本发明公开一种基于鸽群逃逸行为的多机器人动态复杂环境局部避障系统及方法：方法包括一、初始化机器人模型及感知场景设置；二、机器人动态限制感知模型构建；三、仿鸽群逃逸的动态判断方法设计；四、仿鸽群逃逸动态决策的行为设计；五、机器人运动控制器...

本发明涉及一种基于复杂状态网络的系统安全性分析方法，属于系统安全技术领域。系统指飞机整体系统或飞机部件系统，方法包括：基于系统各关键组件和相互之间的功能影响关系构建包含状态转移关系的有限状态机网络；基于各关键组件在某时刻的状态组成该时刻...

本发明涉及一种基于门控交叉注意力预测轴承剩余寿命的方法，属于轴承剩余寿命预测技术领域，本发明引入门控交叉注意力(GCA)机制，通过门控机制灵活地控制不同分支间信息融合的比例，实现了自适应的动态融合，GCA不仅避免了可能忽略关键信息的问题...

本发明公开了一种用于阻抗训练量化评估的智能弹性带系统，包括，力致发光弹性带，由高弹性材料制成的主体部分和设置在其上的发光片组成，所述发光片包括，染色块，作为显著的视觉特征，用于视觉系统识别弹性带的尺寸变化，力致发光材料，在弹性带受力拉伸...

本发明涉及基于紧致表征建模和语义标签引导的细粒度图像检索方法，属于细粒度图像分析技术领域，解决了现有技术中难以高效挖掘图像显著且紧致的中间特征的问题，包括：步骤S1：准备预处理后的图像数据集；步骤S2：构建特征提取网络，提取得到视觉词向...

基于激光热断脆性基板的薄膜材料扫描电镜截面制样方法，属于薄膜材料领域，包括：在脆性基板上制造待测薄膜；将吸光材料纳米微粒分散至有机溶剂中配置成墨水，并进行超声分散，通过水浴控制墨水的分散温度；过滤分散后的墨水得到ITO纳米微粒墨水；设定...

本申请公开了一种眼底测量方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，用于实现对隐藏在内、无法直接观察的眼底光学特性及组织成分的定量成像。所述方法包括：获取光学仿体对指定空间频率的照射光场反射形成的第一反射光场图像，以及目标眼底对所述照射...

本发明提供一种带蒸发管的预混预蒸发式火焰稳定器，在稳定器上增加了蒸发管与引气管，利用进气环与分流环形成进气通道，引入高温燃气；内稳定器与外稳定器之间形成出口通道，将高温燃气引入外涵，构建局部高温区；喷油杆供给燃油，燃油在蒸发管中快速蒸发...

一种基于激光扫略加热的薄膜热电偶线路均质性测试方法，属于薄膜热电偶领域，包括：将待测试的薄膜热电偶单条支路制造于绝缘基板上，获得薄膜热电偶支路；将高精度定位激光作为瞬态热源施加于薄膜热电偶支路边缘，移动激光束沿着薄膜热电偶支路进行激光瞬...

本发明公开了一种随机谱下插入高载等幅循环的标识载荷方法，包括：采用当量初始缺陷尺寸和断裂力学方法，对目标对象在变幅谱下的寿命进行裂纹扩展模拟分析，获得裂纹长度‑飞行时间关系；根据所述裂纹长度‑飞行时间关系确定标识载荷插入间隔，获得预设插...

本申请公开了一种基于层次自注意力机制的时间序列预测方法及系统，涉及时间序列预测领域，该方法包括：将历史时间序列划分为多个类别，得到多个子矩阵；根据多个子矩阵，采用预先训练好的时序预测模型进行时间序列预测；时序预测模型包括类内注意力层、类...

本发明公开一种基于队形信息的蜂群无人机雷达跟踪数据互联方法，涉及无人机雷达跟踪技术领域。该方法首先进行队形检测，包括确定距离误差门限，计算目标相对位置、方位角及俯仰角矩阵，判断两目标是否同属一个编队并重复操作以明确所有目标编队情况；然后...

本发明提供一种胫骨干骨折骨愈合状态评估模型训练方法、评估方法及系统，包括：构建训练样本集，每个样本包含一张胫骨干X射线图像，为每个样本添加标签；构建评估模型，包括检测模块和评分模块，其中评分模块不再采用离散分类的方式，而是通过全连接层直...

本发明提出一种基于GPU加速物质点法的可切割交互软体仿真方法及系统，属于计算机图形学物理仿真领域，包括：S1：对待仿真的三维软体模型和与之交互的刚体模型进行采样和初始化；S2：基于待仿真的虚拟场景，构建初始GPU二级稀疏加速结构Ggri...

本发明公开了一种基于数字孪生的平流层飞艇仿真模拟控制方法及系统，属于涉及飞行器数字工程技术领域，方法步骤如下：构建平流层飞艇数字孪生体，平流层飞艇数字孪生体包括在线数字孪生体和离线数字孪生体；在线数字孪生体实时获取平流层飞艇实体的状态数...

本发明提供了一种基于非停走模型的星载双基FMCW‑SAR成像方法，涉及信号处理技术领域，其中方法包括：读入已完成解线频调处理的全孔径回波数据及成像参数，并沿方位向对所述全孔径回波数据进行平均分割，得到多个子孔径回波数据；在预设的成像网格...

本发明公开了一种基于四重深度与波浪型深度几何增强的MVSNet网络的多视图三维重建方法，属于计算机视觉中多视图三维重建技术领域，其网络模型基本流程是四重深度粗略估计、四重深度细化、基于高效高斯‑牛顿模块的深度优化。本发明通过预测四重深度...

本发明公开了一种基于区间模型的旋转机械图像故障诊断方法，该方法包括：根据原始位移信号重采样获得多条故障样本，并绘制时域波形图；根据方向梯度直方图特征提取和主成分分析，获得故障样本的主成分矩阵；根据旋转机械各故障模式样本集合的极值范围，获...

本申请涉及一种基于椭圆阵列的零多普勒杂波分析和近场毫米波成像方法，其中，方法包括：基于零多普勒杂波分析设计的椭圆阵列照射目标，获取原始回波数据，并将原始回波数据转换为椭圆坐标系下的数据；将椭圆坐标系下的数据作二维傅里叶变换，以生成波数域...

本发明涉及大跨度屋面疲劳分析的载荷谱构建方法，属于疲劳分析方法领域，所述方法基于历史风场数据采用Copula函数构建风速与风向的联合分布模型，并通过边缘分布优化模型精度，利用有限元仿真和监测数据生成并校正风载荷分布模板，通过风场数据映射...