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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
物理机理内嵌的工业AIGC基础模型、训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本申请实施例提供一种物理机理内嵌的工业AIGC基础模型、训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品。属于机器学习技术领域。包括:对训练数据添加原始噪声,得到噪声数据;将噪声数据及训练数据标签输入待训练模型,得到预测噪声;根据训练步数及预设...
一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备制造技术
本发明涉及航空航天制造技术领域,具体涉及一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备,包括装置定位控制机构、转子旋转定位装置、拧紧装置、力矩校验装置、编码器和传感器,所述装置定位控制机构包括转子位置控制机构和拧紧装置位置控制机构,所述转子旋转定位装置...
一种应用于连续体手术机器人末端多工具兼容的连接结构制造技术
本发明涉及外科手术机器人技术领域,公开一种应用于连续体手术机器人末端多工具兼容的连接结构,包括三爪抓头、内衬垫、外套筒、连续体骨架和手术刀头工具;其中,所述三爪抓头可拆卸地固定所述手术刀头工具,所述三爪抓头通过所述内衬垫固定于所述外套筒...
一种基于复合式探头的非导电非导磁材料健康状态检测方法技术
本发明提供了一种基于复合式探头的非导电非导磁材料健康状态检测方法,包括以下步骤:封装磁致伸缩一体化探头并开始进行扫描检测;预设扫描路径和探测点,在每个探测点上输出激励信号至被测材料中;磁致伸缩一体化探头接收信号,对信号进行处理,得到回波...
一种基于扩散模型的无人机语义通信系统技术方案
本发明涉及无人机语义通信领域,尤其涉及一种基于扩散模型的无人机语义通信系统,本发明设置联合编码模块提取抽象语义信息,并转化为能直接发射的信号数据进行传输,通过联合解码器进行语义解码重构图像数据,在信号数据传输期间,采用信道估计模块,以当...
一种室内外健康监测定位方法技术
本发明属于健康监测技术领域,并公开了一种室内外健康监测定位方法,包括:获取用户的腕部健康监测数据和足部惯性导航数据;基于所述腕部健康监测数据获取用户的健康评估数据,基于所述足部惯性导航数据获取用户的姿态数据及定位数据;基于所述健康评估数...
基于生成式AI的空中交通自主运行航迹生成方法及装置制造方法及图纸
基于生成式AI的空中交通自主运行航迹生成方法及装置,能够快速生成空中交通自主运行场景中的运行航迹,为空中交通自主运行的研究与评估提供充足的数据资源。方法包括:(1)定义典型自主运行场景,根据自主运行需求分析,定义六种自主运行场景,并对每...
一种椭圆振动刀柄轴向互咬感应供电系统技术方案
本发明涉及超声振动加工技术领域,尤其涉及椭圆振动刀柄轴向互咬感应供电系统。通过将刀柄与安装座设计为相对转动连接,并在超声刀具与主轴可拆卸安装时,使刀柄与安装座同时与机床对接,有效避免了传统设计中刀柄与连接于机床的原边支架之间在自动换刀过...
一种组合式高效大力矩盲腔拧紧设备制造技术
本发明涉及航空航天制造技术领域,具体涉及一种组合式高效大力矩盲腔拧紧设备,包括机架,位置控制机构、转子旋转定位装置、小力矩拧紧装置和大力矩拧紧装置,位置控制机构包括转子位置控制机构和拧紧装置位置控制机构,转子旋转定位装置包括高精度转台、...
一种基于瞳孔数据的低成本实时理解程度识别系统技术方案
本公开提供一种基于瞳孔数据的低成本实时理解程度识别系统。包括前端和后端两个部分:所述前端包括用户界面的显示与交互单元,通过调用网络摄像头,捕捉用户的面部视频流数据,实时采集并生成用户的瞳孔数据并传输到所述后端;后端对瞳孔数据进行预处理,...
一种部分融化冰晶撞击的临界破碎速度确定方法及装置制造方法及图纸
本发明属于冰晶粒子撞击实验技术领域,提供了一种部分融化冰晶撞击的临界破碎速度确定方法及装置,本发明针对部分融化冰晶的撞击问题,开展了部分融化冰晶的实验研究,将实验数据结合冲击动力学模型,得到了部分融化冰晶的临界破碎速度的无量纲模型;对于...
一种基于5G AeroMACS的多维超分辨目标感知方法技术
本发明属于通信感知一体化,提出一种基于5G AeroMACS的多维超分辨目标感知方法。通过结合5G通信技术和通感一体化技术,信号发射时,采用5GAeroMACS将待传输数据调制为多个OFDM符号,并发射。信号接收时,通过多个接收天线接收...
一种内置于航空发动机承力辐板的笼条式宽频减振装置制造方法及图纸
本发明提供一种内置于航空发动机承力辐板的笼条式宽频减振装置,包括径向布置在承力辐板内部的多根笼条,及其内、外安装板、阻尼环与盖板等。安装板上具有伸边,可以装入空心承力辐板,再使用螺栓依次将阻尼环、笼条端部和盖板安装在安装板上,无需修改承...
一种融合仿生鸟腿爪的多功能无人机及飞行方法技术
本申请公开了一种融合仿生鸟腿爪的多功能无人机及飞行方法。所述融合仿生鸟腿爪的多功能无人机包括:无人机本体;连接工装,其与所述无人机本体连接;摆动驱动机构,其安装在所述连接工装上;内外摆动连接工装,其与所述连接工装连接;鸟腿爪前后摆动机构...
一种临近空间微生物暴露和微生物采样实验装置及实验方法制造方法及图纸
临近空间是地球上与火星表面环境最为相似的区域之一,在同一临近空间环境下进行微生物暴露和微生物采样实验能够让我们了解类火星环境下微生物的响应和适应机制。目前的临近空间生物采样和生物暴露实验普遍单独实施,不同的飞行批次很难保证采集得到的微生...
一种从虚拟到真实的飞机位姿估计方法、设备、介质及产品技术
本申请公开了一种从虚拟到真实的飞机位姿估计方法、设备、介质及产品,涉及位姿估计领域,该方法包括:获取飞机图像;采用语义分割网络获取所述飞机图像的掩膜;采用渲染程序基于飞机的3D模型,获得不同姿态下的合成飞机图像以及与所述合成飞机图像对应...
基于自动语义编辑的智能目标识别软件蜕变测试方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于自动语义编辑的智能目标识别软件蜕变测试方法及装置,包括:基于原始图像数据集应用训练好的全景分割算法进行语义对象提取并进行处理,构建语义对象库;获取原始图像,通过训练好的全景分割算法获取原始语义图;对原始语义图进行自动...
增强型扩散抽运抑制光频移虚拟磁场SERF原子磁强计制造技术
一种增强型扩散抽运抑制光频移虚拟磁场SERF原子磁强计,通过只使用一台激光器和分光元件组合,能够利用扩散效应对气室内原子进行极化,并利用检测光进行检测,且抽运光不与检测光检测的那部分原子直接作用,从而抑制抽运光光频移虚拟磁场对磁场测量的...
一种核函数增强型卫星图像云雾识别与去除方法技术
本发明涉及卫星图像处理技术领域,具体涉及一种核函数增强型卫星图像云雾识别与去除方法,包括:获取卫星图像和卫星图像对应的历史图像,卫星图像含有云雾,历史图像不含云雾;采用图像匹配算法对卫星图像和历史图像进行匹配处理,对历史图像进行匹配变换...
适用于运载火箭低温贮箱的推进剂管理装置制造方法及图纸
本申请提供适用于运载火箭低温贮箱的推进剂管理装置,包括第一蓄留组件以及第二蓄留组件;第一蓄留组件具有第一蓄留腔室,第一蓄留腔室具有第一进流过滤部及出流部;第二蓄留组件具有聚拢腔室及第二蓄留腔室,第二蓄留组件具有第二进流过滤部与排气部;第...
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