北京航天发射技术研究所专利技术

北京航天发射技术研究所共有1284项专利

  • 本发明涉及一种空气调节装置,特别是涉及一种整流罩调温系统及采用整流罩调温系统除湿控温的方法,包括进风管、至少两组蒸发侧设置于所述进风管内的制冷系统、至少两组制热系统,不同组的所述制冷系统结构相同,其中第一组制冷系统包括由上游至下游依次设...
  • 本发明涉及一种机械装置,特别是涉及一种支撑减震装置,具体包括调整块、减震座、高度调整驱动元件、减震单元,所述减震单元用于与发射架接触,所述减震单元连接于所述减震座上表面,所述减震座设置于所述调整块上方,所述高度调整驱动元件与所述调整块相...
  • 本发明提供了一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置,其中方法包括:初始上低压电时,检测配电开关是否闭合,如果闭合,执行预充流程,预充流程包括预充上电流程和预充放电流程;如果初始时配电开关断开,禁止预充流程,预充继电器断开;预充上...
  • 本发明提供了一种电源显示控制系统及方法,其中系统包括:单片机、CAN收发器、显示屏、按键、继电器及其驱动电路;单片机,用于通过CAN收发器接入的CAN总线接收被控电源周期性上传的状态信息,并根据按键操作向被控电源发送控制指令和/或配置指...
  • 本申请提供了一种道路坡度测量方法,包括:基于目标车辆上安装的激光雷达的采集数据,获取目标车辆所在目标道路的三维点云信息;从三维点云信息中提取属于道路地面的点云数据;将雷达坐标系下的地面点云数据转换至地理坐标系下的地面点云数据;基于转换后...
  • 本发明属于悬架系统技术领域,本发明公开了一种两级传动低高度独立悬架系统及应用,系统包括:车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂、摇臂和油气弹簧;所述车轮与转向节通过轴承连接,所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间;所述的上横臂的两端...
  • 本申请提供了一种数字孪生台架运行方法,包括:根据目标车辆动力单元的历史运行数据,确定动力单元试验台架的试验工况,并控制动力单元试验台架按照该试验工况模拟目标车辆动力单元的实际工况;利用动力单元试验台架内布置的各个传感器,对动力单元试验台...
  • 本发明提供了一种大功率伺服控制器和设计方法,解决现有大功率伺服控制器可靠性和安全性设计存在潜在运行风险的技术问题。包括的功率电路中还包括设置在三相整流电路输出端的叠层母排,叠层母排的一层铜排连接三相整流模块输出端的负极母线作为负母排,叠...
  • 本发明提供了一种基于异构网络的轻量化通信中间件,中间件的软件框架包括:应用层、应用接口层、核心层、系统模拟层、设备支持层;其中:设备支持层,用于提供当前设备原始的硬件平台和软件平台的API;系统模拟层,用于提供基础构件和对设备支持层的封...
  • 本发明涉及一种发射台外倒式支承臂,包括支臂体和处于支臂体左侧的作动筒,支臂体的下端通过第一销轴与固定在发射台架上的第一支座铰接,作动筒包括筒体,筒体的下端通过第二销轴与固定在发射台架上的第二支座铰接,筒体中设有活塞,活塞同轴固定有伸出筒...
  • 本申请提供了一种手眼标定方法,应用于手眼标定系统,手眼标定系统包括具有相对固定位置关系的插销轴和工业相机,插销轴的孔位处安装有孔位标定板,手眼标定系统还包括在工业相机对侧设置的基底标定板、以及在孔位标定板对侧设置的基底相机;基于此,控制...
  • 本发明涉及一种电驱底盘设备连接电缆防脱装置及安装方法,设备的前端设有多个连接器插座,多个连接器插座分别通过连接器插头对应连接有多条电缆,防脱装置包括对应固定在设备左右侧的左支架和右支架,左支架和右支架之间固定有下托板,下托板上固定有可拆...
  • 本发明公开了一种具有复位功能的摩擦型阻尼器,其包括从上到下依次布置的第一支座、第二支座和第三支座,第一支座上转动安装有转向轮,第二支座上转动安装有滚筒,第二支座上还安装有与滚筒相抵的摩擦片,当滚筒转动时能够与摩擦片产生摩擦,第三支座与第...
  • 本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法,可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息;紧接着,根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息;再紧接着,根...
  • 本发明公开了一种展车调平液压系统,包括油箱、展车调平油路、供油油路和开锁油路,展车调平油路中的第一前支腿油缸和第二前支腿油缸均采用双作用型油缸,第一后支腿油缸和第二后支腿油缸均采用过盈内锁紧型油缸,供油油路包括变量柱塞泵,变量柱塞泵的进...
  • 本发明提供了一种起竖机构的仿真平台设计方法、装置、设备和存储介质,方法包括:构建起竖机构仿真测试平台和竖机构仿真测试环境;基于起竖机构仿真测试环境,接收车控系统发送的电磁阀控制指令,执行起竖仿真流程;周期性的迭代计算起竖仿真流程中起竖机...
  • 本发明提供了一种特种车辆电液参数在线配置方法、系统、设备和存储介质,方法包括:构建人机界面工控机与多个液压阀控制单机之间通信连接用的分布式CAN总线网络;当检测到人机界面工控机的电液参数在线配置操作时,生成所述在线配置操作对应的电液参数...
  • 本发明公开一种车轮悬架系统,包括下纵臂总成、上纵臂总成、油气弹簧、连接座、转向节、车轮总成和转向推拉缸,下纵臂总成的一端与车体连接架的下端铰接,下纵臂总成的另一端与连接座铰接,上纵臂总成的一端与车体连接架的中部铰接,上纵臂总成的另一端与...
  • 本发明公开了弹射液压系统及其控制方法,包括弹射液压缸、油箱、液压泵、助力液压缸和蓄能器,弹射液压缸内设有弹射活塞和拉杆;弹射液压缸的开口处设有端盖,弹射液压缸上的外周壁上设有透气孔和输油孔;拉杆的一端与弹射活塞连接,另一端从端盖中穿出;...
  • 本发明涉及一种复合材料筒端部承载机构,包括均采用复合材料制作的筒体和承载框,承载框处于筒体的端部内侧并使两者一体化成型。其具有整体性好、密封可靠、装配效率高的优点,且可有效降低重量,有利于实现轻质化目的。有利于实现轻质化目的。有利于实现...