夹爪组件和撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及撕膜设备技术领域，特别涉及一种夹爪组件和撕膜装置。其中，夹爪组件包括驱动件、固定结构和夹持结构，驱动件固定连接于固定结构，固定结构设有安装待加工件的固定面和连接固定面的夹持面，夹持面与固定面呈夹角设置；夹持结构连接于驱动件，且驱动件驱动夹持结构上下运动，夹持结构的自由端与夹持面抵接并夹持待加工件时，夹持结构的自由端的顶面与固定面平齐，或位于固定面的下方。本实用新型专利技术技术方案通过在夹持结构自由端设置顶面，在固定结构上设置安装待加工件的固定面和用于和夹持结构配合夹持待加工件的夹持面，且在夹持时顶面不高于固定面，可以有效避免在撕膜过程中夹持结构对待加工件造成阻挡，从而对待加工件造成损伤。待加工件造成损伤。待加工件造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
夹爪组件和撕膜装置


[0001]本技术涉及撕膜设备
，特别涉及一种夹爪组件和撕膜装置。

技术介绍

[0002]在手机加工组装过程中，所有的零部件，如屏幕、摄像头模组等，常常贴有保护膜，在组装过程中，需要将保护膜除去以便于正常使用。现有技术中，采用撕膜夹爪将保护膜撕去，但是，由于加工工序衔接过于紧密，生产线上有时会出现拥堵，撕膜夹爪在工作的过程中会阻挡屏幕等零件，非常容易造成屏幕等零件损坏，增大生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种夹爪组件，旨在防止夹爪组件在撕下保护膜的过程中阻挡待加工件，从而导致待加工件损伤。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的夹爪组件，应用于撕膜装置，所述夹爪组件包括：
[0005]驱动件；
[0006]固定结构，所述驱动件固定连接于所述固定结构，所述固定结构设有安装待加工件的固定面和连接所述固定面的夹持面，所述夹持面与所述固定面呈夹角设置；和
[0007]夹持结构，所述夹持结构连接于所述驱动件，且所述驱动件驱动所述夹持结构上下运动，所述夹持结构的自由端与所述夹持面抵接并夹持所述待加工件时，所述夹持结构的自由端的顶面与所述固定面平齐，或位于所述固定面的下方。
[0008]在本申请的一实施例中，所述夹持结构包括夹持主体和设于所述夹持主体一端的夹持头，所述顶面设置在夹持头背离夹持主体的一端。
[0009]在本申请的一实施例中，所述夹持头为钩状结构，所述夹持头的端头设置有朝向所述夹持面的凸起。
[0010]在本申请的一实施例中，所述夹持面上设置有凹槽，所述凹槽和所述凸起相适配设置。
[0011]在本申请的一实施例中，所述固定结构内部形成安装空间，所述夹持结构的部分伸入至所述安装空间内，并与所述驱动件连接。
[0012]在本申请的一实施例中，所述固定结构的两侧壁上开设有用于连接所述夹持结构的导向槽。
[0013]在本申请的一实施例中，所述夹持结构的两侧面对称设置有两组导向柱，所述导向柱用于和所述导向槽配合连接。
[0014]在本申请的一实施例中，每组所述导向柱至少设置有两个。
[0015]在本申请的一实施例中，所述导向柱上设置有滚轮，所述滚轮滚动连接于所述导向槽内。
[0016]本技术还提供一种撕膜装置，包括如上所述的任意一种夹爪组件。
[0017]本技术技术方案通过在夹持结构自由端设置顶面，在固定结构上设置安装待加工件的固定面和用于和夹持结构配合夹持待加工件的夹持面，当夹持结构的自由端与夹持面抵接并夹持待加工件时，夹持结构的自由端的顶面与固定面平齐，或位于所述固定面的下方。避免在撕膜过程中夹持结构对待加工件造成阻挡，从而对待加工件造成损伤。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术夹爪组件一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为本技术夹爪组件另一角度的结构示意图；
[0022]图4为图3中A
‑
A处的剖视图；
[0023]图5为本技术夹爪组件总体结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称100夹爪组件10驱动件30固定结构31固定面33夹持面331凹槽35安装空间37导向槽50夹持结构51夹持主体53夹持头531顶面533凸起55导向柱551滚轮
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[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]在手机生产组装的过程中，所有的零件组装一般都是在生产线上通过机械手完成的，零件在安装之前通常都有保护膜，需要先将保护膜撕下再进行安装或者安装好之后再将保护膜撕下。由于组装工序衔接紧密，在撕膜时有时会出现拥堵，而撕膜夹爪在工作过程中会阻挡手机屏幕等零件，非常容易损坏零件，增大生产成本。
[0032]为解决上述技术问题，参考图1至图5所示，本技术提出一种夹爪组件100，应用于撕膜装置，夹爪组件100包括驱动件10、固定结构30和夹持结构50，驱动件10固定连接于固定结构30，固定结构30设有安装待加工件的固定面31和连接固定面31的夹持面33，夹持面33与固定面31呈夹角设置；夹持结构50连接于驱动件10，且驱动件10驱动夹持结构50上下运动，夹持结构50 的自由端与夹持面33抵接并夹持待加工件时，夹持结构50的自由端的顶面531 与固定面31平齐，或位于固定面31的下方。通过在夹持结构50自由端设置顶面531，在固定结构30上设置安装待加工件的固定面31和用于和夹持结构50配合夹持待加工件的夹持面33，当夹持结构50的自由端与夹持面33抵接并夹持待加工件时，夹持结构50的自由端的顶面531与固定面31平齐，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪组件，应用于撕膜装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：驱动件；固定结构，所述驱动件固定连接于所述固定结构，所述固定结构设有安装待加工件的固定面和连接所述固定面的夹持面，所述夹持面与所述固定面呈夹角设置；和夹持结构，所述夹持结构连接于所述驱动件，且所述驱动件驱动所述夹持结构上下运动，所述夹持结构的自由端与所述夹持面抵接并夹持所述待加工件时，所述夹持结构的自由端的顶面与所述固定面平齐，或位于所述固定面的下方。2.如权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持结构包括夹持主体和设于所述夹持主体一端的夹持头，所述顶面设置在夹持头背离夹持主体的一端。3.如权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持头为钩状结构，所述夹持头的端头设置有朝向所述夹持面的凸起。4.如权利要求3所述的夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明星，宾兴，杨炳军，赵子予，程锦，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：