一种用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其包括图像传感单元、控制及通信单元、信息接收单元，各单元均采用PCB多层板结构，图像传感单元和控制及通信单元装在机器人机身上，图像传感单元信号输出端口与控制及通信单元连接，控制及通信单元通过蓝牙无线传输的方式将信息传递给信息接收单元，信息接收单元与上位机连接，以串口的形式将图像数据信息传输至上位机进行图像数据信息还原。本发明专利技术同时提供了一种图像处理方法，可对获取的图像数据进行信息还原并提升图像清晰度。本发明专利技术的低功耗视觉系统具有尺寸小、功耗低、成本低、无需带线、维修性好、信息传输实时性高等优点，可搭载于厘米级微型机器人进行复杂环境工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业视觉测量领域，具体地说是涉及一种微型机器人用视觉系统。

技术介绍

1、微型机器人以其体积小、质量轻、灵活度高的优势，广泛应用于各个领域，如医疗检测、军事侦查、设备检修等。微型机器人可以携带通信、控制、监测等模块进行作业，从而满足不同的任务需求。在复杂环境中工作时，视觉系统是机器人获取环境信息的重要手段，通过视觉系统，微型机器人可以实现目标识别、自身定位等功能，因此视觉系统在移动机器人中得到了广泛的应用。

2、现有的微型机器人用视觉系统大多质量在克级、体积较大、图像分辨率低，且需要带线传输，这对微型机器人任务执行带来了不便，导致其无法在复杂环境下灵活运动；而且，由于微型机器人承载能力有限，搭载视觉系统后很难达到较优的运动性能。

3、对于可实现无线图像采集与数据信息传输的视觉系统，目前集中在微型飞行器领域和微型胶囊机器人领域，质量和尺寸较大，且存在功耗偏大(功耗多高于100mw)的问题，这使得机器人连续工作时间得不到保证。

4、综上所述：现有的应用于微型机器人上的视觉系统存在着质量和尺寸大、图像分辨率低、功本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其特征在于，包括图像传感单元(5)、控制及通信单元(8)和信息接收单元(13)，图像传感单元(5)和控制及通信单元(8)装在机器人机身上，图像传感单元(5)的信号输出端口与控制及通信单元(8)相连接，图像传感单元(5)采集目标图像数据信息，控制及通信单元(8)将图像数据信息通过无线传输的方式传递给信息接收单元(13)，信息接收单元(13)与上位机相连接，以串口的形式将图像数据信息传输至上位机进行图像数据信息还原；

2.如权利要求1所述的用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其特征在于，图像传感单元(5)还包括摄像头接口(2)，微型...

【技术特征摘要】

1.一种用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其特征在于，包括图像传感单元(5)、控制及通信单元(8)和信息接收单元(13)，图像传感单元(5)和控制及通信单元(8)装在机器人机身上，图像传感单元(5)的信号输出端口与控制及通信单元(8)相连接，图像传感单元(5)采集目标图像数据信息，控制及通信单元(8)将图像数据信息通过无线传输的方式传递给信息接收单元(13)，信息接收单元(13)与上位机相连接，以串口的形式将图像数据信息传输至上位机进行图像数据信息还原；

2.如权利要求1所述的用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其特征在于，图像传感单元(5)还包括摄像头接口(2)，微型摄像头模组(1)通过摄像头接口(2)连接在pcb板上，所述摄像头接口(2)采用柔性电路板材料制作，可以实现微型摄像头模组弯折。

3.如权利要求2所述的用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其特征在于，所述柔性电路板材料为24引脚的柔性扁平电缆连接器。

4.如权利要求1所述的用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其特征在于，所述微型摄像头模组(1)包括镜头和cmos图像传感器，图像传感器引脚直接引出为焊盘，进而实现图像数据导出。

5.如权利要求1所述的用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其特征在于，所述蓝牙模块(6)包含高速晶振组件、蓝牙芯片和天线，高速晶振组件提供时钟信号，晶振时钟信号引脚连接两组电容构成起振电路；蓝牙芯片用于接收图像传感单元(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志伟，尉立钊，詹文成，闫晓军，冷佳明，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：