夹爪吸盘组合机构和撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及撕膜装置的技术领域，特别涉及一种夹爪吸盘组合机构和撕膜装置。其中，夹爪吸盘组合机构包括固定结构、吸盘结构和夹爪结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定待撕膜表面，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构设置于所述吸盘结构一侧，所述夹爪结构用于夹持待撕膜。本实用新型专利技术技术方案通过采用设置吸盘结构和夹爪结构共同完成撕膜过程，先由吸盘结构对待撕膜进行吸附，当待撕膜离开内部零件一定高度后，夹爪结构对待撕膜进行夹取，夹取后再转移至废料收集箱对待撕膜进行回收。可以有效避免在转移过程中待撕膜掉落，使撕膜更加高效，且可适用不同类型的保护膜。且可适用不同类型的保护膜。且可适用不同类型的保护膜。

【技术实现步骤摘要】
夹爪吸盘组合机构和撕膜装置


[0001]本技术涉及撕膜装置的
，特别涉及一种夹爪吸盘组合机构和撕膜装置。

技术介绍

[0002]在手机组装的过程中，需要将内部零件的保护膜撕下来，以便于组装后使用。相关技术中，撕膜装置一般是通过撕膜夹爪或者吸盘将内部零件的保护膜撕取下来。但是，有的保护膜并未预留供撕膜夹爪夹取的部位或者不便夹取，而通过吸盘吸附撕膜时，在撕膜过程中保护膜很容易掉落，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种夹爪吸盘组合机构，旨在提高撕膜的稳定性，保证加工效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的夹爪吸盘组合机构，应用于撕膜装置，所述夹爪吸盘组合机构包括：
[0005]固定结构；
[0006]吸盘结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定待撕膜表面；和
[0007]夹爪结构，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构设置于所述吸盘结构一侧，所述夹爪结构用于夹持待撕膜。
[0008]在本申请的一实施例中，所述吸盘结构包括：
[0009]真空发生器；和
[0010]吸盘本体，所述吸盘本体连接于所述真空发生器，所述吸盘本体通过真空发生器产生负压吸附固定待撕膜表面。
[0011]在本申请的一实施例中，所述吸盘本体至少设置有一个。
[0012]在本申请的一实施例中，所述吸盘本体上设置有缓冲结构。
[0013]在本申请的一实施例中，所述吸盘本体的材质为防静电硅胶。/>[0014]在本申请的一实施例中，所述夹爪结构包括：
[0015]驱动件，所述驱动件固定连接于所述固定结构；和
[0016]夹爪组件，所述夹爪组件包括两夹持部，所述夹持部连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件驱动所述两夹持部开合。
[0017]在本申请的一实施例中，所述夹爪组件的夹持端设置有用于托起待撕膜的钩部。
[0018]在本申请的一实施例中，所述夹爪组件用于夹持的内侧面设置有防粘层。
[0019]在本申请的一实施例中，所述吸盘结构还包括升降组件，所述吸盘本体连接于所述升降组件，所述升降组件用于驱动所述吸盘本体升降运动。
[0020]本技术还提供一种撕膜装置，包括升降机构和如上所述的一种夹爪吸盘组合
机构，所述夹爪吸盘组合机构连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述夹爪吸盘组合机构升降运动。
[0021]本技术技术方案通过采用设置吸盘结构和夹爪结构共同完成撕膜过程，先由吸盘结构对待撕膜进行吸附，当待撕膜离开内部零件一定高度后，夹爪结构对待撕膜进行夹取，夹取后再转移至废料收集箱对待撕膜进行回收。可以有效避免在转移过程中待撕膜掉落，使撕膜更加高效，且可适用不同类型的保护膜。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术夹爪吸盘组合机构一实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术夹爪吸盘组合机构一实施例的另一角度结构示意图；
[0025]图3为本技术夹爪吸盘组合机构一实施例的主视图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100夹爪吸盘组合机构10固定结构30吸盘结构33吸盘本体331缓冲结构35升降组件50夹爪结构51驱动件53夹爪组件55夹持部551钩部553防粘层
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]在手机组装时，先要把内部零件上的保护膜撕取下来，避免影响使用。撕取下来的保护膜还要放入废料盒中回收，通过吸盘撕取的保护膜在转移至废料盒时非常容易掉落，不仅会污染环境，如果掉落到设备中还有可能造成设备故障。
[0034]为解决上述技术问题，本技术提出一种夹爪吸盘组合机构100，应用于撕膜装置，夹爪吸盘组合机构100包括固定结构10、吸盘结构30和夹爪结构50，吸盘结构30连接于固定结构10，吸盘结构30用于吸附固定待撕膜表面，夹爪结构50连接于固定结构10，夹爪结构50设置于吸盘结构30一侧，夹爪结构50用于夹持待撕膜。通过采用设置吸盘结构30和夹爪结构50共同完成撕膜过程，先由吸盘结构30对待撕膜进行吸附，当待撕膜离开零件一定高度后，夹爪结构50对待撕膜进行夹取，并转移至废料盒中。可以有效避免待撕膜在撕取或者转移至废料盒的过程中掉落，不仅污染环境，如果卡进设备中还会造成设备故障，影响加工效率。
[0035]在本申请的一实施例中，固定结构10为用于安装吸盘结构30和夹爪结构50的框架，根据安装需求，固定结构10上设置有多处避让空间或者安装空间。吸盘结构30通过螺栓固定连接于固定结构10，固定结构10上设置有相对应的安装孔，吸盘结构30通过真空产生负压吸附待撕膜表面，吸附之后使待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪吸盘组合机构，应用于撕膜装置，其特征在于，所述夹爪吸盘组合机构包括：固定结构；吸盘结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定待撕膜表面；和夹爪结构，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构设置于所述吸盘结构一侧，所述夹爪结构用于夹持待撕膜。2.如权利要求1所述的夹爪吸盘组合机构，其特征在于，所述吸盘结构包括：真空发生器；和吸盘本体，所述吸盘本体连接于所述真空发生器，所述吸盘本体通过真空发生器产生负压吸附固定待撕膜表面。3.如权利要求2所述的夹爪吸盘组合机构，其特征在于，所述吸盘本体至少设置有一个。4.如权利要求3所述的夹爪吸盘组合机构，其特征在于，所述吸盘本体上设置有缓冲结构。5.如权利要求4所述的夹爪吸盘组合机构，其特征在于，所述吸盘本体的材质为防静电硅胶。6.如权利要求1所述的夹爪吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明星，宾兴，杨炳军，赵子予，程锦，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：