本发明涉及一种基于群智能优化的空地协同配送路径规划方法，属于路径规划技术领域，解决了现有无人机和车辆联合配送路径计算时间长和配送效率低的问题。该方法包括：以最小化无人机或车辆最晚回到仓库的时间为目标函数；随机生成多条车辆配送路径作为父代...

本申请提供了一种双层包覆的羰基铁粉及其制备方法和吸波材料，属于吸波材料技术领域，其中，包括羰基铁粉颗粒，以及由内至外依次包覆在羰基铁粉颗粒上的硅烷偶联剂层和二氧化硅层。本申请在羰基铁粉颗粒表面包覆有硅烷偶联剂层和二氧化硅层，硅烷偶联剂分...

本发明涉及一种基于SOA的窄谱ASE光源实现噪声自抑制的光纤水听器，属于传感器光源技术领域，本发明包括基于SOA的窄谱ASE光源、环形器、探测器、y波导调制器、解调电路模块、光纤环组件和反射镜组件；所述环形器分别连接基于SOA的窄谱AS...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习的神经外科手术机器人避障方法，包括：基于三维环境图像确定目标空间，确定神经内镜的状态空间信息，确定神经内镜的动作空间信息；确定手术机器人运动动作的奖励模型和惩罚模型；采用深度确定性策...

本申请提供一种室内三维场景的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据房间信息，确定目标房间的三维空间信息和功能信息，房间信息包括房间类型和房间数量；再根据三维空间信息、功能信息和预设的物件数据集，确定目标房间的初始三维场景，初始三维...

本发明公开了一种控制近视进展的多功能眼镜。该多功能眼镜包括镜框，镜框上设有控制芯片；两个镜腿，分别可转动地设置于镜框的两端，并且各镜腿上均设有用于佩戴在耳部的刺激器，刺激器与控制芯片电连接；两个镜片，分别设置于镜框上，并且各镜片上均设有...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于有锚轨道线检测的城轨列车空间异物入侵感知方法，包括：在城轨列车设置摄像头和激光雷达，采用摄像头和激光雷达采集环境数据，形成轨道线数据集；建立3D轨道线提取网络并进行训练，3D轨道线提取网络包...

本发明涉及一种基于线栅偏振片的小型化量子传感器检测光模块，属于光学系统小型化领域。该模块包括起偏器、带通孔反射镜、1/4波片、线栅偏振片、准直透镜、以及碱金属气室、偏振分束器和平衡探测器。该发明在现有量子传感器检测光系统的基础上，利用线...

本发明属于机械传动系统健康状态评估与预测技术领域，提出了一种平行不对中状态下机械传动部件磨损量概率预测方法。包括以下步骤：步骤S1：构建包含平行不对中误差的机械传动部件三维模型；步骤S2：考虑载荷剖面的随机不确定性，开展基于网格节点迭代...

本公开的实施例公开了一种基于裸手手势的物体移动方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于首次检测到裸手切换手势，对锥体模型进行模型初始化，得到可操纵锥体模型和辅助锥体模型；响应于确定上述可操纵锥体模型完成初始化且首次检测...

本申请公开了一种无人飞艇智能飞行规划方法、装置、设备及介质，涉及平流层飞艇飞行轨迹规划领域，该方法包括：将平流层飞艇的轨迹规划过程转换为马尔科夫决策过程，定义状态空间、动作空间及奖励函数；状态空间包括二维风场数据、二维温度场数据、当地时...

一种基于无磁材料的集成式微型VCSEL激光器封装结构，包括框架、VCSEL芯片、温度控制单元以及集成柔性电路四个部分；框架由四分之一波片、PEEK框架以及氮化铝基板组成；温度控制单元包含NTC热敏电阻、上层2<supgt;N<...

本发明公开一种仿鸽群分岔优化的无人机容错预测控制方法，包括步骤一：无人机飞行控制系统建模；步骤二：仿鸽群分岔优化算法设计，步骤三：预测性能函数设计；步骤四：引入一种基于故障分岔预测信息的修正机制，并通过优化算法调整控制输入；步骤五：设计...

本申请提供一种工业数字族谱系统及工业数字族谱的生成方法。该方法包括：根据物理交互信息，建立数字孪生产品和数字孪生空间；根据物理交互信息，生成产品对应的富几何表示、产品对应的富特征表示以及场景对应的环境配置、场景对应的设备配置；根据数字孪...

本公开提供一种自动铺带复合材料刚度的超声无损表征方法及系统，涉及材料技术领域，其中，超声无损表征方法包括：沿待测件的至少两个入射平面以至少两个入射角度发射超声激励信号，得到超声透射数据；根据所述超声激励信号、所述超声透射数据以及材料相关...

本发明提出一种智能结构超声叠层增材制造设备，包括超声固结系统、下压系统、工作平台系统、控制系统以及机罩；超声固结系统包括两个同轴连接并形成推挽式结构的换能器以及中部的圆柱状超声焊头，可提供最大40μm的超声振幅，确保在固结过程中对材料表...

本发明公开了一种基于柔性双尺寸聚合物基超疏水光热防冰材料的制备方法及其应用，属于主动光热除冰材料技术领域。该制备方法首先将聚二甲基硅氧烷固化剂加入聚二甲基硅氧烷溶液混合固化，制备柔性聚二甲基硅氧烷固体。然后用紫外激光精密加工系统在柔性聚...

本发明公开了一种具有高端口隔离度的六元旋转布局圆极化天线阵列，包括介质基板（1）、位于介质基板上方的六个辐射贴片（2），以及位于介质基板下方的金属地（3）；每一个所述的辐射贴片（2）均为正六边形金属贴片，六个所述的辐射贴片（2）围绕介质...

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种双目火星图像的质量增强方法、装置、设备、介质及产品。包括：获取双目火星图像对，双目火星图像对包括左目压缩火星图像和右目压缩火星图像；将双目火星图像对输入预训练图像质量增强模型，得到预训练图像质量...

本技术公开了一种气管导管输送装置、气管插管设备及系统，属于适用于外科的操纵器技术领域。本技术解决了现有气管插管机器的执行端在气管插管实操过程中，存在自由度差且不可控的问题。本技术连续体结构包括柔性骨架主体、通孔组、固定件和驱动丝组，柔性...