【技术实现步骤摘要】
车辆防侧翻控制系统
[0001]本技术涉及车辆防侧翻领域,尤其涉及了一种车辆防侧翻控制系统。
技术介绍
[0002]载重车辆尤其是载重挂车由于质量大、重心高,在弯道行驶时如果车速或转向控制不当,比较容易发生侧翻,是目前交通事故的一大主因。目前有关车辆侧翻稳定控制(Roll Stability Control,RSC)的方法和装置,主要基于车辆的侧向加速度或车辆两侧车轮的载荷转移率来监测车辆的侧翻趋势,并在上述监测信号超过侧翻阈值的时候,进行警告或制动干预。对于制动干预,公知的技术里面还包含了侧翻的测试制动,即进行短促的轻微制动并检测内侧车轮的轮速变化,如果轮速出现明显的降低,则判定为内侧车轮已基本无载荷或即将/已经离地,此时立刻进行防侧翻的制动干预,对车辆实施较大的制动以降低车速。公知技术里面还包含了两侧车轮的非对称制动,即仅对外侧车轮实施制动,从而产生使车辆回正的力矩,以便更有效的降低侧翻风险。
[0003]公知的基于车辆的侧向加速度或等效侧向加速度(例如内外侧车轮的轮速差)来进行侧翻趋势判断的方法,需确定一个侧翻 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车辆防侧翻控制系统,包括主控制器、悬架系统和制动系统,其特征在于:还包括轮速采集模块,悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块;轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块与主控制器电气连接,主控制器根据采集轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块传输的信号对悬架系统和制动系统进行防侧翻调节;制动系统为真空制动系统或液压制动系统或电制动系统,悬架系统为机械/板簧悬架或气液悬架。2.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统,其特征在于:还包括报警装置,主控制器根据采集轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块传输的信号对报警装置进行控制。3.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统,其特征在于:悬架系统为空气悬架系统,空气悬架系统包括空气悬架气囊和用于调节空气支撑气囊压力的空气悬架电控阀和空气悬架储气筒,悬架负载采集模块为用于检测空气悬架气囊压力的空气悬架支撑气囊压力传感器,主控制器与气悬架支撑气囊压力传感器和空气悬架电控阀电气连接获取空气悬架的状态控制空气悬架电控阀。4.根据权利要求3所述的车辆防侧翻控制系统,其特征在于:车身倾斜采集模块为悬架高度传感器或车身翻滚角传感器。5.根据权利要求3所述的车辆防侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:付德春,傅直全,宋小毅,张磊,贺迎春,
申请(专利权)人:北京金万安汽车电子技术研发有限公司,
类型:新型
国别省市:
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