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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
一种面向编队协同的空空导弹攻击区计算方法技术
本发明公开了一种面向编队协同的空空导弹攻击区计算方法,属于弹道仿真技术领域。所述的方法首先输入编队所有飞机承担的任务和攻击区类型,然后初始化态势,为目标设置水平朝向,并采用二分法计算所有承担发射导弹任务的编队飞机在协同条件下对目标的攻击...
基于多生理信号全织物传感器件的肌肉状态评估方法技术
本申请涉及一种基于多生理信号全织物传感器件的肌肉状态评估方法,其中,方法包括:由时分复用策略和全织物化传感器件采集用户在同位点的多个生理信号,其中,多个生理信号包括电阻抗信号、肌电信号、压力信号和温度信号中的至少两种生理信号;对多个生理...
PLC领域下可扩展结构化文本生成方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
PLC领域下的可扩展结构化文本生成方法、装置、设备及介质;该方法包括:构建案例库和指令库;基于任务描述的语义相似性,通过语言模型从案例库检索相似的任务案例并根据相似度评分排序;对于每个任务案例,从指令库中检索其使用到的常用编程指令,并根...
一种基于表征学习的实时入侵检测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于表征学习的实时入侵检测方法及系统,通过将网络中的应用层和传输层数据映射为三层结构的图片文件,利用深度学习技术,尤其是卷积神经网络,构建标准化、统一化的数据集,解决了传统数据集单一和不可靠的问题。该方法通过深度学习模型...
一种低时延的蒙哥马利模乘器制造技术
本发明公开了一种低时延的蒙哥马利模乘器,该模乘器包括迭代控制单元、并行部分和生成单元、多级流水的商运算单元、输出移位单元、部分和压缩单元以及最终约简单元。本发明的模乘器将每轮迭代的中间结果表示为三元组形式,在规避长位宽加法的同时降低了压...
基于磁粒子响应的循环生物标志物检测系统技术方案
本发明属于磁粒子成像领域,尤其涉及基于磁粒子响应的循环生物标志物检测系统,旨在提供一种新颖的循环生物标志物检测工具。本发明提供一种基于磁纳米粒子响应的循环生物标志物检测系统,所述检测系统,利用响应性水凝胶技术包埋磁纳米粒子,通过特异性酶...
一种用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统技术方案
本发明公开了一种用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统,其包括图像传感单元、控制及通信单元、信息接收单元,各单元均采用PCB多层板结构,图像传感单元和控制及通信单元装在机器人机身上,图像传感单元信号输出端口与控制及通信单元连接,控制及通信...
一种空面导弹末制导段可达域仿真解算方法技术
本申请公开了一种空面导弹末制导段可达域仿真解算方法,包括以下步骤:获取导弹进入末制导时刻的初始状态和原目标状态,建立弹体坐标系和惯性坐标系;在弹体坐标系下选取导弹偏航方向和俯仰方向上的新目标的搜索角度,确定新目标在惯性坐标系下的初始位置...
一种基于胞元流体学的植骨支架设计方法技术
本发明涉及医疗器械设计技术领域,公开了一种基于胞元流体学的植骨支架设计方法,通过对初步设计的植骨支架进行近生理流体仿生,包括对植骨支架进行瞬时流体环境仿真和稳态流体环境仿真,从而验证在初步设计中的基础设计输入参数对于植骨支架的内部流体调...
一种仿晶体结构的模块化组装的多层交错式旋翼机制造技术
本发明涉及航空技术领域,公开了一种仿晶体结构的模块化组装的多层交错式旋翼机,包括双层、三层两种构型,其中,双层交错式多旋翼无人机由一个机身框、沿机身框同一平面伸出的X形排列的四根机臂一、沿机身框向上斜伸出的十字形排列的四根机臂二组成;平...
一种空地协同式机器人协作定位系统及方法技术方案
本发明公开了一种空地协同式机器人协作定位系统及方法,包括;空中机器人集群用于搭载UWB基站信标在目标区域中建立基站信标节点;地面机器人集群用于搭载视觉模块进行图像采集;用于搭载UWB定位信标,并通过UWB定位信标与UWB基站信标进行数据...
一种用于无磁封装VCSEL激光器的温控装置制造方法及图纸
一种用于无磁封装VCSEL激光器的温控装置,包括主控模块采用NI设备和LabVIEW程序,提供高分辨率数据采集和实时PID参数调节,实现精准温控。高频调制模块将温控信号移至高频段,抑制低频磁场噪声。电源模块由开关电源与稳压电路组成,为功...
用于三维地质建模的多面体网格切割方法及系统技术方案
本发明提出一种用于三维地质建模的多面体网格切割方法及系统,属于三维地质建模领域,包括:步骤S1:以表面网格和多面体网格为输入,筛选出包围盒相交的边‑面对;步骤S2:通过遍历边‑面对,计算出所有交点交线;步骤S3:将交点交线插入表面网格和...
一种基于生成器的SAR图像稀疏对抗攻击方法技术
本发明公开了一种基于生成器的SAR图像稀疏对抗攻击方法,包括,S1、通过生成器生成SAR图像的每个像素点的强度干扰值,得到强度干扰图像;S2、基于点群滑动差值与单点环绕差值相结合的量化方法,通过关键点提取生成位置干扰图像;S3、将生成的...
一种基于端接线缆电路模块的电磁耦合综合响应计算方法技术
本发明属于电磁兼容技术领域,涉及一种基于端接线缆电路模块的电磁耦合综合响应计算方法,特别是一体化电子系统中端接线缆的内部无屏蔽电路模块与外部电磁场的不同电磁耦合路径综合响应的问题。端接线缆电路模块与外部场的电磁耦合主要来源于端接线缆和电...
一种高稳定性的磷酸掺杂聚合物膜电极及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种高稳定性的磷酸掺杂聚合物膜电极,包含气体扩散层、外催化层和内催化层,以所述气体扩散层作为底层,在所述气体扩散层上依次叠置所述外催化层和所述内催化层;所述高稳定性的磷酸掺杂聚合物膜电极中铂(Pt)的载量为0.05‑2mg/...
一种基于可调光圈喷口的空间站机器人推进系统技术方案
本发明公开了一种基于可调光圈喷口的空间站机器人推进系统,包括离心风扇吸气增压系统、内部曲面导流系统和出口喷气调控系统;其中,所述离心风扇吸气增压系统可以通过离心风扇完成吸气增压,作为推力来源;所述内部曲面导流系统包括与外壳相连的弧形壁面...
一种集成电路的试验制备装置及试验制备方法制造方法及图纸
本申请公开了集成电路的试验制备装置及试验制备方法,包括:运载台、人机交互模块、控制模块、驱动模块、定位适配模块和定位锁定模块,其中,运载台用于放置被试验样品;人机交互模块用于输入制备指令,其中,制备指令至少包括被试验样品的被试验样品类型...
一种神经网络特定误分类修复模型的构建方法技术
本发明涉及一种神经网络特定误分类修复模型的构建方法,属于误分类修复技术领域,解决了现有技术中模型的特定类别区分能力与原始分类准确率不平衡的问题。具体步骤包括:将原始训练集输入通用特征提取器进行特征提取,并将提取的多维特征输入分类器进行图...
仿鹰群合作狩猎的无人机集群包围控制方法及系统技术方案
本发明公开一种仿鹰群合作狩猎的无人机集群包围控制方法及系统,其特征在于:该方法步骤如下:步骤一:初始化无人机与目标状态;步骤二:仿鹰群领导轮换的无人机集群邻居选择;步骤三:目标动态信息观测器设计;步骤四:仿鹰群合作包围行为的运动目标包围...
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