【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，特别是涉及一种障碍物标校方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、通用航空是指利用民用航空器从事公共运输以外的民用航空活动，伴随着低空空域的逐步开放，通用航空在农、牧、林、交通以及科学研究等众多领域的应用越来越广泛。同时，通用航空业涵盖通用航空器研发制造、市场运营、综合保障以及延伸服务等全产业链的战略性新兴产业体系，大力促进通用航空发展，对经济发展和民航建设具有重要意义。
2、通用航空受飞行高度低、作业区域情况复杂等因素影响，需要一个完整的通用航空服务保障体系做支撑，从而为通用航空运行提供飞行计划、航空情报、气象情报等服务。其中，障碍物信息直接影响通用航空飞行安全，是通航服务保障体系中的重要内容。为了使飞行器在飞行过程中准确地躲避低空障碍物，需要对飞行器航线上低空障碍物的位置和高程信息进行高精度测量和标定。
3、对于低空障碍物的高程测定，随着科技的发展，人们慢慢探索出了方便快捷的测量方法，如采用激光高度表、毫米波高度表、重力测高设备等进行高度测量。随着遥感技术的不断发展，影像空间分辨率不...
【技术保护点】
1.一种障碍物标校方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的障碍物标校方法，其特征在于，所述沿所述运行轨迹提取多个特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的障碍物标校方法，其特征在于，所述确认所述当前疑似特征点为特征点，之后包括：
4.根据权利要求2或3所述的障碍物标校方法，其特征在于，所述沿所述运行轨迹提取多个特征点，还包括：
5.根据权利要求1所述的障碍物标校方法，其特征在于，所述基于所述多个特征点构建标校有位置数据的障碍物三维模型，包括：
6.根据权利要求5所述的障碍物标校方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物标校方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的障碍物标校方法，其特征在于，所述沿所述运行轨迹提取多个特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的障碍物标校方法，其特征在于，所述确认所述当前疑似特征点为特征点，之后包括：
4.根据权利要求2或3所述的障碍物标校方法，其特征在于，所述沿所述运行轨迹提取多个特征点，还包括：
5.根据权利要求1所述的障碍物标校方法，其特征在于，所述基于所述多个特征点构建标校有位置数据的障碍物三维模型，包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国良，杨承宇，张建新，姚振鹏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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