本发明公开一种基于仿鸟类生存压力机制的无人机编队避障控制方法：步骤一：无人机和虚拟领导者运动控制模型构建；步骤二：无人机编队控制器设计；步骤三：基于鸟类生存压力机制的避障控制器设计；步骤四：无人机编队避障控制器设计；步骤五：虚拟领导者控...

本发明属于磁性纳米粒子成像技术领域，涉及一种多切片同步扫描的磁粒子成像系统及方法，旨在解决现有FFL‑MPI设备视野狭小、成像平面单一、扫描速度慢等问题。本发明包括：向激励模块和多切片梯度模块分别提供激励电流和用于控制轴向平移及径向旋转...

本发明提供了一种基于图像‑文本融合的遥感图像目标识别数据集规范化构建方法，该方法包括：通过开源工具获取并调整遥感影像，对目标物体进行语义标签和分割点标注，分析归纳目标的通用与特定特征，转换分割点标注为二值化掩码图像与目标检测矩形框，结合...

本发明涉及一种基于二维AsP的各向异性CMOS反相器及其制备方法，属于微电子技术领域，针对二维反相器现有的技术缺陷，本发明的各向异性CMOS反相器包括NMOS管、PMOS管和衬底；NMOS管和PMOS管设置于衬底上；PMOS管为包括多个...

本发明涉及一种基于人类经验反馈的多智能体合围弹性控制方法，属于多智能体系统安全一致性控制技术领域，本发明结合操作员的手动输入避障、急停信号以及强化学习算法和反步法，实现多智能体系统合围弹性在线控制，能够在存在连续快速变化的执行器扰动的环...

本发明提出一种基于非线性模型预测控制的升力翼多旋翼容错方法，包括步骤：步骤一：建立升力翼多旋翼飞行器的动力学模型；步骤二：推导升力翼多旋翼的松弛悬停解；步骤三：设计基于NMPC的姿态控制器；步骤四：设计速度控制器；步骤五：设计基于EKF...

本发明属于旋转机械系统支承阻尼技术领域，具体涉及一种适用于航空发动机转子系统的节流环式弹性支承结构，主要由轴承、内节流环、弹性环、外节流环和轴承座构成，弹性环的内、外表面均匀分布若干交错的凸台与两节流环配合，形成多个不直接联通的油膜腔。...

本申请公开了一种障碍环境下多对多攻防博弈方法及装置，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：建立无人机集群的多对多攻防问题模型，建立一对一攻防子博弈问题，基于所述一对一攻防子博弈问题，对微分博弈下的防守胜利区域进行扩展，得到扩展后的微分博弈...

本发明公开了一种双机协同制导攻击优势评估方法，属于攻击优势评估技术领域。包括建立对抗场景。开展对抗仿真。利用二分法求取双机协同制导情况下的双机协同攻击区的远边界和近边界。计算双击协同攻击区相比于单机攻击区的远边界扩大量和近边界缩小量，确...

本发明提出了一种基于全连接神经网络的协同制导交接区快速计算方法。属于制导技术领域，首先，在战场范围内采样N组态势输入，对每个态势输入和接班机高度，采用二分法计算所有满足约束条件的交接区域，形成数据集并将其划分成训练集和测试集。然后构建全...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多点光流的图像直线段快速跟踪与融合方法，包括：获取按时间顺序排列的图像序列，验证图像序列是否为连续拍摄；对连续拍摄的图像序列中的所有图像进行预处理并计算梯度，按序列顺序逐个处理预处理图像序列...

提供了基于提示学习的生成式对话状态跟踪方法，包括基于图、描述的细粒度提示学习方案和基于输入蒸馏的二次提示生成方案。为解决当前生成式预训练模型在对话状态跟踪任务中提示较为单一且粒度较大的问题，拟通过引入更为细粒度的提示和基于输入蒸馏的二次...

本发明提出了一种新颖的基于心理安全空间的驾驶行为统一模型。通过深入探讨情景意识理论与个人空间理论之间的关系，我们首次定义了心理安全空间，并在此基础上引入不对称因子，以完善现有的风险场模型。同时，结合风险场理论，我们对心理安全空间的边界进...

本申请公开了一种用于表征破碎水波的波面三维形貌测量方法、装置、设备、介质及产品，涉及船舶兴波波面测量领域，该方法包括根据标靶图像，标定相机内外参数，构建激光平面方程；标靶图像为由两台相机同时拍摄的有激光线的图像；基于相机内外参数进行碎波...

本发明涉及一种软骨亲和的交联脂质体纳米颗粒及其制备方法和用途，所述交联脂质体纳米颗粒由多层脂质囊泡和配体组成，所述配体共价缀合到所述多层脂质囊泡上形成所述交联脂质体纳米颗粒，所述配体为巯基修饰的多肽，将所述交联脂质体纳米颗粒对蛋白类分子...

本发明公开一种用于EVTOL上的被动倾转旋翼机构，设计主倾转轴沿翼展固定于机翼上。主倾转轴端部通过主电机架安装主电机，可绕主倾转轴转动；且通过设计限位结构使主电机转动角度在0～90°，通过安装角度传感器进行转动角度测量。主电机架上固定安...

本发明公开了一种用于外骨骼腿部调节的机构，涉及外骨骼腿部调节技术领域，包括一对上活动杆，一对上活动杆的内壁均转动连接有下活动杆，下活动杆的外壁套设有活动套框，且活动套框的内部设有伸缩调节机构，上活动杆和活动套框的外壁均设有捆绑调节机构，...

本申请实施例涉及脑电信号处理、脑机接口领域，提供一种脑电信号多级调理放大装置、设备及系统，所述装置包括：所述装置包括参考信号缓冲分配模块、第一级滤波模块、8路第一级差分放大模块、第二级滤波模块、8路第二级差分放大模块、偏置驱动信号发生模...

本发明涉及基于因果推断的机场客流多因素融合预测方法，属于机场客流预测技术领域，解决了现有技术中客运量的变化对机场资源配置带来困难的问题，包括：获取输入数据信息；对机场客流量进行格兰杰因果推断检验；得到多因素的格兰杰因果推断结果；对预测机...

本发明公开了一种基于多视角SAR图像特征编码与融合的目标识别方法及装置。方法包括：获取待识别目标在不同视角下的SAR图像；将所述待识别目标不同视角下的SAR图像输入预先训练好的识别模型，得到所述待识别目标的识别结果；所述识别模型是通过预...