一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置，其中方法包括：初始上低压电时，检测配电开关是否闭合，如果闭合，执行预充流程，预充流程包括预充上电流程和预充放电流程；如果初始时配电开关断开，禁止预充流程，预充继电器断开；预充上电流程包括：预充继电器处于断开状态，判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯；预充放电流程包括：预充继电器处于闭合状态，判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，延时第三时间T3，如果第三时间T3内，母线电压均不高于阈值，输出第二控制信号触发预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯。完成指示灯。完成指示灯。

【技术实现步骤摘要】
一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及特种设备同步伺服控制领域，尤其涉及一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置。

技术介绍

[0002]同步伺服控制器通过驱动电机，使得系统的状态到达或接近某一预定值。随着军工设备等特种设备的电气化和信息化，同步伺服控制器在特种设备中获得了越来越多的应用。特种设备在正常工作或停机维护时，通过发电机组或市电经过整流单元给同步伺服控制器、DC/DC直流变换电源等内部设备提供高压电。为了供电的安全性，通常需要在机组或市电的交流供电处设置高压配电开关，当配电开关闭合后才能供电。
[0003]在同步伺服控制器的直流供电回路中，为了防止高压电路接通瞬间的火花拉弧冲击破坏零部件，要在同步伺服控制系统的主电路中设置由预充继电器和预充电组R并联组成的预充电路。传统的预充电路控制策略在高压供电时的工作过程如下：设定一个电压阈值，初始时预充继电器处于断开状态，电路中接入预充电阻R，高压供电通过预充电阻R对母线支撑电容C充电，并实时检测母线电压Udc。当检测到Udc升高至阈值后，延迟一段时间待预充继电器前后两端的电压差较小后，通过控制信号触发预充继电器导通，将并联的充电电阻R切除，系统预充上电过程完成，进入正常的运行状态。在电机停机后，高压配电开关断开使得母线电压Udc下降，待母线电压下降至阈值以下时，断开预充继电器，系统预充放电过程完成。
[0004]以上传统的预充控制策略仅考虑对同步伺服控制器本身直流供电的控制，未考虑特种设备高压配电开关对系统预充电的影响，而预充电时该配电开关可能对系统的安全性、可靠性造成影响。当系统工作流程结束，配电开关断开时，母线电压缓慢降低，尚未降低至阈值时，预充继电器未断开，若再次将配电开关闭合进行配电，在预充继电器的两端会形成较大的电压差，导致继电器过流烧毁，造成安全问题。此外，当高压供电对母线电容充电使得母线电压高于阈值后，预充电计数器不断累加计数，进行延时时间是否到达设定值判断，若此时配电开关断开，母线电压缓慢下降，预充电计数器仍在不断累加计数,程序执行时间较长、效率较低。因此，由于传统预充控制策略的以上问题，需要制定一种综合考虑高压配电状态的同步伺服控制器预充电控制策略，从而为特种设备的安全、可靠、高效工作提供技术支撑。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
[0007]本专利技术的一个方面提供了一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法，包括：初始上低压电时，检测配电开关是否闭合，如果闭合，执行预充流程，预充流程包括预充上
电流程和预充放电流程；如果初始时配电开关断开，禁止预充流程，预充继电器断开；预充上电流程包括：预充继电器处于断开状态，判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯；预充放电流程包括：预充继电器处于闭合状态，判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，延时第三时间T3，如果第三时间T3内，母线电压均不高于阈值，输出第二控制信号触发预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯。
[0008]其中，检测配电开关是否闭合包括：检测配电状态信息位，若为1表示配电开关闭合，若为0表示配电开关断开。
[0009]其中，判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯包括：判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，继续判断预充电完成标志位是否为0，如果为0，对预充上电计数值进行计数，判断计数值是否达到预充上电延时周期T1，如果达到预充上电延时周期T1，则输出高电平使预充继电器闭合，继续判断计数值是否达到计数周期(T1+T2)，如果达到计数周期(T1+T2)，则将预充完成标志位置为1，并输出高电平点亮预充电完成指示灯，将预充上电计数值、放电计数值均清零；如果判断计数值既不等于预充上电延时周期T1，又不等于计数周期(T1+T2)，则结束流程；如果判断母线电压高于阈值，判断预充电完成标志位不为0，将预充上电计数值、放电计数值均清零，结束流程。
[0010]其中，判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，延时第三时间T3，如果第三时间T3内，母线电压均不高于阈值，输出第二控制信号触发预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯包括：判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，继续判断预充完成标志位是否为1，如果为1，对放电计数值进行计数，判断计数值是否达到放电延时周期T3，如果达到放电延时周期T3，则输出低电平使预充继电器断开，将预充完成标志位清零，并输出低电平熄灭预充电完成指示灯，将预充上电计数值、放电计数值均清零；如果判断预充完成标志位不为1，则输出低电平是预充继电器断开，执行电机停机，再将预充完成标志位清零，输出低电平熄灭预充完成指示灯，并将预充上电计数值、放电计数值均清零，结束流程。
[0011]其中，方法还包括：如果检测配电开关断开，立即断开预充继电器，执行电机停机，禁止预充流程，并将预充上电计数值、预充放电计数值清零。
[0012]本专利技术另一方面提供了一种特种设备同步伺服控制器预充电控制装置，包括：检测单元，用于初始上低压电时，检测配电开关是否闭合，如果闭合，执行通知预充电单元执行预充流程，预充流程包括预充上电流程和预充放电流程；如果初始时配电开关断开，禁止预充流程，预充继电器断开；预充电单元，用于通过如下方式执行预充上电流程：预充继电器处于断开状态，判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯；预充电单元，还用于通过如下方式执行预充放电流程：预充继电器处于闭合状态，判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，延时第三时间T3，如果第三时间T3内，母线电压均不高于阈值，输出第二控制信号触发预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯。
[0013]其中，检测单元通过如下方式检测配电开关是否闭合：检测配电状态信息位，若为1表示配电开关闭合，若为0表示配电开关断开。
[0014]其中，预充电单元通过如下方式判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯：判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，继续判断预充电完成标志位是否为0，如果为0，对预充上电计数值进行计数，判断计数值是否达到预充上电延时周期T1，如果达到预充上电延时周期T1，则输出高电平使预充继电器闭合，继续判断计数值是否达到计数周期(T1+T2)，如果达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法，其特征在于，包括：初始上低压电时，检测配电开关是否闭合，如果闭合，执行预充流程，所述预充流程包括预充上电流程和预充放电流程；如果初始时配电开关断开，禁止预充流程，预充继电器断开；所述预充上电流程包括：所述预充继电器处于断开状态，判断母线电压是否高于阈值，如果高于所述阈值，延时第一时间T1，如果所述第一时间T1内，所述母线电压均高于所述阈值，则输出第一控制信号触发所述预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯；所述预充放电流程包括：所述预充继电器处于闭合状态，判断所述母线电压是否不高于所述阈值，如果不高于所述阈值，延时第三时间T3，如果所述第三时间T3内，所述母线电压均不高于所述阈值，输出第二控制信号触发所述预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测配电开关是否闭合包括：检测配电状态信息位，若为1表示配电开关闭合，若为0表示配电开关断开。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断母线电压是否高于阈值，如果高于所述阈值，延时第一时间T1，如果所述第一时间T1内，所述母线电压均高于所述阈值，则输出第一控制信号触发所述预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯包括：判断母线电压是否高于所述阈值，如果高于所述阈值，继续判断预充电完成标志位是否为0，如果为0，对预充上电计数值进行计数，判断计数值是否达到预充上电延时周期T1，如果达到所述预充上电延时周期T1，则输出高电平使所述预充继电器闭合，继续判断所述计数值是否达到计数周期(T1+T2)，如果达到所述计数周期(T1+T2)，则将所述预充完成标志位置为1，并输出高电平点亮预充电完成指示灯，将预充上电计数值、放电计数值均清零；如果判断所述计数值既不等于所述预充上电延时周期T1，又不等于所述计数周期(T1+T2)，则结束流程；如果判断所述母线电压高于所述阈值，判断所述预充电完成标志位不为0，将预充上电计数值、放电计数值均清零，结束流程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述母线电压是否不高于所述阈值，如果不高于所述阈值，延时第三时间T3，如果所述第三时间T3内，所述母线电压均不高于所述阈值，输出第二控制信号触发所述预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯包括：判断所述母线电压是否不高于阈值，如果不高于所述阈值，继续判断预充完成标志位是否为1，如果为1，对放电计数值进行计数，判断计数值是否达到放电延时周期T3，如果达到所述放电延时周期T3，则输出低电平使所述预充继电器断开，将所述预充完成标志位清零，并输出低电平熄灭所述预充电完成指示灯，将预充上电计数值、放电计数值均清零；如果判断预充完成标志位不为1，则输出低电平是所述预充继电器断开，执行电机停机，再将所述预充完成标志位清零，输出低电平熄灭所述预充完成指示灯，并将所述预充上电计数值、所述放电计数值均清零，结束流程。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果检测配电开关断开，立即断开所述预充继电器，执行电机停机，禁止预充流程，并
将预充上电计数值、预充放电计数值清零。6.一种特种设备同步伺服控制器预充电控制装置，其特征在于，包括：检测单元，用于初始上低...

【专利技术属性】
技术研发人员：段卓琳，杨金波，董星言，蒋雨菲，王伟洋，骆志伟，高枫，王辉，赵宏志，李熙伦，高培林，夏欢，宫佳鹏，赵志刚，赵晶，林茜，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：