The present invention provides a frequency identification method for a flight simulation servo system. The flight simulation servo system consists of simulation machine, machine control, photoelectric encoder, controller, power amplifier and servo motor driven simulation object module, the 8259A interrupt controller initialization, write some words to the command, so that it is in the ready state. The interrupt controller uses a fully nested mode of operation and the interrupt priority is fixed. Set the angular velocity of zero point for state flag, recorded between two adjacent points through the flight simulation servo system motion encoder feedback angular position number, half cycle time can be obtained by the standard signal. Thus, the response frequency of the flight simulation servo system can be identified. The method has the advantages of accurate frequency identification, high real-time performance, strong reliability, convenient realization, and meets the requirements of stability, accuracy and fast speed of the flight simulation servo system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及 一 种用于飞行仿真伺服系统的频率鉴别(Frequency Discrimination)方法,属于信息处理
(二)
技术介绍
飞行仿真伺服系统是进行半实物地面仿真和测试实验的一种关键设 备,可用来控制仿真对象的某种状态,使其能自动地、连续地、精确地复 现输入信号的变化规律。它能模拟飞行器在空中的各种运动和姿态,其 性能优劣直接关系到仿真和测试试验的置信度和可靠性。为了满足飞行仿真伺服系统稳、准、快的要求,必须对飞行仿真伺服 系统的响应频率进行鉴别,以便对飞行仿真伺服系统进行实时控制,所以 频率鉴别技术是对飞行仿真伺服系统进行精确数字控制的关键。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新的飞行仿真伺服系统数字鉴频技术,它采 用软件算法对光电轴角编码器反馈信号进行编程实现。采用了该鉴频技术 的飞行仿真伺服系统具有控制精度高、可靠性高、实现方便等优点,能够 满足飞行仿真伺服系统的稳定性、快速性和准确性要求。该方法还可应用 于机器人、模拟器等控制领域。本专利技术,其方法的技术方案如下(1)飞行仿真伺服系统体系结构飞行仿真伺服系统主要由仿真机、控制机、反馈传感器、控制器、功 放器及驱动仿真对象的伺服马达等模块组成,其总体设计结构如图1。反馈传感器包括光电轴角编码器(Photoelectric Rotary Encoder)和电位计,其中光电轴角编码器是构成该飞行仿真伺服系统数字闭环的核心元 件,其测角原理是假设光电轴角编码器上的圆周等分条纹数为7V,则被测对象旋转一周(即360°),光电轴角编码器的A、 B两相分别发出7V个脉 冲。 ...
【技术保护点】
一种用于飞行仿真伺服系统的频率鉴别方法,其飞行仿真伺服系统主要由仿真机、控制机、反馈传感器、控制器、功放器及驱动仿真对象的伺服马达等模块组成,其中,反馈传感器包括光电轴角编码器和电位计,该光电轴角编码器是构成该飞行仿真伺服系统数字闭环的核心元件,其特征在于:该方法步骤如下:飞行仿真伺服系统的频率鉴别采用了软件鉴频技术,软件设计采用了内部定时中断,首先对8259A中断控制器初始化,向其写入若干命令字,使其处于准备就绪状态;中断控制器采用全嵌套工作模式,在这种模式下,中断 优先权是固定的,当中央处理器CPU响应中断时,申请中断的优先权最高的中断源在中断服务寄存器ISR中的响应位置位,而且把它的中断向量号送到数据总线;在此中断源的中断服务程序完成之前,与它同级或优先权更低的中断源的申请就被屏蔽,只有优先权比它高的中断源的申请才是允许的;在鉴频子程序流程中,以N↓[C]为中断计数变量,其初始值为0;K为状态标志,其初始值亦为0,K++表示进入峰值点,即鉴频开始,后每遇到一个新的峰值点,即状态标志,都会递增一个数量级;设角速度为零的点为状态标 志点,记录两个相邻标志点 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:段海滨,王道波,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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