本技术公开了一种挂车电子制动系统测试台，解决了现有技术的不足，包括TEBS控制模块、二自由度运动台和TEBS气压制动回路，所述的二自由度运动台包括伺服电动缸、支撑臂、输出平台、基座和伺服驱动器，基座与两个伺服电动缸的下端、伺服驱动器和支...

本发明公开了一种驾驶员避免前向碰撞的车辆转向时刻预估方法，包括：基于车辆的二自由度车辆模型参数构建车辆变道运动模型；通过模拟车辆转向变道避险情形，设置车辆变道运动模型的约束条件；对车辆变道运动模型进行计算求解，获得车辆的横摆运动特征信息...

本发明公开了一种挂车电子制动系统硬件在环测试装置及方法，解决了现有技术的不足，装置包括：HIL测试系统，用于输出挂车状态信息，并将挂车状态信息发送至TEBS测试台；TEBS测试台，包括TEBS控制模块、二自由度运动台和TEBS气压制动回...

本申请涉及能量回收系统中电机制动扭矩的迭代自学习控制方法，包括：根据再生制动制动力分配策略，获取期望电机制动扭矩和电机实际制动扭矩；计算所述期望电机制动扭矩和所述电机实际制动扭矩的差值，得到闭环控制环节的闭环PI‑ILC控制偏差；选取上...

本发明公开一种制动能量回收中电机转矩的监控及故障处理方法，属于车辆故障监控领域，解决了现有转矩监控方法中存在误差的问题，解决该问题的技术方案主要是一种制动能量回收中电机转矩的监控及故障处理方法，包括能量回馈系统、整车控制器、电机控制器和...

本发明涉及

本发明涉及新能源车控制技术，公开了一种用于商用车制动能量回收的协调控制方法和系统，其提高了电气协调过程的平顺性，在电机转矩减小，气压转矩增大的过程中，用电机转矩补偿气压制动转矩因为系统响应问题产生的延迟和不足；提高了电气协调过程的驾驶性...

本发明公开一种用于车辆的冗余制动系统，属于车辆制动系统领域，解决了制动系统存在安全隐患的问题，解决该问题的技术方案主要是包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统包括第一VCU控制器和第一EBS控制器，所述第二控制系统包括第二VC...

本实用新型提供了一种继动阀活塞位移测试设备，包括空压机、储气筒、单通道阀、压力传感器、信号采集器、制动气室、电脑以及连接管路；空压机为储气筒提供压缩空气作为气源；储气筒与单通道阀通过管路连接，该管路上连接有调压设备，调压设备用于调节进入...

本实用新型公开一种用于车辆的冗余制动系统，属于车辆制动系统领域，解决了制动系统存在安全隐患的问题，解决该问题的技术方案主要是包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统包括第一VCU控制器和第一EBS控制器，所述第二控制系统包括第二...

本发明提供了一种轮速传感器故障数据采集设备及故障模拟设备和方法，其设备一故障数据采集设备包括传动电机(1)，传动电机(1)带动齿圈(4)同步转动，还包括底座(3)，底座(3)上固定安装有轮速传感器(7)，轮速传感器(7)探头和齿圈(4)...

本发明提供了一种继动阀活塞位移测试设备及测试方法，包括空压机、储气筒、单通道阀、压力传感器、信号采集器、制动气室、电脑以及连接管路；空压机为储气筒提供压缩空气作为气源；储气筒与单通道阀通过管路连接，该管路上连接有调压设备，调压设备用于调...

本发明提供了一种汽车制动压力控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取车辆制动输出的目标压力值P

本发明提供了一种车辆能量回收的控制方法，其控制包括以下步骤：步骤一、获取当前车速V

本实用新型涉及压缩空气制动系统领域，公开了一种用于智能驾驶或者辅助驾驶的继动阀控制系统，包括继动阀，控制单元和电磁阀，所述阀体单元内具有直线驱动单元(1)、主活塞单元(2)、阀座总成(3)以及主进气口(4)、制动气口(5)和主排气口(6...

本发明涉及车辆制动测试技术领域，一种商用车电子制动系统(EBS系统)硬件在回路(HIL)测试装置，包括HIL测试台和被测EBS系统。HIL测试台包括处理器以及板卡，被测EBS系统通过板卡与处理器进行数据交互；处理器运行的程序包括车辆动力...

本实用新型涉及压缩空气制动领域，公开了一种商用车继动阀，包括阀体单元，所述阀体单元内具有直线驱动单元(1)、主活塞单元(2)、阀座总成(3)以及主进气口(4)、制动气口(5)和主排气口(6)；阀体单元为阀体零部件安装提供空间，所述主进气...

本发明涉及汽车制动系统控制领域，公开了一种基于高频PWM的EBS轴模块压力控制方法，步骤一、采集由脚制动阀输出的目标压力值P

本发明提供了一种基于横摆角速度控制的车道保持控制方法及装置，属于汽车车道控制领域，包括：获取车辆及车道信息数据；根据二自由度车辆动力学模型进行变换，得到第一前轮转角计算公式；根据侧向偏差计算公式y

本发明涉及汽车紧急制动领域，公开了一种基于模拟预测的ABS控制方法，本发明根据利用MPC方法实现ABS控制的算法，该算法通过7自由度模型进行车辆参数估计、路面识别预测，压力分配继控制。该方法在单一路面，可以实现ABS制动的安全性、舒适性...