双开夹紧组件和撕膜设备制造技术

本实用新型专利技术涉及手机撕膜设备技术领域，特别涉及一种双开夹紧组件和撕膜设备。其中，所述双开夹紧组件包括驱动结构、固定结构以及夹爪结构，所述驱动结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构连接于所述驱动结构的输出端，所述夹爪结构包括公共夹爪、第一夹爪和第二夹爪所述公共夹爪连接于所述固定结构，所述第一夹爪设置于所述公共夹爪的一侧，所述第二夹爪设置于所述公共夹爪相对于所述第一夹爪的另一侧，所述驱动结构驱动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述公共夹爪之间形成第一夹持通道，所述第二夹爪和所述公共夹爪之间形成第二夹持通道。本实用新型专利技术技术方案通过设置双夹持通道，可以提高撕膜效率，且可以实现同步抓取。现同步抓取。现同步抓取。

【技术实现步骤摘要】
双开夹紧组件和撕膜设备


[0001]本技术涉及手机撕膜设备
，特别涉及一种双开夹紧组件和撕膜设备。

技术介绍

[0002]在手机组装时通过机械手将前置摄像头模组、传感器等元器件装入手机壳内，而为了保护前置摄像头模组、传感器等元器件不受损伤，在安装之前通常贴有保护膜，但是在安装好之后需要将保护膜撕下，以便正常使用。相关技术中，通常使用多个夹爪用来撕取保护膜，但是，设计制造多个夹爪，生产成本高，加工制造复杂，且较难实现同步抓取，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种双开夹紧组件，旨在提高撕膜效率，实现同步抓取。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种双开夹紧组件，应用于撕膜设备，所述双开夹紧组件包括驱动结构、固定结构以及夹爪结构，所述驱动结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构连接于所述驱动结构的输出端，所述夹爪结构包括：
[0005]公共夹爪，所述公共夹爪连接于所述固定结构；
[0006]第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述公共夹爪的一侧；和
[0007]第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述公共夹爪相对于所述第一夹爪的另一侧，所述驱动结构驱动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述公共夹爪之间形成第一夹持通道，所述第二夹爪和所述公共夹爪之间形成第二夹持通道。
[0008]在本申请的一实施例中，定义所述公共夹爪沿前后方向延伸，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述前后方向错位设置。
[0009]在本申请的一实施例中，所述第一夹爪的宽度小于所述公共夹爪的宽度，所述第二夹爪的宽度小于所述公共夹爪的宽度。
[0010]在本申请的一实施例中，所述第一夹爪的一侧边和所述公共夹爪的一侧边平齐，所述第二夹爪的远离所述第一夹爪的侧边和所述公共夹爪的另一侧边平齐。
[0011]在本申请的一实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪相背离的一侧均设置有斜切部。
[0012]在本申请的一实施例中，所述第一夹爪远离所述斜切部的一侧设置有避让空间，所述第二夹爪远离所述斜切部的一侧设置有避让空间。
[0013]在本申请的一实施例中，所述第一夹爪和所述公共夹爪相对的侧面均设置有防滑纹，所述第二夹爪和所述公共夹爪相对的侧面均设置有防滑纹。
[0014]在本申请的一实施例中，所述第一夹爪、第二夹爪和公共夹爪设置有防滑纹的侧面均镀有防粘层。
[0015]在本申请的一实施例中，所述第一夹爪的横截面积从所述第一夹爪和所述驱动结构的连接端到所述第一夹爪的自由端逐渐减小，所述第二夹爪的横截面积从所述第二夹爪和所述驱动结构的连接端到所述第二夹爪的自由端逐渐减小。
[0016]本技术还提供一种撕膜设备，包括升降机构和如上所述的一种双开夹紧组件，所述双开夹紧组件连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述双开夹紧组件升降。
[0017]本技术技术方案通过采用在夹爪上设置公共夹爪、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和公共夹爪之间形成第一夹持通道，第二夹爪和公共夹爪之间形成第二夹持通道，且第一夹爪和第二夹爪错位设置。可以简化生产制造，节约制造成本，提高撕膜效率且可以实现同步抓取，撕膜精度大大提高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术双开夹紧组件一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为本技术双开夹紧组件另一角度的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称100双开夹紧组件10驱动结构30固定结构50夹爪结构51公共夹爪53第一夹爪55第二夹爪57斜切部59避让空间
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[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]手机在组装前，各零件上均贴有保护膜以防止对零件造成损伤，组装好后需要将保护膜撕取下来以免影响后续使用。相关技术中，通常使用夹爪来撕取保护膜，但是零件比较分散，只使用单个夹爪撕取工作效率较低。
[0030]为解决上述技术问题本技术提出一种双开夹紧组件100，参考图1至图3所示，双开夹紧组件100包括驱动结构10、固定结构30以及夹爪结构50，驱动结构10连接于固定结构30，夹爪结构50连接于驱动结构10的输出端，夹爪结构50包括公共夹爪51，第一夹爪53和第二夹爪55，公共夹爪51连接于固定结构30，第一夹爪53设置于公共夹爪51的一侧，第二夹爪55设置于公共夹爪51相对于第一夹爪53的另一侧，驱动结构10驱动连接第一夹爪53和第二夹爪55，第一夹爪53和公共夹爪51之间形成第一夹持通道，第二夹爪55和公共夹爪51之间形成第二夹持通道。通过采用在夹爪上设置公共夹爪51、第一夹爪53和第二夹爪55，第一夹爪53和公共夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双开夹紧组件，应用于撕膜设备，其特征在于，所述双开夹紧组件包括驱动结构、固定结构以及夹爪结构，所述驱动结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构连接于所述驱动结构的输出端，所述夹爪结构包括：公共夹爪，所述公共夹爪连接于所述固定结构；第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述公共夹爪的一侧；和第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述公共夹爪相对于所述第一夹爪的另一侧，所述驱动结构驱动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述公共夹爪之间形成第一夹持通道，所述第二夹爪和所述公共夹爪之间形成第二夹持通道。2.如权利要求1所述的双开夹紧组件，其特征在于，定义所述公共夹爪沿前后方向延伸，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述前后方向错位设置。3.如权利要求2所述的双开夹紧组件，其特征在于，所述第一夹爪的宽度小于所述公共夹爪的宽度，所述第二夹爪的宽度小于所述公共夹爪的宽度。4.如权利要求3所述的双开夹紧组件，其特征在于，所述第一夹爪的一侧边和所述公共夹爪的一侧边平齐，所述第二夹爪的远离所述第一夹爪的侧边和所述公共夹爪的另一侧边平齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明星，宾兴，杨炳军，赵子予，程锦，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：