一种自动调平监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动调平监控系统，属于自动控制技术领域，包括至少两路数据采集与控制单元，数据采集与控制单元包括顺次连接的水平度采集单元、检测与触发控制单元，至少两个水平度采集单元分别设于被监测设备的相对两侧，检测与触发控制单元的输出端连接有音频振荡单元、驱动单元，音频振荡单元连接有音频单元，驱动单元连接有升降单元。本实用新型专利技术通过设于被监测设备的相对两侧的至少两个水平度采集单元，能够准确感知被监测设备失衡时的水平状态变化，当被监测设备失衡时，检测与触发控制单元间接控制音频单元实现报警提示，同时检测与触发控制单元控制驱动单元使升降单元开始工作，进而调节被监测设备的水平度。进而调节被监测设备的水平度。进而调节被监测设备的水平度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调平监控系统


[0001]本技术涉及自动控制
，尤其涉及一种自动调平监控系统。

技术介绍

[0002]当前市场上调平状态监控系统品种繁多，然而应用于军用装备平台中调平效果却不尽人意。调平状态监控系统对重型车载装备平台非常重要，特别是野外夜间环境多变，如出现调平失衡状态无警示或警示点位不明确，会影响车载装备工作采集数据的准确性，更为甚者可能引起误判造成不堪设想的后果。
[0003]现有的装备调平状态监控主要有以下不足：装备长时间停放，如遇到雨雪天气，造成地面土壤松软、地基下沉，装备就会失衡，装备平台自带的气泡式调平器不能自动给人提示。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的问题，提供了一种自动调平监控系统。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动调平监控系统，系统具体包括至少两路数据采集与控制单元，数据采集与控制单元包括顺次连接的水平度采集单元、检测与触发控制单元。至少两个水平度采集单元分别设于被监测设备的相对两侧，比如一个水平度采集单元设于被监测设备的左侧，那么对应另一个水平度采集单元设于被监测设备的右侧，两个水平度采集单元镜像对称设置。当然，当系统中水平度采集单元的数量无法使水平度采集单元保持完全对称时，仅需在被监测设备对称两侧均设置有水平度采集单元。具体地，水平采集单元用于采集被监测设备的水平度信息，其信息输出端与检测与触发控制单元的信号输入端连接。进一步地，检测与触发控制单元的输出端连接有音频振荡单元、驱动单元，音频振荡单元的输出端连接有音频单元，驱动单元的输出端连接有升降单元。其中，音频振荡单元用于控制音频单元的工作状态，驱动单元用于控制升降单元的的工作状态。本示例中，系统具体工作原理为：
[0006]水平度采集单元采集被监测设备的水平度信息，并传输至检测与触发控制单元；检测与触发控制单元接收该水平度信息，并根据当前水平度信息判断被监测设备是否处于水平状态，当被监测设备处于水平状态时，检测与触发控制单元此时音频振荡单元、驱动单元均不工作，对应地音频单元、升降单元也不工作；当被监测设备处于非水平状态时，检测与触发控制单元使能音频振荡单元、驱动单元开始工作，进而使音频单元、升降单元开始工作，即音频单元给出声音报警提示，升降单元通过升降动作调节被监测设备的水平度，直至被监测设备再次处于水平。本示例中，通过设于被监测设备的相对两侧的至少两个水平度采集单元，能够准确感知被监测设备失衡时的水平状态变化，当被监测设备失衡时，检测与触发控制单元间接控制音频单元实现报警提示，同时检测与触发控制单元控制驱动单元使升降单元开始工作，进而调节被监测设备的水平度。
[0007]在一示例中，所述水平度采集单元为水平仪、角度传感器中任意一种。水平仪、角
度传感器均为现有传感器，设于被监测设备上时，能够精准感知被监测的水平度变化。使用时，仅需将水平仪的数据传输引脚或者角度传感器的数据传输引脚与检测与触发控制单元的输入端连接即可。
[0008]在一示例中，所述检测与触发控制单元为控制器、门电路控制单元中任意一种。其中，控制器为PLC、ARM、FPGA、单片机、CPLD、工控机中任意一种，优选为PLC。门电路控制单元即由逻辑门组成的电路，基于水平度采集单元采集的水平度信息呈现出不同的高低电平变化，进而通过高电平、低电平实现使能控制。
[0009]在一示例中，所述门电路控制单元包括顺次连接的第一非门电路、第一与非门电路和二极管，第一非门电路与水平度采集单元的输出端连接，二极管与音频振荡单元连接。
[0010]在一示例中，所述音频振荡单元包括顺次连接的第二与非门电路和第三与非门电路，第三与非门电路的两个输入端均与第二与非门电路的输出端连接，第二与非门电路与第三与非门电路之间引出音频振荡单元的输出端，与音频单元的输入端连接；第二与非门电路的一输入端与门电路控制单元的输出端连接，另一输入端经电阻R10、电容C1连接至第三与非门电路的输出端，同时第三与非门电路一输入端经电阻R11、电容C1连接至第三与非门电路的输出端。
[0011]在一示例中，所述音频单元包括顺次连接音频放大电路和扬声器。作为一示例，音频放大电路基于三极管实现信号放大，如基于PNP型三极管实现信号的放大处理，此时音频振荡单元的输出端与PNP型三极管的基极连接，PNP型三极管的发射极连接至高电平，PNP型三极管的集电极连接扬声器，扬声器另一端接地。
[0012]在一示例中，所述升降系统包括多个液压升降模块，液压升降模块包括顺次连接的电机、液压泵、油路切换模块、液压马达和升降杆，电机用于驱动液压泵，与液压泵共同构成升降单元的动力源；在动力源的驱动下，油路切换模块控制油路进行曲切换，进而改变液压马达的正反转，进而实现升降杆的升降调节，升降杆用于支撑被监测设备，进而实现被监测设备的升降调节。
[0013]在一示例中，所述驱动单元包括顺次连接的开关电路和换向阀，换向阀另一端与液压马达连接，以驱动液压马达工作，进而实现被监测设备的升降调节。
[0014]在一示例中，所述系统还包括灯光报警单元，与检测与触发控制单元连接。作为一选项，灯光报警单元包括顺次连接的上拉电阻和LED灯，根据检测与触发控制单元发出的高、低电平进而改变LED的工作状态(亮、熄灭或者闪烁等)。
[0015]需要进一步说明的是，上述系统各示例对应的技术特征可以相互组合或替换构成新的技术方案。
[0016]与现有技术相比，本技术有益效果是：
[0017]本技术通过设于被监测设备的相对两侧的至少两个水平度采集单元，能够准确感知被监测设备失衡时的水平状态变化，当被监测设备处于非水平状态时，检测与触发控制单元间接控制音频单元实现报警提示，同时检测与触发控制单元控制驱动单元使升降单元开始工作，进而调节被监测设备的水平度。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，此处所说明的
附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0019]图1为本技术一示例中的系统框图；
[0020]图2为本技术优选示例中的系统框图；
[0021]图3为本技术优选示例的电路原理图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系为基于附图所述的方向或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调平监控系统，其特征在于：包括至少两路数据采集与控制单元，数据采集与控制单元包括顺次连接的水平度采集单元、检测与触发控制单元，至少两个水平度采集单元分别设于被监测设备的相对两侧，检测与触发控制单元的输出端连接有音频振荡单元、驱动单元，音频振荡单元连接有音频单元，驱动单元连接有升降单元。2.根据权利要求1所述的一种自动调平监控系统，其特征在于：所述水平度采集单元为水平仪、角度传感器中任意一种。3.根据权利要求1所述的一种自动调平监控系统，其特征在于：所述检测与触发控制单元为控制器、门电路控制单元中任意一种。4.根据权利要求3所述的一种自动调平监控系统，其特征在于：所述控制器为PLC、ARM、FPGA、单片机、CPLD、工控机中任意一种。5.根据权利要求3所述的一种自动调平监控系统，其特征在于：所述门电路控制单元包括顺次连接的第一非门电路、第一与非门电路和二极管，第一非门电路与水平度采集单元的输出端连接，二极管与音频振...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，张在田，周敏，叱金鹏，魏少谋，吴勇，程旭维，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二二七二部队二一分队，
类型：新型
国别省市：