本发明涉及外科手术器械技术领域，公开一种用于关节镜手术柔性刨削器械的自锁连续体结构，包括多个关节零件和锁扣，所述多个关节零件通过所述锁扣依次连接，所述关节零件的下端设置有两个转轮，所述关节零件的上端部设置有轮槽，所述关节零件上对应所述轮...

本发明公开了一种二氧化碳耦合生物质梯级‑双床催化热解制备富芳烃生物油、可燃气与生物炭的方法，属于生物质能利用相关技术领域。首先选择一种或者两种分子筛作为原位催化剂和异位催化剂，并进行离子交换。然后将原位催化剂和生物质颗粒进行混合，装填进...

本发明涉及无人机蜂群技术及区块链技术领域，尤其涉及一种无人机网络链式BFT共识方法。本发明选取若干无人机进行网络认证，构建无人机自组网，构建自组网络拓扑结构，基于飞行需求选取共识节点，构建共识网络拓扑结构，组建基于链式BFT协议的共识网...

本申请涉及数据处理技术领域，尤其提供一种基于超声测量的金属三向应力场成像方法、装置和设备，该方法包括：通过仿真得到金属三向应力的仿真方向；基于三向应力影响超声声速的声弹性理论模型建立应力重建系数矩阵；采集M条声束透射所述金属时的波传播时...

本发明涉及设备健康管理技术领域，具体涉及一种基于双时间卷积网络的复杂装备异常检测方法，包括，通过传感器采集复杂装备的历史运行数据作为训练数据；并基于所述训练数据得到训练完成的时间序列预测网络；由所述训练完成的时间序列预测网络得到预测偏差...

本发明属于神经网络技术领域，涉及一种基于PSO‑RBF神经网络的固液火箭发动机性能预测方法及系统，包括：获取固液火箭发动机的结构特征数据和工况特征数据，并通过数值仿真模型得到发动机性能参数；基于训练集和k‑折交叉验证法训练PSO‑RBF...

本发明公开一种用于关节镜手术的多自由度可调角度刚度的手持式松解钳，包括手持操作装置、连续体段和松解钳，手持操作装置和松解钳分别安装在连续体段的首端和尾端，手持操作装置包括：外壳；上下弯曲驱动组件，上下弯曲驱动组件安装在外壳内；左右弯曲驱...

本发明提出一种用于薄壁毛细管拉拔成形的框架结构，由材质为模具钢的外框架、固定夹座、固定夹、滑杆、长伸缩杆、短伸缩杆和支撑块组成；其中，滑杆固定在外框架内部两侧；固定夹座和固定夹组装配合，分别与长伸缩杆连接固定在外框架上端，与短伸缩杆连接...

本发明公开了一种基于深度学习的肌电信号数据生成方法，属于深度学习领域；首先，搭建包括深度角度序列编码器，上下文编码器，肌电信号生成器和判别器的对抗模型框架，并放在用户手关节上，生成肌电信号数据；其中，深度角度序列编码器用于编码手关节角度...

本发明公开了一种基于球面流形引导的扩散模型及训练方法，其中，基于球面流形引导的扩散模型，包括：全景VQVAE，全景VQVAE包括：图像编码器和全景解码器；图像编码器用于将输入图像编码入潜在空间，并在潜在空间中进行正向扩散，得到噪声数据；...

一种用于芯片化原子磁强计的控制电路，其主控单元用于设定激光器温度、电流和气室温度，并实时采集磁强计信号；其控制电路包括稳压电路、功放电路、滤波电路、电流源电路和风冷散热器等部分，负责提供稳定的电源、信号放大和噪声抑制；芯片化原子磁强计包...

本发明提出一种铌合金精密毛细管及其制备方法，通过对轧制中间管坯增加内壁铰孔、两辊和多辊冷轧工艺参数控制、带芯杆拉拔代替全部空心拉拔等工艺，制备出φ2.0～3.0×0.2～0.7×L mm的Nb521合金精密毛细管，该种铌合金精密毛细管材...

本发明涉及路由技术领域，尤其涉及一种按需预测的无人机网络路由方法，本发明基于改进卡尔曼滤波模型确定邻居无人机的状态信息，基于所述状态信息预测邻居无人机的最新状态信息，基于所述最新状态信息确定无人机与邻居无人机的通信状态以及邻居无人机对泛...

视频监控和ADS‑B融合增强场面轨迹预测方法及装置，能够提高机场场面态势感知的精度和可靠性，进而准确预测飞机和其他交通工具的运行轨迹，为机场场面管理和飞行安全提供强有力的技术支持。方法包括：(1)利用时间戳对视频监控数据和ADSB数据进...

本发明涉及一种考虑非线性气动弹性效应的飞行器攻角配平方法，属于空气动力学和气动弹性力学技术领域，本发明面向飞行器载荷求解中攻角配平的需要，基于高精度流体力学CFD和固体动力学CSD进行非线性气动弹性计算基础上对比配平结果，采用二分法调整...

本发明提出一种用于薄壁毛细管带芯拉拔的专用脱模外框架结构，由立板、轴承座、大角铝、底板、横梁、前导管、小角铝、挡板、型铝、后导管及标准螺栓组件组成；其中，两块立板放置在底板上，通过下端内外两侧等距安置的三组大角铝与底板固定，上端通过型铝...

本发明提供一种超声辅助切削力控制系统及超声辅助切削系统，涉及超声加工技术领域。该超声辅助切削力控制系统包括：振幅测量电路以及控制电路。其中，振幅测量电路，与超声换能器中的超声换能元件电连接，用于采集超声换能元件表面的电信号；控制电路，用...

本发明涉及变循环航空发动机模式切换瞬时逆流仿真方法及仿真系统，属于变循环发动机模式切换的仿真技术领域，解决了现有技术中传统部件法需要预设流动方向，不能进行逆流计算的问题，包括：步骤S1，采用部件法建立变循环航空发动机的主流流路模型；步骤...

本发明公开了一种基于提示学习的多模态深度伪造视频检测装置及方法，包括将输入的视频数据切分成小片段，并提取视觉内容和音频信号；采用视觉深伪特征提取和预测模块进行视觉深伪特征提取并预测视觉模态的真伪；采用音频深伪特征提取和预测模块提取音频深...

本发明属于电化学催化技术领域，提出一种钴铁掺杂Bi<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;复合氧化石墨烯的OER催化剂的制备方法。所述制备方法利用钴铁掺杂Bi<subgt;2<...