讯连接建立装置及方法，其包括牵引车制动单元和挂车电子制动单元，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元通过ISO 7638接头电气连接，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元均具有...

本发明涉及电子液压制动领域，公开了电子液压制动装置，其包括踏板行程传感器、踏板感觉模拟缸、输入输出推杆，电控直线运动模块、制动主缸，踏板感觉模拟缸包括模拟缸活塞和模拟缸壳体；模拟缸活塞靠近输入输出推杆的一端伸出在模拟缸壳体的外部，模拟缸...

本发明涉及汽车安全领域，公开了一种基于预测的自动紧急制动系统的触发方法，包括触发一级报警、二级报警以及紧急制动的方法，同时本发明公开了本车以及前车的运动轨迹预测算法。本发明根据自动紧急制动系统的运行模式，将系统启动后的三个阶段按照第一级...

本实用新型涉及一种车辆的电子制动系统，解决了电子制动系统制动效果差的问题。一种车辆的电子制动系统，包括制动阀、中央控制器、压力控制单元、继动阀、ABS阀和气室，所述继动阀上连接有储气筒，所述继动阀与所述气室通过所述ABS阀连通，所述压力...

本发明公开了一种汽车轮速传感器故障监测方法，主要是分析所有输入的转速，计算最大轮速；当最大轮速大于某个门限值时，判断各轮轮速是否正常，用一个状态字记录各个车轮轮速的状态；如果有传感器输出的轮速不正常且前后两次记录的各轮状态一致，开始记录...