双环式变形轮机构由第一翻转杆(A

本发明涉及移动机器人领域，具体提供一种基于空间Bricard机构的单动力爬行机器人，由第一驱动杆(1)、驱动电机(2)、连接杆(3)、第一辅助杆(4)、第二辅助杆(5)、第一爬行杆(6)、第二爬行杆(7)、第二驱动杆(8)、第三辅助杆(...

本发明提供一种考虑级联失效的城市群交通网络抗毁性优化方法及系统，属于城市交通运营管理技术领域，包括：根据城市群的空间特性，构建以场站为节点、线路为连边的城市群轨道

本发明提供一种面向交通系统韧性提升的个体行为风险识别方法及系统，属于交通运营管理技术领域，包括：根据车辆行驶速度上限值和车辆行驶里程，计算行驶时间下限值；根据车辆实际行程时间和最大允许连续行驶时间，计算最少休息时间；根据行驶时间下限值和...

本发明提供一种基于车站灵活编组的城市地铁运行图编制方法及系统，属于城市轨道交通运维管理技术领域，通过表征编组中的前车到站时刻、前车出站时刻与后车的编组状态，以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建灵活编组...

本实用新型公开了一种智能烙铁座，涉及烙铁座技术领域，包括底座，所述底座顶部的前侧安装有海绵槽，所述底座顶部的后侧固定安装有放置架，所述放置架的正面设置有钢丝球槽，所述底座内侧的顶部固定安装有PCB板，所述PCB板的内部安装有单片机、Wi...

本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统推进力重分配计算方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息；S2：确定盾构位姿变化矩阵；S3：确定盾构推进系统结构参数和管片结构参数；S4：获取推拼交替模式下所有油缸推力；S...

本发明涉及一种为一种无监督的密点标注和辅助定密方法，包括如下步骤：1)在训练过程之前，针对不同秘密类型分别建立语料统计库；2)从语料统计库中利用算法计算词语置信度，按不同类型进行密级置信度排序，构建密点词库；3)从语料统计库中利用多特征...

本发明公开了一种全生命周期的高速公路主线线路统计缓点设计方法，包括获取线路统计缓点实际数据，建立线路统计缓点岛车道选择行为决策模型，获取线路统计缓点选择行为数据，建立仿真模型；根据线路统计缓点实际数据对仿真模型的输出结果进行对比，验证仿...

本实用新型的目的在于提供一种量子化能级测量实验仪，包括光源、第一透镜、第二透镜、光栅和读谱设备，且所述光源、第一透镜、第二透镜、光栅和读谱设备依次排列构成光路，使得所述光源沿光路在所述读谱设备上形成光谱线，所述光源为电致发光的光源或光致...

本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制...

本发明提供了一种地铁轨排拼装用扣件物料一体化取放操作末端，包括安装在机械手上的基座，基座上通过螺丝固定有多个结构尺寸均相同的电磁铁以及多个结构尺寸均相同的气动吸嘴；电磁铁以及气动吸嘴的具体布置位置、布置间距均根据扣件上可吸附点以及可吸附...

本发明提供了一种基于由粗到细匹配的跨视角拼接检测方法，包括：对待测图像进行特征提取，得到特征点；设置粗匹配阈值，对特征点进行匹配，得到粗匹配集合，粗匹配集合包括正确匹配对和错误匹配对；对粗匹配集合进行建模，得到混合模型，对混合模型进行最...

本发明提供一种基于有限状态机的互联网VR系统，属于互联网技术领域，本系统提供一个能够清晰、快捷进行VR场景的需求收集的软件系统，规避因为需求不明确给场景设计与实现带来的一些列风险；以状态为基础分解场景，进行场景搭建，并实时给出预览图，用...

本申请的实施例提供了一种巴特勒矩阵及多波束天线阵列，涉及天线技术领域。该巴特勒矩阵包括：介质基片及多条传输线，多条传输线设置在介质基片表面上，其中，传输线为人工表面等离子体激元传输线。该巴特勒矩阵具有工作频带宽的特点，并且由于是单层结构...

本发明涉及一种基于人工智能的胸腺瘤组织病理的分型方法及装置，所述方法包括获取待分型的胸腺瘤组织病理学全玻片图像；将待分型的胸腺瘤组织病理学全玻片图像输入至训练好的多路径跨尺度视觉Transformer模型中，得到分型结果；其中，交叉尺度...

本发明提供一种基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统，属于组合导航系统技术领域，基于该方法的系统由捷联惯性导航系统、全球卫星定位系统组成，惯性导航系统获取移动载体的三维位置、姿态、速度信息，全球卫星定位系统输出伪矩和伪距率...

本发明提供一种基于配电网

本发明实施例提供了一种基于相位调控的阵列天线带宽扩展方法、装置以及阵列天线，利用基于小反射理论确定的一次反射模型计算公式对阵列的反射系数进行计算，可省去大规模阵列的全波仿真时间，大大提高设计效率。利用基于相位调控的阵列带宽扩展方法对阵列...

本发明提供了一种基于动力学建模的盾构掘进位姿预测方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息和位姿变化率；S2：确定盾构位姿变换矩阵；S3：确定盾构推进系统参数；S4：建立盾构推进系统动力学方程；S5：建立盾构推进系统...