本发明属于伺服控制技术领域，实现了一种基于ＤＳＰ的嵌入式智能控制器，涉及以高性能ＤＳＰ芯片为核心的控制电路模块以及若干智能控制算法。本控制器在硬件上主要包括：ＤＳＰ处理单元１９，复杂可编程逻辑器件（ＣＰＬＤ）１８，ＦＬＡＳＨ程序存储器１...

本发明公开了一种鼓型刀具多坐标宽行加工的刀位优化方法，先将鼓型刀具根据其加工方式离散成一组足够密集的纬线，通过计算每条纬线到加工设计曲面上的最短距离得到误差分布函数，基于该误差分布函数建立行宽的计算方法和刀位无干涉需要满足的约束条件，从...

本发明提供了一种基于单片机的无人机地面仿真系统控制器。该控制器核心硬件采用ＡＴ８９Ｃ５２作为控制芯片，单片机控制器负责编码器计数读入、按键信号读入判别、限位信号选择读入、数据处理以及位置速度信号显示并送工控机工作；单片机监控器负责完成模...

本发明提供了一种基于自适应蚁群智能的非线性ＰＩＤ控制参数整定方法。它包括如下步骤：估计非线性ＰＩＤ控制器中待定系数最优解的范围；在变量区域内打网格，分成多个空间区域；设定蚁群算法的初始参数及禁忌表索引指针，每两只蚂蚁作为一个派对共同选择...

本发明公开了一种便携式双通道振动故障诊断仪，该诊断仪包括有壳体、双核ＯＭＡＰ５９１２处理器、测量控制系统；本发明（Ａ）采用双通道对振动信号进行实时采集，有效地增加了仪器对被测设备动平衡参数的实时校准功能；（Ｂ）采用两路相互独立的信号调理...

本发明提供了一种电液伺服飞行仿真器功能模拟装置。该装置硬件主要由工控机和信号接口箱两部分组成，分别用于模拟含执行机构的电液伺服飞行仿真器特性数字模型和输入输出的外部接口功能；工控机是该功能模拟装置系统的核心，配有基于ＩＳＡ总线结构的８１...

本发明提供了一种用于飞行仿真伺服系统的频率鉴别方法。飞行仿真伺服系统主要由仿真机、控制机、光电轴角编码器、控制器、功放器及驱动仿真对象的伺服马达等模块组成，首先对８２５９Ａ中断控制器初始化，向其写入若干命令字，使其处于准备就绪状态。中断...

一种应用于磁悬浮反作用飞轮的自适应神经网络控制算法，包括以下四个基本步骤：（１）建立自适应机构模型；（２）建立神经网络机构模型；（３）训练ＢＰ神经网络；（４）补偿磁悬浮反作用飞轮的输出误差。本发明实现了对磁悬浮反作用飞轮的稳定控制，并利...

一种高精度磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统，主要包括磁悬浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩电机、框架伺服系统控制器、力矩电机电流检测电路、框架角速率检测电路、干扰抑制器。本发明通过电流检测电路、框架角速率检测电路实时检测力矩电机电流和框...

一种设计磁悬浮高速转子系统进动交叉参数的方法，建立磁悬浮闭环转子系统复系数动力学模型，绘制最高速下复系数开环传递函数的负频Ｎｙｑｕｉｓｔ曲线并计算进动交叉的低通截止频率，然后根据进动模态的相角裕度要求确定最高速下的校正目标，搜索设计频率...

本发明属于伺服控制技术领域，实现了一种基于１５５３Ｂ总线的三余度数字式作动器控制器，涉及以高性能数字处理器（ＤＳＰ）为核心的控制电路模块及其冗余配置和管理方案。本数字式作动器控制器在硬件上主要包括：ＤＳＰ处理器１０，复杂可编程器件１３，...

本发明实施方式提供了一种用于光纤电流互感器的控制处理方法及装置。在光纤电流互感器系统中的控制器接收到输入信号后，根据光纤电流互感器系统的参数设置和性能指标要求，通过对系统的反馈控制信号进行优化处理，进而对系统的状态方程进行优化，得到优化...

一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统，包括位移传感器、电流传感器、磁轴承控制器、ＰＷＭ调制和功放。其中磁轴承控制器包括稳定控制器、偏心估计、磁力补偿和作用开关。本发明在稳定控制的基础上，引入偏心估计和磁力补偿，利用飞轮不平衡振动参数，对...

一种光纤电流互感器系统噪声抑制的闭环控制方法，其特征在于：　　　　在光纤电流互感器系统的数学模型中引入扰动输入信号；　　　　利用控制算法对所述数学模型中的输入信号进行反馈处理，抑制所述的扰动输入信号。

一种着舰光电导引仿真系统，由控制计算机、惯性导航系统、红外探测陀螺稳定系统、红外合作目标、直线运动单元、电机、运动控制器、地面控制站组成。红外探测陀螺稳定系统实现光轴稳定；五个合作目标置于直线运动单元滑块上，运动控制器控制直线运动单元运...

一种用于多点模调形的多个直流的调形控制单元，它由以下部分组成：电机控制单元，译码器，直流电机、收发器、继电器，接线端子和接头。在每一个调形控制单元中，多个电机是被分时分步控制、依次运转的。依托本发明搭建的柔性模具含有多个调形控制单元，能...

本发明一种飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例－微分控制的设计方法，采用一种非线性增益切换ＰＤ控制方案，依据设计的切换规律，让设计的两个参数不同且性能互补的ＰＤ子控制器（快速ＰＤ子控制器和强阻尼ＰＤ子控制器）分阶段配合作用，在保证闭环控...

本发明属于昆虫运动仿生技术领域，涉及对昆虫运动参数测量装置的改进。它包括平台５、高速摄像机２、背景灯４、计算机７，其特征在于：高速摄像机２的正下方有组合四面镜１，在其四周各有一个平面外反射镜３，每条反射光路有一个背景灯４。本发明用一台高...

本发明公开了一种模块化六自由度主动隔振平台，由四个二自由度主动隔振模块、一个载物台和一个基座构成；四个二自由度主动隔振模块的下连接板分别安装在基座的四个角上，四个二自由度主动隔振模块的Ｌ形连接板与载物台连接；四个二自由度主动隔振模块中相...

本发明公开了一种适用于飞秒激光双光子微纳加工系统的光路结构，其由飞秒双光子激光器、光渐变衰减器、滤波凸透镜、针孔滤波器、截取光阑、准直透镜、孔径光阑、超分辨衍射器和油浸物镜组成，飞秒双光子激光器至光敏树脂之间以光轴线对中顺次布置有光渐变...