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北京交通大学专利技术
北京交通大学共有11879项专利
一种基于混合标签的弱监督显著性检测方法及训练策略技术
本发明涉及一种基于混合标签的弱监督显著性检测方法及训练策略。本发明提出了一个两阶段的网络来分别对粗糙标签进行修正以及对RGB图像中显著性物体的检测框架及方法:在修正网络中,设计了带有引导和聚合机制的混合器模块,在不同阶段对特征进行聚合和...
一种盾构机盾尾间隙分布特征的计算方法技术
本发明提供了一种盾构机盾尾间隙分布特征的计算方法。该方法包括:确定盾构机和管片几何尺寸参数;建立盾构掘进位姿坐标系统,基于盾构导向系统确定盾构掘进位姿信息;根据盾构掘进位姿信息确定表征盾构机和管片的几何位置关系的盾构位姿变换矩阵;根据盾...
一种隧道掘进响应参数的预测方法技术
本发明提供了一种隧道掘进响应参数的预测方法。该方法包括:筛选符合条件的隧道掘进数据集,构建基于卷积神经网络的掘进响应参数的线预测模型,选取设定的隧道掘进的上升段和稳定段行为样本分别作为线预测模型的输入参数和输出参数,对掘进响应参数的线预...
一种内置可拆卸过滤结构的污水处理设备制造技术
本实用新型公开了一种内置可拆卸过滤结构的污水处理设备,包括污水处理过滤箱和活性炭过滤箱,所述污水处理过滤箱的一侧设置有过滤机构箱,且过滤机构箱的一侧安装有二次过滤箱,所述活性炭过滤箱设置于二次过滤箱的一侧,所述活性炭过滤箱的一侧下方分布...
基于结构振动响应的传感器优化布置方法及系统技术方案
本发明提供一种基于结构振动响应的传感器优化布置方法及系统,属于设备安全检测技术领域,包括:建立待监测结构的有限元模型,计算等效能量矩阵和等效能量矩阵对角线元素的平均值,从所有自由度出发,依次删去等效能量矩阵对角线上的最小值,同时删去其值...
一种串并联混合式双足机器人制造技术
一种串并联混合式双足机器人,包括髋部连接件(1)及左、右两侧的腿部(100、101);左、右腿部(100、101)包括髋关节(2)、大腿部驱动支链(3)、大腿部从动支链(4)、小腿部(5)、踝关节(6)、足部(7);两侧髋关节(2)通过...
一种考虑电网和天然气网信息交互的电-气协同恢复方法技术
本发明提供了一种考虑电网和天然气网信息交互的电
一种高效阻燃板及其制备方法技术
本发明提供了一种高效阻燃板及其制备方法,涉及阻燃板技术领域。按重量份数计,包括以下组分:增强纤维布:80
一种面向去中心化金融的攻击检测方法技术
本发明提供了一种面向去中心化金融的攻击检测方法。该方法包括:提取面向去中心化金融的交易事件中的全局信息和局部信息,根据全局信息和局部信息提取全局特征和局部特征,保存训练好的全局模型与局部模型的参数;通过融合模型将全局特征与局部特征相融合...
一种基于在线学习的高速列车牵引电机温度预测方法技术
本发明公开一种基于在线学习的高速列车牵引电机温度预测方法。首先根据历史温度数据和列车工况数据建立并训练端到端的神经网络预测模型,然后在在线学习阶段,模型在每个时间步根据实时传感器数据预测目标温度数据,并结合预测误差和输入数据的复杂度动态...
体育馆建筑采光通风结构制造技术
本实用新型公开了一种体育馆建筑采光通风结构,包括新风系统,新风系统包括位于体育馆内的出风管和新风管,体育馆内设有控制室,控制室内设有电控装置,电控装置连接有显示屏;体育馆内设有馆内温度传感器;体育馆侧墙中下部间隔设有若干拔气进口,各拔气...
利用贝壳粉作为吸附材料吸附重金属的应用制造技术
本发明提供一种利用贝壳粉作为吸附材料吸附重金属的应用,属于污染防治技术领域,干燥条件下贝壳粉无法有效吸附重金属,吸附反应的需要在具有一定湿度的环境下进行;考虑已经被吸附的离子对吸附效果的影响,吸附质在进行吸附时其吸附点位的能量是不同的,...
一种异构机器人集群非合作目标固定时间追踪控制方法技术
本发明提供了一种异构机器人集群非合作目标固定时间追踪控制方法。该方法包括:利用径向基函数网络建立非合作目标的动力学模型,建立非合作目标的观测器;建立异构机器人集群追踪系统的误差模型,建立完全分布式固定时间控制器;建立非合作目标观测器的追...
一种轨道交通虚拟编组列车运行方案的优化方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种轨道交通虚拟编组列车运行方案的优化方法及装置,该方法包括:获取线路信息、列车运行信息、列车车辆参数和客流信息,将线路信息、列车运行信息、列车车辆参数和客流信息均输入虚拟编组列车优化模型中,生成虚拟编组列车运行优化方案。本...
磁流变平面抛光实验平台制造技术
本实用新型提供一种磁流变平面抛光实验平台,属于磁流变抛光设备技术领域,包括下机架,所述下机架上设有上机架;所述上机架上设有运动滑台机构,所述运动滑台安装架上设有工件卡盘;所述下机架上设有与工件卡盘对应的抛光盘,所述抛光盘由抛光盘驱动机构...
一种运输箱制造技术
本实用新型公开了一种运输箱,包括箱体,所述箱体的箱口处滑动安装有箱盖,所述箱盖表面开设有安装槽,所述箱体内通过多个缓冲组件固定安装有放置板,所述放置板表面竖直固定安装有挡板,所述箱体内转动安装有螺纹杆,所述螺纹杆对称螺纹套接有移动块,两...
一种挂壁式路由器制造技术
本实用新型公开了一种挂壁式路由器,包括防护壳体和设置于防护壳体中的路由器本体,所述防护壳体的一侧开设有与路由器本体的信号杆相配合的通口,且防护壳体的一侧开设有多个与路由器本体相配合的走线口。本实用新型涉及通讯设备技术领域,通过设置的两个...
一种MySQL数据库透明加密数据访问权限管理方法技术
本发明涉及一种MySQL数据库透明加密数据访问权限管理方法。本方法对多个提供透明数据加密功能的MySQL数据库,基于数据库IP、数据库服务端口、数据库名、用户名以及用户IP信息,实现用户访问透明加密数据的统一权限管理;用户访问权限信息存...
一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质技术方案
本发明公开了一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质,涉及地铁列车运行图调整技术领域。该方法包括:根据目标地铁线路的线路拓扑结构和供电系统故障类型,确定双向供电故障条件下的列车运行调整参数;根据列车运行调整参数,确定故障影响区域...
一种铁轨扣件检修机器人系统和铁轨扣件检修方法技术方案
本发明提供一种铁轨扣件检修机器人系统和铁轨扣件检修方法,设计了全自动化的螺栓与扣件检修一体化的机器人系统,采用高精度三维相机检测加定位的模式,采用新算法点云配准算法,计算扣件变形尺度,判断螺栓松紧的程度,配合自适应电动扳手拧紧螺栓,设计...
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