一种展车调平液压系统、车辆及其展车调平方法技术方案

本发明专利技术公开了一种展车调平液压系统，包括油箱、展车调平油路、供油油路和开锁油路，展车调平油路中的第一前支腿油缸和第二前支腿油缸均采用双作用型油缸，第一后支腿油缸和第二后支腿油缸均采用过盈内锁紧型油缸，供油油路包括变量柱塞泵，变量柱塞泵的进油口与油箱连接，变量柱塞泵的出油口分别与第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸连接并通过回油管与油箱连接，开锁油路包括定量齿轮泵，定量齿轮泵的进油口与油箱连接，定量齿轮泵的出油口分别与第一后支腿油缸和第二后支腿油缸的开锁腔连接。本发明专利技术具有展车调平速度快、到位可靠支撑时间长、成本低的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种展车调平液压系统、车辆及其展车调平方法


[0001]本专利技术涉及车辆液压系统
，更为具体来说，本专利技术为一种展车调平液压系统、车辆及其展车调平方法。

技术介绍

[0002]目前展车调平技术主要用于军用特种车辆、工程机械及其他需要调平的车辆。大多数厂家采用比例阀或数字阀来控制调平支腿，平台姿态的支撑保持往往采用液压保持或机械锁紧两种方式。展车调平系统往往从调平时间、调平精度、支撑可靠性、工作时间及经济性等指标进行比较。机械保持液压缸使用机械过盈原理进行保持，液压保持式支腿缸使用密封油液进行保持，机械保持式支腿比液压保持式支腿具有更高的支撑可靠性，但是由于增加了机械锁紧部件且采用特殊涂层进行防磨设计，因而造成同行程下机械锁紧液压缸长度更大、成本更高，影响了总体布局和系统经济性。
[0003]如果支腿全部采用机械锁紧液压缸作为执行机构，会造成系统经济性差且难于布置；如果支腿全部采用液压保持式液压缸，很难达到尾梁水平度长期不变。因而展车调平系统在性能指标、支撑可靠性、经济性及安装布置等方面存在一定的矛盾。
[0004]因此，如何解决展车调平系统在性能指标、支撑可靠性、经济性及安装布置等方面存的矛盾，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

技术实现思路

[0005]为解决现有展车调平系统在性能指标、支撑可靠性、经济性及安装布置等方面存的矛盾的技术问题，本专利技术创新地提供了一种展车调平液压系统，前支腿油缸采用双作用型油缸，后支腿油缸采用过盈内锁紧型油缸在保证展车调平系统在性能指标、支撑可靠性不变的情况下，节省了制作成本，采用变量柱塞泵作为液压动力源，可以现实较小的能耗损失。
[0006]为实现上述的技术目的，本专利技术实施例公开了一种展车调平液压系统，包括油箱以及与油箱连接的展车调平油路、供油油路和开锁油路，所述展车调平油路包括第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸，所述第一前支腿油缸和第二前支腿油缸均采用双作用型油缸，所述第一后支腿油缸和第二后支腿油缸均采用过盈内锁紧型油缸，所述供油油路包括变量柱塞泵，所述变量柱塞泵的进油口与油箱连接，变量柱塞泵的出油口分别与第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸连接，所述第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸通过回油管与油箱连接，开锁油路包括定量齿轮泵，所述定量齿轮泵的进油口与油箱连接，定量齿轮泵的出油口分别与第一后支腿油缸和第二后支腿油缸的开锁腔连接。
[0007]进一步的，本专利技术一种展车调平液压系统，其中所述展车调平油路还包括第一多路阀和第二多路阀，所述第一多路阀和第二多路阀均为带应急手柄的双联三位电磁换向阀，所述第一多路阀的第一联两个出油口通过第一正腔油管和第一反腔油管对应与第一前
支腿油缸的正腔和反腔连通，所述第一多路阀的第二联两个出油口通过第二正腔油管和第二反腔油管对应与第二前支腿油缸的正腔和反腔连通，所述第二多路阀的第一联两个出油口通过第三正腔油管和第三反腔油管对应与第一后支腿油缸的正腔和反腔连通，所述第二多路阀的第二联两个出油口通过第四正腔油管和第四反腔油管对应与第二后支腿油缸的正腔和反腔连通，所述第一多路阀和第二多路阀的第一联和第二联进油口通过出油管与变量柱塞泵的出油口连接，所述第一多路阀和第二多路阀的第一联和第二联回油口通过回油管与油箱连通。
[0008]进一步的，本专利技术一种展车调平液压系统，其中所述第一正腔油管上按照液压油的流向依次安装有第二单向阀和第三单向阀，所述第一反腔油管上安装有第四单向阀，所述第二单向阀和第三单向阀的液控口均与第四单向阀的进油口连通，所述第四单向阀的液控口与第二单向阀的进油口连通；所述第二正腔油管上按照液压油的流向依次安装有第五单向阀和第六单向阀，所述第二反腔油管上安装有第七单向阀，所述第五单向阀和第六单向阀的液控口均与第七单向阀的进油口连通，所述第七单向阀的液控口与第五单向阀的进油口连通。
[0009]进一步的，本专利技术一种展车调平液压系统，其中所述展车调平油路还包括第一安全溢流阀和第二安全溢流阀，所述第一安全溢流阀与第四单向阀并联，所述第二安全溢流阀与第七单向阀并联。
[0010]进一步的，本专利技术一种展车调平液压系统，其中所述供油油路还包括第一高压滤油器、第一单向阀、第一电磁换向阀和比例溢流阀，所述第一高压滤油器、第一单向阀按照液压油的流向依次安装在出油管上，所述第一电磁换向阀和比例溢流阀按照液压油的流向依次安装在变量柱塞泵出油口和油箱之间的旁路建压油管上，当所述比例溢流阀正常时，第一电磁换向阀导通，变量柱塞泵处于远控调压恒压变量供油模式；当比例溢流阀卡滞在大开口时，第一电磁换向阀关断，变量柱塞泵由远控调压恒压变量供油模式转变为压力切断恒压变量供油模式。
[0011]进一步的，本专利技术一种展车调平液压系统，其中所述开锁油路还包括第二高压滤油器、第八单向阀、电磁溢流阀和第二电磁换向阀，所述第二高压滤油器的进油口与定量齿轮泵的出油口连接，所述第二高压滤油器的出油口与第八单向阀的进油口连接，所述第八单向阀的出油口通过第一油管与电磁溢流阀的进油口连接，所述电磁溢流阀的出油口通过第二油管与油箱连接，所述第二电磁换向阀的进油口通过第三油管与第一油管连接，所述第二电磁换向阀的回油口通过第四油管与第二油管连接，所述第二电磁换向阀的出油口通过第五油管分别与第一后支腿油缸和第二后支腿油缸的开锁腔连接，当所述电磁溢流阀和第二电磁换向阀同时通电时，所述定量齿轮泵建压同时控制第一后支腿油缸和第二后支腿油缸开锁；当所述电磁溢流阀和第二电磁换向阀同时断电时，第一后支腿油缸和第二后支腿油缸闭锁。
[0012]本专利技术实施例还公开了一种车辆，所述车辆利用了展车调平液压系统，所述第一前支腿油缸和第二前支腿油缸左右对称安装在车辆的车架前侧，所述第一后支腿油缸和第二后支腿油缸左右对称安装在车辆的车架后侧，所述车辆的车架尾梁中部安装有水平仪，所述水平仪用于测量尾梁的水平度AN。
[0013]本专利技术实施例还公开了一种车辆的展车调平方法，所述方法利用了上述的车辆，
该方法包括展车调平步骤和收车撤回步骤：
[0014]所述展车调平步骤包括：
[0015]S11、使电磁溢流阀和第二电磁换向阀同时通电；启动定量齿轮泵进行建压，第一后支腿油缸和第二后支腿油缸同时开锁；
[0016]S12、使比例溢流阀通电；启动变量柱塞泵进入远控调压恒压变量供油模式；使第一多路阀和第二多路阀同时通电换向，变量柱塞泵泵出的液压油分别泵入第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸的正腔，第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸反腔中的液压油流回油箱；当车辆的车轮全部离开地面时，使第一多路阀断电回到中位；
[0017]S13、根据水平仪判断车辆的水平度AN是否在规定的阈值内；若是，则不进行调平；若否，则使第二多路阀对应的工作联继续向伸出较短的第一后支腿油缸或第二后支腿油缸的正腔泵入液压油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展车调平液压系统，其特征在于：包括油箱(100)以及与油箱(100)连接的展车调平油路(200)、供油油路(300)和开锁油路(400)，所述展车调平油路(200)包括第一前支腿油缸(201)、第二前支腿油缸(202)、第一后支腿油缸(203)和第二后支腿油缸(204)，所述第一前支腿油缸(201)和第二前支腿油缸(202)均采用双作用型油缸，所述第一后支腿油缸(203)和第二后支腿油缸(204)均采用过盈内锁紧型油缸，所述供油油路(300)包括变量柱塞泵(301)，所述变量柱塞泵(301)的进油口与油箱(100)连接，变量柱塞泵(301)的出油口分别与第一前支腿油缸(201)、第二前支腿油缸(202)、第一后支腿油缸(203)和第二后支腿油缸(204)连接，所述第一前支腿油缸(201)、第二前支腿油缸(202)、第一后支腿油缸(203)和第二后支腿油缸(204)通过回油管与油箱(100)连接，开锁油路(400)包括定量齿轮泵(401)，所述定量齿轮泵(401)的进油口与油箱(100)连接，定量齿轮泵(401)的出油口分别与第一后支腿油缸(203)和第二后支腿油缸(204)的开锁腔连接。2.根据权利要求1所述的一种展车调平液压系统，其特征在于：所述展车调平油路(200)还包括第一多路阀(205)和第二多路阀(206)，所述第一多路阀(205)和第二多路阀(206)均为带应急手柄的双联三位电磁换向阀，所述第一多路阀(205)的第一联两个出油口通过第一正腔油管(207)和第一反腔油管(208)对应与第一前支腿油缸(201)的正腔和反腔连通，所述第一多路阀(205)的第二联两个出油口通过第二正腔油管(209)和第二反腔油管(210)对应与第二前支腿油缸(202)的正腔和反腔连通，所述第二多路阀(206)的第一联两个出油口通过第三正腔油管(211)和第三反腔油管(212)对应与第一后支腿油缸(203)的正腔和反腔连通，所述第二多路阀(206)的第二联两个出油口通过第四正腔油管(213)和第四反腔油管(214)对应与第二后支腿油缸(204)的正腔和反腔连通，所述第一多路阀(205)和第二多路阀(206)的第一联和第二联进油口通过出油管(215)与变量柱塞泵(301)的出油口连接，所述第一多路阀(205)和第二多路阀(206)的第一联和第二联回油口通过回油管(216)与油箱(100)连通。3.根据权利要求2所述的一种展车调平液压系统，其特征在于：所述第一正腔油管(207)上按照液压油的流向依次安装有第二单向阀(217)和第三单向阀(218)，所述第一反腔油管(208)上安装有第四单向阀(219)，所述第二单向阀(217)和第三单向阀(218)的液控口均与第四单向阀(219)的进油口连通，所述第四单向阀(219)的液控口与第二单向阀(217)的进油口连通；所述第二正腔油管(209)上按照液压油的流向依次安装有第五单向阀(220)和第六单向阀(221)，所述第二反腔油管(210)上安装有第七单向阀(222)，所述第五单向阀(220)和第六单向阀(221)的液控口均与第七单向阀(222)的进油口连通，所述第七单向阀(222)的液控口与第五单向阀(220)的进油口连通。4.根据权利要求3所述的一种展车调平液压系统，其特征在于：所述展车调平油路(200)还包括第一安全溢流阀(223)和第二安全溢流阀(224)，所述第一安全溢流阀(223)与第四单向阀(219)并联，所述第二安全溢流阀(224)与第七单向阀(222)并联。5.根据权利要求4所述的一种展车调平液压系统，其特征在于：所述供油油路(300)还包括第一高压滤油器(302)、第一单向阀(303)、第一电磁换向阀(304)和比例溢流阀(305)，所述第一高压滤油器(302)、第一单向阀(303)按照液压油的流向依次安装在出油管(215)上，所述第一电磁换向阀(304)和比例溢流阀(305)按照液压油的流向依次安装在变量柱塞泵(301)出油口和油箱(100)之间的旁路建压油管(306)上，当所述比例溢流阀(305)正常
时，第一电磁换向阀(304)导通，变量柱塞泵(301)处于远控调压恒压变量供油模式；当比例溢流阀(305)卡滞在大开口时，第一电磁换向阀(304)关断，变量柱塞泵(301)由远控调压恒压变量供油模式转变为压力切断恒压变量供油模式。6.根据权利要求5所述的一种展车调平液压系统，其特征在于：所述开锁油路(400)还包括第二高压滤油器(402)、第八单向阀(403)、电磁溢流阀(404)和第二电磁换向阀(405)，所述第二高压滤油器(402)的进油口与定量齿轮泵(401)的出油口连接，所述第二高压滤油器(402)的出油口与第八单向阀(403)的进油口连接，所述第八单向阀(403)的出油...

【专利技术属性】
技术研发人员：许路，孙大源，程斐，蒋爱民，谢文建，陈建有，郭小强，朱燕萍，徐鹤元，陈韵同，吕明亮，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：