一种基于异构网络的轻量化通信中间件制造技术

本发明专利技术提供了一种基于异构网络的轻量化通信中间件，中间件的软件框架包括：应用层、应用接口层、核心层、系统模拟层、设备支持层；其中：设备支持层，用于提供当前设备原始的硬件平台和软件平台的API；系统模拟层，用于提供基础构件和对设备支持层的封装，不同设备下系统模拟层对上提供统一API；核心层，用于提供核心逻辑，核心逻辑均与软硬件平台无关；应用接口层，用于根据当前的软件开发平台对核心层进行封装，对应用层提供统一接口；应用层，用于提供用户根据实际需求进行开发的应用程序。用户根据实际需求进行开发的应用程序。用户根据实际需求进行开发的应用程序。

【技术实现步骤摘要】
一种基于异构网络的轻量化通信中间件


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于异构网络的轻量化通信中间件。

技术介绍

[0002]车辆车控系统是一个通过CAN、以太网及EPA总线等异构网络组成的分布式系统，系统中的多个设备通过异构网络进行实时信息交换，配合完成车控系统的功能。
[0003]随着微处理器和网络技术的发展，微处理器和网络技术的分类更加精细化，车控系统受到功耗、性能及成本等约束，往往会根据实际需求选取不同的微处理器和网络构成，使得整个车控系统性能达到最优。但是不同硬件平台及网络通信的通信API、通信协议均不同，并且系统信息流转也需要定制在软件内部，增大了软件设计和集成的难度及工作量。
[0004]通信中间件是一种介于应用软件和底层软件之间的软件，主要用于屏蔽底层的通信细节，为上层应用软件提供统一的编程接口，可降低分布式应用软件的设计和集成难度。目前较为成熟的通信中间件如CORBA、DDS、MQTT等一开始都是面向互联网场景设计的，适用于PC机及处理性能更加强大的设备，并且底层网络往往是单一的以太网协议(U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于异构网络的轻量化通信中间件，其特征在于，所述中间件的软件框架包括：应用层、应用接口层、核心层、系统模拟层、设备支持层；其中：所述设备支持层，用于提供当前设备原始的硬件平台和软件平台的API；所述系统模拟层，用于提供基础构件和对所述设备支持层的封装，不同设备下所述系统模拟层对上提供统一API；所述核心层，用于提供核心逻辑，所述核心逻辑均与软硬件平台无关；所述应用接口层，用于根据当前的软件开发平台对所述核心层进行封装，对所述应用层提供统一接口；所述应用层，用于提供用户根据实际需求进行开发的应用程序；所述中间件采用C/S结构设计，包括：客户端和服务端，对于有操作系统设备，所述服务端作为独立软件运行，所述客户端以库文件形式嵌入应用软件，通过套接字进行通信；对于无操作系统设备，所述服务端和所述客户端作为一个模块嵌入应用软件；所述服务端，用于收到消息后进行订阅匹配获取订阅该信息的订阅者，将消息放入订阅者对应的队列进行缓存，进行路由检索，获取通往订阅者的路由，并进行协议封装发送；所述服务端，用于将本单机的订阅信息周期在网络中广播，并在收到其他单机发送的订阅信息后更新订阅表，当确定某单机的订阅信息一定时间内没有更新后，老化删除所述某单机的订阅信息；所述服务端，还用于通过心跳获取外围直连的网络及设备通信情况，生成网络拓扑公告在网络中广播，并在收到其他单机发送的网络拓扑公告后更新网络拓扑表，生成路由表；当一定时间内收不到某单机发送的网络拓扑通告时，删除所述某单机发送的网络拓扑通告，并重新计算路由表。2.根据权利要求1所述的基于异构网络的轻量化通信中间件，其特征在于，所述服务端通过如下方式生成路由表：获取邻接矩阵，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鑫，李向阳，张帆，刘耀聪，刘佑民，赵亚如，魏东梁，程腊腊，王子涵，苏娟，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：